當無人機學會“自己充電”，無人值守系統改寫行業規則

文/紙不語

在連接閩粵兩省的500千伏云嘉甲/乙線#10塔上，福建省首座輸電線路駐塔無人機機巢正式投用。該機巢采用“光伏+儲能”一體化設計，無需外部電源即可實現全天候自主遠程巡視，可覆蓋以機巢為中心、半徑5公里范圍內的輸電線路巡檢工作。這一創新破解了山區設施選址難題，為閩粵聯網重要通道的安全運行提供了全新保障。

長期以來，電力線路巡檢面臨“翻山越嶺效率低、極端天氣風險高、密林峽谷難抵達”等難題。以四川為例，大量輸電線路蜿蜒于深谷絕壁之間，地理環境極其險峻，形成了傳統巡檢手段難以覆蓋的“禁區”。以往巡檢人員需要背著沉重的備用電池在山里分段作業，有些通行條件差的路段甚至要雇馬馱運設備。

隨著無人機無人值守系統規模化應用的推進，“自動巡航-精準返航-自動充電-待命復飛”的閉環設計正在顛覆傳統作業模式，為電力、油氣、交通等行業提供數字化、智慧化治理新方案。

福建省首座輸電線路駐塔無人機機巢落成。圖源：國網漳州供電公司

自主巡飛，無人機從“工具”變“智能體”

走進國網四川超高壓公司集控中心，運維人員只需登錄無人機機巡作業平臺，發布預先設置的巡檢作業計劃，便可遠程操控機巢里的無人機自動起飛，按照預設航線執行精細化巡檢、紅外測溫、應急特巡等任務，整個過程無需人員到達現場。

縱橫昆侖無人值守系統由自動機庫、復合翼無人機和縱橫云管控平臺組成，具備復合翼無人機智能存儲、自主起降、智能作業、自動回收、自動充電、數據回傳、智能分析等功能，可實現無人值守情況下無人機自動化作業全流程。國網四川超高壓公司自貢分部輸電運檢技術員王明山介紹，集控中心預設好巡檢路線以后，無人機就能自主飛行執行任務，它搭載的激光雷達、紅外成像和高清攝像模塊協同工作，不僅能精確定位輸電導線上毫米級的損傷缺陷，面對地質災害、山火隱患等險情，也能實現五分鐘內快速預警響應。

縱橫股份展廳。圖源：科創板日報

這套系統的核心技術在于“多機協同自主作業調度”與“極端環境下高可靠值守”兩大突破。在四川涼山和川南地區的實際應用中，縱橫昆侖無人值守系統采用垂直起降固定翼無人機平臺，帶載情況下可實現3小時續航，單次任務覆蓋半徑達50公里，巡查半徑覆蓋30至50公里，能跟隨地形遠距離巡航，解決了傳統無人機無法穿透密林和地形的難題。整個過程就像是給線路做“CT”，讓輸電導線在復雜環境中透明可見。

國網四川超高壓公司運檢部副主任徐煜介紹，機巢式無人機將原本需要兩人、耗時兩天的線路巡檢任務縮短至一小時內，巡檢效率大幅提升。

值得關注的是，該系統還在“極端環境下高可靠值守”方面實現關鍵技術突破。2025年5月，縱橫股份發布的最新款垂直起降復合翼自動化產品可適應零下30℃至50℃的溫差環境，實現超強快充，30分鐘可補能80%，具備超強抗風能力，起降抗風達6級，以及超快響應能力，應急響應時間僅需1分鐘。

縱橫股份副總經理張峻介紹，這款產品具有兩大特色：一是無人值守，具備智能存儲、自主起降、智能作業、數據回傳、自動回收并充電、智能分析等全流程自動化作業能力；二是固定式機巢，可實現單次充電續航2小時。

巡檢行業從“人力密集”轉向“技術密集”

四川電網規模大、電壓等級多且運行結構復雜。國網四川超高壓公司負責運維3座1000千伏變電站、6座±800千伏換流站、1座±500千伏換流站和66座500千伏變電站，超特高壓輸電線路總長度超2.38萬千米，規模居全國前列。部分超特高壓輸電線路位于高海拔地區、無人區、地震帶和覆冰區等特殊環境，地理和氣候條件極其復雜，傳統巡檢不僅耗時耗力，還存在一定監控盲區。

機巢式無人機的規模化應用改變了這一局面。國網四川超高壓公司西昌分部運檢主管胡繼嵐表示，以前巡檢雖然也用無人機，但那些小型機續航短，信號覆蓋超不過3公里，要背著沉重的備用電池在山里分段作業，有時甚至要雇馬馱運設備，進去一趟費時費力，困難重重。如今，機巢式無人機的單次任務覆蓋半徑可達50公里，并能自主完成巡航、精準返航及自動換電，續航能力大幅度提升。

無人機巡檢的效率提升尤為顯著。圖源：四川發布

從數據來看，無人機巡檢的效率提升尤為顯著。2024年全國110千伏及以上輸電線路無人機巡檢覆蓋率達65%，較2020年的30%提升35個百分點。單日巡檢效率達400公里每架次，較2020年的200公里每架次翻倍，缺陷識別率從2020年的70%提升至90%。2024年輸電線路巡檢成本從2020年的每公里600元降至350元，降幅超過40%，接近人工巡檢成本的一半。AI驅動的實時預警響應時間從2020年的30分鐘縮短至5分鐘，能提前預測設備故障，減少停機損失。

在國網南充供電公司，32臺智能固定機巢構成首批規模化縣域無人機固定機巢網絡，實現營山、儀隴兩縣區域內70.28%輸、變、配電設備的自動巡檢全覆蓋。自試運行以來，該網絡累計完成巡視工單92份，巡檢里程185公里，排查缺陷隱患14處，自主巡檢效率達傳統人工的30倍。

南充供電公司一名負責人介紹，運維人員一鍵下發任務后，機巢可自動完成無人機出勤、巡航、數據采集及歸位充電，AI算法同步識別設備缺陷并生成標準化報告，大幅提升巡檢質效。

隨著機巢式無人機技術的成熟，其應用正從單點試點向規模化網絡拓展。2025年9月2日，在瀘州市納溪區保電站，一架固定翼無人機從機巢起飛，按預設航線對電力設備開展實時監測、數據采集。

國網四川超高壓公司運檢部副主任徐煜介紹，目前首批機巢式無人機巡檢作業已覆蓋±800千伏錦屏至蘇南特高壓直流輸電工程、500千伏寧雅線等10余條500千伏及以上電壓等級輸電線路核心區段。固定翼與多旋翼無人機廣域覆蓋相結合，形成了強大的技術合力，為迎峰度夏期間電力可靠供應和西電東送戰略通道的安全穩定運行提供了堅實保障。

從電力到油氣，無人值守系統鋪開

從電力巡檢起步，無人值守系統的應用邊界正快速延伸。縱橫昆侖無人值守系統已廣泛覆蓋能源巡檢（電力、管線）、礦山、林草、應急、邊防、海事、智慧城市等多個領域，成為各行業智能化升級的重要支撐。

能源領域中，油氣管道巡檢是關鍵場景。縱橫昆侖系統可根據區域任務特點，利用異地起降、“蛙跳式”巡檢優勢，合理配置無人機平臺及載荷，依托固定翼無人機長航時、大范圍的特性，在降低建設成本的同時提升巡檢效率。陜西延長石油項目里，無人機對輸油管道開展常態化巡邏，憑借空中視角和靈活性，覆蓋地面監管的盲區死角，有效強化了管道安全監控能力。

縱橫昆侖無人值守系統。圖源：縱橫股份

在智慧城市建設進程中，無人機機場作為低空新基建核心，不僅是無人機的停靠補給點，更打通了空中物流、巡檢、安防等場景的最后一公里，推動無人機行業從單機工具化應用，邁入規模化、網絡化、自動化運營新階段。傳統無人機作業高度依賴飛手現場操控，受續航、天氣、法規限制，難以實現7×24小時連續服務，而無人機機場通過集成自動起降、充電換電、氣象感知、通信中繼等功能，構建起完整的無人值守基站，徹底改變了這一現狀。

縱橫股份常務副總經理李小燕表示，公司戰略核心已從造無人機轉向建生態、賣系統。其正全力構建低空全域智能體，通過“無人值守系統+云平臺+AI”模式，實現空地協同與數據共享，適配測繪、巡檢、安防、物流等數十個行業。

從技術架構來看，成熟的無人機機場絕非簡單的停機坪，其核心是端-站-云協同體系：“端”即具備高精度導航與自主避障能力的智能無人機；“站”為機場本體，負責能源補給、環境感知和物理防護；“云”作為調度指揮大腦，統籌任務規劃、空域申請與機隊管理。三者通過5G或專用網絡實時聯動，保障作業安全高效，而這一技術架構的標準化，為系統跨行業復制推廣奠定了基礎。

無人機無人值守系統的規模化應用，正重塑各行業規則。北京金風慧能技術有限公司副總經理馬輝指出，無人化解決方案以無人值守、遠程集控、智能診斷為核心，已重塑新能源場站管理模式。縱橫股份董事長任斌也認為，無人值守系統能解決飛手缺乏、操作復雜等痛點，為無人機大規模普及應用奠定基礎。

隨著技術成熟和成本下降，無人機機場網絡有望成為像蜂窩基站一樣普及的基礎設施，深刻改變電力、油氣、交通、智慧城市等多個領域的生產與管理方式。

[引用]

①　四川首批集中投運！看“空中CT”如何給線路做體檢.四川發布.2025-07-11.

②　“云端哨兵”上崗 蜀道巡線添“天眼”.四川新聞聯播.2025-07-06.

③　國網四川電力應用技術手段保障超特高壓電網可靠運行.國家電網報.2025-09-18.

④　低空經濟新賽道 川渝攜手闖“天路”.重慶市人民政府網.2025-11-18.

⑤　成都縱橫自動化技術股份有限公司2024年年度報告.縱橫股份.2025-04-18.

⑥　能扛80℃溫差，這款無人值守系統既耐冷又熱.華夏經緯網.2025-05-14.

⑦　縱橫昆侖無人值守系統投用！蜀道巡線添“天眼”.無人機網.2025-07-11.

⑧　無人機機場：低空經濟的“新基建”與自動化樞紐.智億來科技.2025-10-23.

⑨　國網沈陽供電公司：沈陽配電網即將迎來無人機自主巡檢時代.央視網.2025-01-07.

⑩　福建省首座輸電線路駐塔無人機機巢在漳投用.閩南日報.2026-03-09.