官宣｜章魚動(dòng)力完成近5000萬美元首輪融資，發(fā)布SYNTH 深思架構(gòu)

地平線、高瓴創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、順為資本、線性資本聯(lián)合投資

今日，物理AI 公司章魚動(dòng)力（SynapX）正式宣布完成近 5000 萬美元首輪融資。本輪投資方為：地平線、高瓴創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、順為資本和線性資本。

章魚動(dòng)力成立于2026 年 1 月，是一家以物理AGI為使命的前沿科技公司，致力于打造可持續(xù)自進(jìn)化的具身智能生產(chǎn)力。公司從成立到首輪融資落地，歷時(shí)不足兩個(gè)月。能夠在極短時(shí)間內(nèi)同時(shí)獲得頂級(jí)產(chǎn)業(yè)資本與頭部投資機(jī)構(gòu)認(rèn)可，體現(xiàn)了市場對章魚動(dòng)力創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)、技術(shù)路線與長期價(jià)值的高度認(rèn)可。

本輪融資將主要用于：核心技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)、數(shù)據(jù)體系建設(shè)及人才引進(jìn)。

與此同時(shí)，公司下一輪融資也在同步推進(jìn)，并持續(xù)獲得國際產(chǎn)業(yè)資本、家族資本與頂級(jí)美元資本的關(guān)注與支持。

從第一性原理出發(fā)，重新定義物理AI 的智能架構(gòu)

章魚動(dòng)力認(rèn)為：真正的具身智能，不僅是理解世界，更是在真實(shí)物理環(huán)境中完成操作任務(wù)并形成執(zhí)行閉環(huán)。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，不僅依賴模型規(guī)模，更取決于模型架構(gòu)、世界建模與數(shù)據(jù)體系的統(tǒng)一設(shè)計(jì)。

基于這一認(rèn)知，章魚動(dòng)力提出了SYNTH 深思架構(gòu)，構(gòu)建面向物理 AGI 的核心技術(shù)體系。

SYNTH 深思架構(gòu)：章魚動(dòng)力通向物理 AGI 的核心技術(shù)范式

SYNTH 不是單點(diǎn)技術(shù)，而是一套圍繞操作智能、物理世界建模與數(shù)據(jù)體系協(xié)同演化的系統(tǒng)架構(gòu)，包括：

深思·執(zhí)行｜SYNAction

面向操作智能的模型架構(gòu)

章魚動(dòng)力首創(chuàng)REMA（Rhythmic End-to-End Manipulation Architecture），一種分頻多尺度的端到端操作架構(gòu)。在統(tǒng)一模型中，通過三層端到端架構(gòu)完成從認(rèn)知到執(zhí)行的閉環(huán)：

?System 2（低頻）：負(fù)責(zé)任務(wù)理解、認(rèn)知推理與高層規(guī)劃

?System 1（中頻）：負(fù)責(zé)動(dòng)作策略生成，連接認(rèn)知與執(zhí)行

?System 0（高頻）：負(fù)責(zé)底層控制與精細(xì)交互執(zhí)行

這一架構(gòu)使機(jī)器人能夠更高效地完成復(fù)雜操作任務(wù)，并在真實(shí)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)完整執(zhí)行閉環(huán)。

深思·世界｜SYNWorld

面向物理世界理解的“全知”基礎(chǔ)模型

章魚動(dòng)力構(gòu)建VFT-WFM（Vision–Force–Tactile World Foundation Model），將視、力、觸統(tǒng)一納入物理交互建模框架：

?視：視覺信息與空間表征

?力：作用力與操作動(dòng)力學(xué)

?觸：接觸狀態(tài)與細(xì)節(jié)交互

由此，機(jī)器人不僅知道“看到了什么”，更知道“如何完成操作，如何接觸，如何施力”。

深思·數(shù)據(jù)｜SYNData

驅(qū)動(dòng)模型持續(xù)進(jìn)化的全模態(tài)數(shù)據(jù)體系

章魚動(dòng)力構(gòu)建OPDS（Omni-modal Physical Data System），首次提出 “AI as a Sensor” 理念，通過獨(dú)特的硬件設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的 AI 算法加持，實(shí)現(xiàn)視、力、觸等多模態(tài)物理信號(hào)的高精度采集和規(guī)模化生成，為基礎(chǔ)模型的持續(xù)進(jìn)化提供規(guī)模化、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

核心團(tuán)隊(duì)：AI、產(chǎn)業(yè)化與資本能力深度耦合

章魚動(dòng)力的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，同時(shí)具備頂級(jí)AI 技術(shù)認(rèn)知、全球資本視野與長期產(chǎn)業(yè)判斷。

這種少見的能力結(jié)構(gòu)，使章魚動(dòng)力能夠以更完整的方式思考物理AI ：不僅關(guān)注技術(shù)如何成立，也關(guān)注它如何演進(jìn)、如何落地，以及如何成為真正面向未來的生產(chǎn)力。

團(tuán)隊(duì)匯聚了來自全球頂尖科技巨頭——包括地平線機(jī)器人、百度、微軟、阿里、字節(jié)跳動(dòng)、蔚來、小鵬以及理想的研究人員、工程師與行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。章魚動(dòng)力具備世界級(jí)的 AI 研發(fā)能力，也是當(dāng)下具身行業(yè)為數(shù)不多的經(jīng)過成功的軟硬件全鏈路量產(chǎn)洗禮的 AI 原生團(tuán)隊(duì)。從實(shí)驗(yàn)室研究到現(xiàn)實(shí)場景的全程部署，章魚動(dòng)力都親身經(jīng)歷、深度參與——深刻理解真正讓機(jī)器人投入實(shí)際工作所需跨越的每一道關(guān)卡。

投資人寄語

地平線創(chuàng)始人兼CEO 余凱表示：

“大龍是這么多年里，我最熟悉、最信任，也最認(rèn)可的技術(shù)創(chuàng)業(yè)者之一，也是長期并肩作戰(zhàn)的核心戰(zhàn)友。我們從百度到地平線一路共事，我見證了他在 AI 關(guān)鍵方向上的洞察與判斷，也見證了他在鑒智創(chuàng)業(yè)過程中展現(xiàn)出的韌勁與定力。

在我看來，大龍最難得的，是他對AI 長期而穩(wěn)定的熱情，以及由此沉淀出的深刻認(rèn)知；更難得的是，他是極少數(shù)能夠真正貫通前瞻研究、系統(tǒng)架構(gòu)與工程實(shí)現(xiàn)的人。

今天他帶領(lǐng)章魚動(dòng)力投身物理AI，這是一條難而正確的路。我對他和團(tuán)隊(duì)充滿信心。章魚動(dòng)力在具身智能基礎(chǔ)模型和系統(tǒng)架構(gòu)上的思考，展現(xiàn)出了很高的技術(shù)站位和面向終局的判斷，也與我們長期堅(jiān)持的技術(shù)信仰高度一致。

我相信，章魚動(dòng)力會(huì)成為物理AI 時(shí)代的重要力量。我和地平線也將持續(xù)支持大龍和章魚動(dòng)力，共同推動(dòng)通用具身智能時(shí)代加速到來。”

高瓴創(chuàng)投項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：

在具身智能的爆發(fā)前夜，章魚動(dòng)力展現(xiàn)出了罕見的技術(shù)前瞻性。都大龍帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)敢于打破路徑依賴，從第一性原理出發(fā)，在操作智能與多模態(tài)建模上實(shí)現(xiàn)了真正的底層重構(gòu)，構(gòu)筑了極深的技術(shù)護(hù)城河。我們堅(jiān)定看好這支兼具頂尖學(xué)術(shù)視野與極致工程能力的隊(duì)伍，期待章魚動(dòng)力成為定義下一代通用機(jī)器人技術(shù)范式的核心力量。

小米集團(tuán)戰(zhàn)略投資部：

物理AI 是下一代智能終端演進(jìn)的關(guān)鍵方向，家庭場景是其中重要的技術(shù)至高地。我們看好章魚動(dòng)力過往的實(shí)踐積累、技術(shù)認(rèn)知、戰(zhàn)略定力及創(chuàng)業(yè)韌性，認(rèn)可章魚動(dòng)力的技術(shù)思考，以及在通往至高地過程中的路徑選擇。期待章魚動(dòng)力持續(xù)在物理 AGI 突破，持續(xù)將模型能力與數(shù)據(jù)閉環(huán)高耦合迭代，成為推動(dòng)新一輪智能產(chǎn)業(yè)演進(jìn)的重要力量。

順為資本合伙人程天：

隨著具身智能賽道的快速演進(jìn)以及各類機(jī)器人技術(shù)的廣泛探索，行業(yè)對真正具備差異化壁壘和通用操作能力的底層技術(shù)需求日益迫切。順為團(tuán)隊(duì)始終關(guān)注由前沿科技驅(qū)動(dòng)的通用人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域，章魚動(dòng)力憑借從底層物理規(guī)律出發(fā)的創(chuàng)新理念，以及其 SYNTH 深思架構(gòu)所展現(xiàn)出的理論天花板與系統(tǒng)性實(shí)現(xiàn)路徑，成功突破了傳統(tǒng)操作智能的局限。更令我們印象深刻的是，這支核心聯(lián)創(chuàng)班底兼具“前沿技術(shù)研發(fā)、頂級(jí)戰(zhàn)略資本、全棧商業(yè)化閉環(huán)”的三位一體復(fù)合能力。我們堅(jiān)信，章魚動(dòng)力依托其卓越的技術(shù)架構(gòu)與高度復(fù)合的頂尖團(tuán)隊(duì)，將穿透行業(yè)周期并重新定義操作智能的終局，有望早日實(shí)現(xiàn)物理世界 AGI 的躍升。

線性資本創(chuàng)始人兼CEO 王淮：

作為章魚動(dòng)力首輪融資的參與方，我們非常看好都大龍和他的團(tuán)隊(duì)。在AI 改造物理世界這條充滿挑戰(zhàn)的路上，他們展現(xiàn)出了難得的靠譜與格局。SYNTH 深思架構(gòu)的技術(shù)先進(jìn)性，加上大龍情緒穩(wěn)定的領(lǐng)導(dǎo)力，讓我們堅(jiān)信，這支團(tuán)隊(duì)能在 AGI 的長征中堅(jiān)持到底，最終成為一條真正的“大龍”！

關(guān)于章魚動(dòng)力（SynapX ）

章魚動(dòng)力（SynapX ）成立于 2026 年 1 月，是一家以物理AGI為使命的前沿科技公司，致力于打造可持續(xù)自進(jìn)化的具身智能生產(chǎn)力，創(chuàng)造更加繁榮富足的未來。公司以SYNTH 深思架構(gòu)為技術(shù)底座，致力于推動(dòng)機(jī)器人真正走向操作智能，加速物理AGI 時(shí)代的到來。

憑借頂尖的AI 模型與卓越的系統(tǒng)能力，章魚動(dòng)力持續(xù)構(gòu)造/驅(qū)動(dòng)任務(wù)-數(shù)據(jù)閉環(huán)——讓機(jī)器人投入實(shí)際工作，以規(guī)模化部署為引擎，激活數(shù)據(jù)飛輪迭代，加速奔向通用具身智能領(lǐng)域的“ChatGPT 時(shí)刻”。