15萬級(jí)就能買到的城區(qū)領(lǐng)航智駕，零跑C10能做到什么程度？

零跑C10，有激光雷達(dá)的版本目前終端價(jià)位在12-14萬左右。不到15萬，就把高速NOA、城區(qū)領(lǐng)航、記憶泊車全給齊了，是噱頭？還是真有實(shí)力？今天我們的任務(wù)很明確：不念參數(shù)不吹牛，直接上路。

零跑C10搭載高通驍龍8295芯片，自研Leapmotor Pilot智能駕駛系統(tǒng)，采用的則是英偉達(dá)Orin芯片。

本次測(cè)試分成三個(gè)板塊：城區(qū)領(lǐng)航、停車場(chǎng)的自動(dòng)泊車/記憶泊車，以及高速領(lǐng)航。

01

城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)測(cè)

這一段，我們從天府新區(qū)的收費(fèi)站下高速，出了收費(fèi)站后我們就打開了城區(qū)領(lǐng)航CNAP。從收費(fèi)站這里一路開到天府一街，這會(huì)覆蓋成都很多上班族的每天都要走的通勤路線。

對(duì)于中間一些沒有高精地圖覆蓋的部分，零跑這套方案應(yīng)用了端到端大模型輔助駕駛，將感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃等獨(dú)立的模塊整合，簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)，減少了傳遞損失，大大減少了誤差和延遲，可適應(yīng)更復(fù)雜的場(chǎng)景。

這也是今天測(cè)試的重頭戲。

【紅綠燈路口】 很快來到紅綠燈路口，車輛減速，紅燈，停。綠燈亮，起步。整個(gè)過程一氣呵成，紅綠燈識(shí)別很準(zhǔn)，響應(yīng)也及時(shí)。剎停時(shí)與前方車輛距離適中，起步積極，這一路紅綠燈很多，但都沒有出現(xiàn)后方車輛催促的情況。

【車流量較多路段】過了天府5街，車流量明顯增多，整體車速都不快，CNAP在這種擁堵路況下，跟車距離適中，起步不竄、剎車不點(diǎn)頭。能夠感受到，C10的這套城區(qū)領(lǐng)航舒適性調(diào)校偏向保守，但乘客體驗(yàn)是加分的。

【車輛加塞】在一個(gè)紅綠燈路口，右側(cè)有車要加塞。它識(shí)別到了，提前減速讓了一下，沒有那種突然重剎的驚嚇感。在高峰期開智駕，最難的就是應(yīng)對(duì)加塞，這套系統(tǒng)的處理方式屬于“防御型”，舒服但不夠激進(jìn)。如果你趕時(shí)間可能需要自己接管，但如果你只是想省力，它夠用了。

【無道路標(biāo)線路段】從天府大道（參數(shù)丨圖片）主路下來后要進(jìn)入小路，其間有一段沒有道路標(biāo)線、并且車道數(shù)量減少的路況。在這種情況下，它靠的是前車軌跡和路邊沿在走。雖然有些輕微調(diào)整，但沒有畫龍。對(duì)于無圖方案來說，能穩(wěn)住就是勝利。

【無保護(hù)左轉(zhuǎn)】最后一段路的考驗(yàn)最大，首先紅綠燈路口不再有詳細(xì)的直行、左轉(zhuǎn)燈。也就是說，我們需要在無保護(hù)的情況下，與對(duì)向直行車進(jìn)行博弈。首先是減速、等待、找到空擋后，準(zhǔn)備起步通過。

此時(shí)，對(duì)向又駛來一輛車速較快的直行車，零跑C10識(shí)別到后選擇剎車讓行，對(duì)向車輛通過后完成左轉(zhuǎn)。這種博弈能力，在復(fù)雜路口非常關(guān)鍵。寧可慢一點(diǎn)，也不要搶。這個(gè)處理很接近人類駕駛員的邏輯了，不會(huì)像某些系統(tǒng)那樣要么傻等要么硬闖。

【人車混行路段】最后一段路屬于人車混行路段，沒有隔離帶，這是城區(qū)智駕最有挑戰(zhàn)的場(chǎng)景之一。我們從SR界面上已經(jīng)能夠看到很多信息了，行人、電瓶車、路邊停的車，全識(shí)別出來了。

此時(shí)在我們右側(cè)有個(gè)電瓶車突然沖出，系統(tǒng)識(shí)別到后，選擇減速+微向左讓行的方式，很果斷，沒有猶豫。這種“鬼探頭”場(chǎng)景，是考驗(yàn)AEB的硬指標(biāo)，C10之前C-NCAP測(cè)試?yán)铩败噷?duì)行人自動(dòng)剎車”拿了滿分，看來不是虛的。

02

自動(dòng)泊車功能實(shí)測(cè)

然后，我們?cè)賮砜纯碈10的泊車能力。

【自動(dòng)泊車】這應(yīng)該是每臺(tái)搭載泊車功能的車輛都應(yīng)該具備的基礎(chǔ)能力。從車輛接近車位時(shí)，中控就會(huì)彈出“發(fā)現(xiàn)車位，是否泊入”的提示，你可以選擇車位，開始泊車。

我們故意選了一個(gè)很窄的車位，而且左右、對(duì)面都有車。系統(tǒng)先調(diào)整車身，然后一把進(jìn)，沒有多余的揉庫(kù)動(dòng)作。

除此之外，我們還嘗試了道路兩邊的側(cè)方停車位，基本都是一把進(jìn)，效率很高。

【記憶泊車】如果自動(dòng)泊車要進(jìn)階，就不得不提到零跑C10所搭載的記憶泊車了，這個(gè)功能也是今天的重點(diǎn)。拍攝前為保穩(wěn)妥，我們提前先學(xué)習(xí)了一遍，令人驚喜的是，從地庫(kù)入口開到車位，一次就建圖成功。它的建圖能力最長(zhǎng)支持1公里，最多記10條路線。

重新把車開回地庫(kù)入口后，先進(jìn)閘機(jī)，到達(dá)路線起點(diǎn)后，中控屏幕會(huì)主動(dòng)彈出記憶泊車卡片，點(diǎn)擊開始泊車，就不需要人為接管了。

我記憶的是一條跨層路線，全程我沒有碰方向盤、沒有踩剎車，最終一氣呵成。而且這個(gè)路線學(xué)習(xí)的穩(wěn)定性值得一說，雖說為了穩(wěn)妥我們提前建圖，但也只跑了一次就建圖就成功了。而且我們發(fā)現(xiàn)，就算中間走錯(cuò)路線，這套系統(tǒng)也不會(huì)崩潰，而是通過拓?fù)浣▓D重新生成了最優(yōu)路徑。

在之前我們測(cè)試時(shí)，有些車型在建圖這個(gè)環(huán)節(jié)一錯(cuò)就廢，零跑這點(diǎn)做得還是很成熟。

03

高速NOA實(shí)測(cè)

在高速路上，撥桿兩下，領(lǐng)航輔助即可激活。

【匝道行駛】在領(lǐng)航輔助激活的幾乎同一時(shí)刻，車速巡航已經(jīng)調(diào)節(jié)至當(dāng)前道路限速60km/h，很快來到匝道中間部分。這里是一個(gè)大曲率彎道，雖然巡航速度設(shè)置依舊是60km/h，但為確保安全，車速還是降至33-34km/h。

可以感受到方向盤在持續(xù)微調(diào)，并沒有出現(xiàn)左右畫龍式的修正，從SR界面上看，車身也基本都保持在車道居中的位置，大曲率能穩(wěn)住，說明橫向控制算法是過關(guān)的。

【進(jìn)入主路】來到匝道末端，兩根車道變?yōu)橐桓嚿碇饾u往左側(cè)主路靠攏，并且很明顯能感受到一個(gè)輕微剎停的動(dòng)作，觀察后方無來車后，果斷變道。

一進(jìn)入主路，設(shè)定的巡航速度也會(huì)自動(dòng)升到120km/h，沒有延遲。并且我發(fā)現(xiàn)，它會(huì)優(yōu)先選擇左側(cè)通行效率更快的車道，打燈、變道、加速。整個(gè)過程沒有猶豫，變道幅度不大，橫向晃動(dòng)也很小。這一點(diǎn)要給好評(píng)，有些車型會(huì)左右甩，不僅體感不好，還會(huì)讓人沒有安全感。

【主動(dòng)超車】進(jìn)入主路后，前方有輛慢車，是一輛速度大概在100km/h左右的貨車，在我們靠近車輛之前，系統(tǒng)就已經(jīng)識(shí)別到前方慢車，打燈、向左變道、絲滑超車。沒有過久的跟在慢車后面，而是及時(shí)選擇通行效率高的車道。

【避讓大車】同時(shí)，在靠近貨車前大概150-200m左右的位置，儀表就已經(jīng)先識(shí)別、定位、標(biāo)黃到前方車輛，整個(gè)車輛會(huì)往左靠，同時(shí)儀表也顯示正在避讓大車，作為駕駛員來說，看到這些信息后會(huì)很有超車信心，安全感更強(qiáng)。

除此之外，在隧道前，我們還遇到了一輛左側(cè)行駛的面包車，我發(fā)現(xiàn)此時(shí)，零跑C10的避讓幅度明顯小于遇到大貨車時(shí)的幅度，所以猜測(cè)它會(huì)根據(jù)其他車輛的大小、距離行駛車道的距離來判斷避讓幅度的大小。

【進(jìn)出隧道】我們選的高速段是包含隧道的，在限速標(biāo)識(shí)前50-100m左右時(shí)，巡航速度就已經(jīng)調(diào)整到隧道限速——100km/h，預(yù)留出了足夠的減速空間。到了進(jìn)隧道這一步，光線變化是很多智駕的噩夢(mèng)，可能會(huì)因?yàn)楣饩€變化丟失車道線，但今天這臺(tái)零跑C10，從智駕顯示界面上能看出車道線一直非常清晰，車速也一直控制在100km/h的限速，沒有因?yàn)檫M(jìn)隧道光線變化而急加速或急減速。

臨近收費(fèi)站前1km左右，系統(tǒng)提示即將推出，需要接管，大概在收費(fèi)站前200m時(shí)，系統(tǒng)退出。

04

駕仕總結(jié)

整個(gè)測(cè)試過程下來，我們跑了高速、城區(qū)、泊車三組場(chǎng)景，說幾個(gè)我印象最深的點(diǎn)：

第一，城區(qū)領(lǐng)航CNAP的“無圖”方案在車流量大的路段表現(xiàn)超預(yù)期。無標(biāo)線路能走，復(fù)雜路口能過，最重要的是，對(duì)于行人和電瓶車識(shí)別很靈敏，該剎停的剎停了，該讓行的讓行了。雖不是百分百完美，但在15萬級(jí)，能給你一套切實(shí)可用的無圖城市智駕，零跑是獨(dú)一份。

第二，擁堵路況的跟車舒適性值得點(diǎn)贊。起步不竄、剎車不點(diǎn)頭，加塞處理偏防御型，盡可能保證安全。

第三，零跑C10在15萬價(jià)位，提供了同級(jí)唯一不依賴高精地圖的城市智駕。高速NOA、城區(qū)CNAP、自動(dòng)泊車、記憶泊車，全都給齊了。綜合這幾天的體驗(yàn)，這是一個(gè)硬件底子好，能夠?qū)崒?shí)在在帶來便利的智能輔助駕駛水平。

因此，是全域自研帶來的成本控制能力，讓C10可以用15萬的價(jià)格，提供別人25萬才給的智駕配置——同價(jià)位配置最全，同配置價(jià)格最低。

這就是零跑獨(dú)一無二的核心打法。