【技術】玩轉RTK？三個知識點搞懂不會錯！

RTK技術在各種控制測量、地形測圖、工程選線及工程放樣中應用廣泛，與其他常規儀器相比非常明顯地提高了作業效率和作業精度。熟練使用RTK會大大節省工作時間，而我們需掌握以下幾個知識點。

一、 求轉換參數

儀器連接好后，先要新建一個工程或者打開一個工程，然后就是求轉換參數。根據RTK的原理，參考站和移動站直接采集的都為WGS84坐標。參考站一般以一個WGS84坐標作為起始值來發射，實時地計算點位誤差并由電臺發射出去。移動站同步接收WGS84坐標并通過電臺來接收參考站的數據，條件滿足后就可達到固定解。移動站就可實時得到高精度的相對于參考站的WGS84三維坐標，這樣就保證了參考站與移動站之間的測量精度。如果要符合到已有的已知點坐標系統上來，需要把原坐標系統和已知點坐標系統之間的轉換參數求出。

在RTK應用中，轉換參數大概分為校正參數、四參數、七參數和擬合參數，這些參數全部體現在手簿即工程之星里面。

四參數和七參數并不是一個概念，四參數是同一橢球不同坐標系之間的轉換參數，表示為△X、△Y、A（旋轉角）、K（尺度比）。七參數是兩個不同橢球之間的轉換參數，表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三個平移、三個旋轉和一個尺度參數，是不嚴密的。四參數和七參數是不能同時使用的，兩者只能選其一，那么在具體測量時怎么確定這兩種參數是一個關鍵問題。

RTK直接測量的坐標是屬于WGS84坐標系，我們通常用的是國家標準坐標系統，比如1954年北京坐標系，兩者并不是一個橢球，那么原則上講需要七參數才可以實現兩個橢球的轉換，我們才有可能采集到54坐標。但在不能精確求取七參數的情況下，工程之星是把WGS84的原始經緯度作為北京54的經緯度處理，這樣一來就可以通過采集兩個或兩個以上的北京54已知點來求取四參數，高程就通過擬合的方法得到。

工程之星提供了兩種求取四參數的方法：一是利用控制點坐標庫，即在未校正的情況下先采集所有已知點的WGS84坐標，再打開控制點坐標庫把相同點在兩套坐標系統內的坐標依次輸入，軟件就會自動計算出四參數并給出點位精度；另一種方法就是利用校正向導的多點校正方式，即是輸入控制點坐標后實時的讀取當前點坐標，兩個點及以上就可以求出四參數，將其保存后就可以應用了。但在實際培訓中，對于初學者，建議使用第二種方法更直接，操作熟練或者理解深刻后再使用第一種。

七參數的求解方法一般是靠做控制測量即靜態測量。靜態測量的數據導入GPS數據處理軟件（南方的靜態數據解算平差軟件）進行處理后，軟件會自動求出七參數，在做RTK測量時可以直接輸入使用。七參數相對于四參數來說可以認為是更準確、精度更高，有條件的話建議使用七參數。

以上是求參數的方法，在實際工作中，轉換參數是一個很重要的問題，所以一定要正確求取，最好留一些點進行檢查，以實時把握參數的精度。測量過程中也適時的找已知點來復測檢查，測量完之后也要找點來確認。

二、 測量及放樣

參數求完之后就可以測量和放樣了，根據操作習慣可以選擇使用快捷方式和菜單的方法，但是建議使用快捷方式，因為這樣一個人操作的時候會方便很多。

測量時只要將移動站在特征點上對中整平，然后直接按快捷鍵“A”后修改點名編碼和天線高即可。要注意的是測量時要在固定解狀態下，否則測出來的數據誤差會很大，比如在樹林里面或者在遮擋比較嚴重的地方就多等會兒，也可以考慮將碳纖桿升高些或者選擇衛星信號好的時段去測那些點。

放樣時有點、直線、道路的放樣，放樣的坐標可以是直接輸入或通過文件導入兩種方式，點的放樣比較簡單，選擇好要放樣的點后按照方向的指示就可以去找點。直線放樣的話要先建立直線，然后根據偏距和里程即可。道路放樣相對要復雜一些，要先進行道路設計，方法有兩種，一是元素法，二是交點法。一般建議使用元素法來設計。設計完之后就可以通過自動計算好的坐標去放樣，同樣是根據里程和偏距去找，偏距是左負右正。

三、 數據傳輸

在將數據傳出之前，要將數據轉化成需要的數據格式和類型，比如瑞得.dat格式、txt格式等。然后可以通過兩種方式將數據拷貝到電腦上。

方法一：安裝同步軟件，用數據線連接手簿與電腦，連接成功后即可通過手簿的路徑把數據拷貝出來。

方法二：將手簿的USB端口設置成U盤模式，將要拷貝的數據復制后在SD卡里面粘貼，然后用數據線連接手簿與電腦，直接在SD卡里將數據拷貝出來即可。

以上三點是正常工作的前提，如果測量中出現問題，要根據狀況來判斷原因。比如工程之星下方顯示無數據，那就表示手簿與移動站沒有聯接，熱啟動手簿重新聯接即可；通道號沒顯示或顯示與參考站不一致的通道號，用電臺設置切換到需要的通道即可。如果在使用過程中老是提示基準站ID號有變化，則表明基準站被動了或者電臺串頻了，確認基準轉沒有被動的話就換通道，動過的話就要校點。在真正測量時，工程之星提示的狀態一定要達到固定解，而且藍牙不應離流動站太遠。

來源：常州新瑞得