機器人半馬如何跑完21公里？

榮耀“閃電”機器人

文｜李海倫

編｜徐青陽

文章來源｜騰訊科技(ID:qqtech)

4月19日中午，“2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松”落下了帷幕，本屆比賽冠軍，由榮耀齊天大圣隊的“閃電”機器人摘得，并超過了人類男子半馬世界紀錄。

今年的半馬非常有意思的一點是，機器人和人類以“同場參賽”的選手身份出現。比賽發令后，人類選手蜂擁沖出起點，另一側，人形機器人按既定節奏依次起跑。進入賽道后，部分機器人很快完成加速，步頻緊湊、節奏穩定，從觀感上看幾乎是“快速掠過”。

來源：騰訊科技拍攝

當然，賽場上不只有速度，也不缺“看點”。各類造型的機器人，引發了不少關注。

有身披藍色披風、隨風飄揚的“絕世大俠”；有頭頂假發、造型潦草、被網友直呼“最詭異”的選手；

還有一臺被觀眾稱為“未成年機器人”的小個子選手——矮小的個頭，扎著小辮子，手持奶瓶，邁著高頻小碎步奮力向前。雖然跑不快，但全程沒放棄，被公認為賽場上努力的“最萌選手”。也引來網友調侃：“禁止未成年機器人參加比賽”。

一位關注賽事的科技圈從業者在線上感嘆道：“以前覺得人和機器人一起跑步是科幻片里的事，今年就這么魔幻的發生了”。

2026年是這項賽事的第二屆。2025年，整個比賽的氛圍很像是一場“科技嘉年華”——機器人造型五花八門，賽道上突發狀況頻出，猝不及防的摔倒、零件掉落的“爆裝備”，構成了一連串令人發笑的時刻。最終，北京人形機器人創新中心的天工Ultra機器人（以2小時40分42秒的成績）奪冠。

今年雖仍有突發情況，但整體運行更為平穩，比賽觀感明顯改善，比賽比去年更規范、更成熟了。比如在比賽規則上，起跑方式進一步明確規定按Z型分兩列布陣、出發間隔1分鐘，以通過錯位站位拉開間距，降低起跑階段的干擾；超車須從左側進行，行進中保持5米以上安全距離；換電方面，補給站內換電池不停表不罰時，但換備用機器人必須罰時，以兼顧安全與公平。

每一條細則背后，都是去年踩過的坑。

不可否認的是，從科技展覽到正式賽事，從隔離展示到同場競技，人形機器人正在以肉眼可見的速度，走進現實生活。

榮耀“閃電”機器人

參賽者變化：“手機廠商”也來參賽

據官方介紹，今年參賽規模較去年增長約五倍，參賽隊伍來自13個省區市的76家主體，共組成超百支隊伍入場。參賽陣容覆蓋榮耀、宇樹科技、北京人形機器人創新中心等企業，高校戰隊和海外團隊也首次批量出現，整體結構比去年多元了不少。

在人形機器人這條賽道上，榮耀是個新面孔。今年是它首次以正式身份參賽。但結果出乎不少人意料：三支參賽隊伍直接占據了領獎臺的全部位置——齊天大圣隊“閃電”機器人以50分26秒的成績奪得冠軍，雷霆閃電隊以50分56秒獲得亞軍，星火燎原隊以53分01秒獲得季軍。

在一些行業討論中，榮耀的這一動作被解讀為“跨界探索”，但把時間線拉長，會發現這是一條早已鋪好的路。

2025年3月，MWC2025上，榮耀CEO李健發布“阿爾法戰略”（HONOR ALPHA PLAN），宣布從智能手機制造商向“全球領先的 AI 終端生態公司”轉型，三年投入100億美元。彼時業界的主流解讀，還停留在“做 AI Agent”、“做端側大模型”這一層。

一年后的MWC 2026，榮耀把Robot Phone（機器人手機）推到臺前——攝像頭具備類似人類頸部的靈活性，微米級電機、折疊屏材料技術被挪用到機械結構上。“機器人”首次作為獨立產品形態，出現在一家手機廠商的發布會上。

然后就是這次的“閃電”站上亦莊賽道。

從能力路徑來看，此次參賽并非完全的跨界探索，而是重點從端側AI、硬件制造與供應鏈能力基礎上的一次延伸。

能跑完這段賽程并不容易。據了解，本次賽道全長21.0975公里，涵蓋平地、坡道、彎道等多種復雜路況，對機器人的運動穩定性、續航和散熱均是不小的考驗。

榮耀的工程師表示，“閃電”搭載液冷散熱系統，液冷管道深入電機內部，換熱流量超每分鐘4升；關節模組峰值扭矩達400牛米；運控算法結合多傳感器融合，幫助機器人在復雜路況下實時調整重心、保持穩定。

中科創星創始合伙人米磊表示，人形機器人能夠完成長距離奔跑，與人類耐力運動在底層邏輯上存在相通之處，其中散熱是關鍵因素之一。類似思路也被應用于機器人設計，通過液冷等方式帶走電機與運動產生的熱量，降低高負荷運行下的過熱風險。在本次比賽中，多支隊伍均采用了相關散熱方案。

對榮耀來說，這或許只是一個開始。在機器人這個賽道上，越來越多的消費電子廠商開始入局。今年3月，雷軍曬出小米人型機器人CyberOne的視頻，展示其已能在工廠完成擰螺絲、安裝自攻螺釘等連續作業，真正開始“進廠打工”。手機廠商的入局，正在讓競爭格局變得更有意思。

規則升級：自主導航，今年賽場“最硬的考題”

今年比賽的規則上，最值得關注的變化，是自主導航類別的正式引入。

去年的機器人大多靠人遙控跑完全程，今年不一樣了——接近四成的隊伍讓機器人“自己跑”，不依賴遙控器，機器人需要自己看路、判斷障礙、過彎道，全程靠自己做決定。

賽場上，自主導航帶來的張力肉眼可見。一臺機器人在途中意外摔倒，在未借助外力的情況下完成自我恢復，隨后繼續比賽。

當然，自主導航也意味著更高的風險。宇樹科技H1在排位賽中曾跑出平均7.51米/秒的速度，是賽前公認的熱門選手，但最終在終點附近姿態失控摔倒，被擔架抬離賽場，記為未完賽。從熱門到DNF（未完賽），差距就在最后幾百米。

就連本屆的冠軍“閃電”也沒能全程完美發揮，在距終點約200米處的沖刺中摔倒。經過工作人員協助扶正后，“閃電”重新起身，跑過了終點線。

去年，摔倒和故障是賽場常態。從賽后反饋來看，今年整體穩定性確實有所提升，這是一年技術迭代最可見的成果。

為鼓勵更多隊伍走向自主化，這次賽事設置了1.2倍成績加權系數：遙控方案的完賽時間需按系數折算后參與排名。這一規則通過成績壓力，引導參賽隊伍減少人工依賴，強化技術投入。同時，隨行人員的干預權限也有所收緊：每隊最多3名隊員隨行，僅在換電池、更換備用機器人或機器人跌倒等情況下，經裁判確認后方可介入，其余時間需盡量減少人工干預。

這種設計，也是在用規則強制暴露機器人的真實能力。

一位機器人工程師表示：“路跑場景的復雜性，遠比實驗室環境高。賽道涵蓋城市主干道與生態公園兩類場景，地面材質、坡度、障礙物、光線條件不斷變化。機器人需要實時感知周圍環境，判斷前方情況，決定減速、繞行還是等待，同時維持動態平衡”。

不過，在這場比賽中，四成隊伍選擇自主導航，但這不代表這些機器人的技術都已經成熟了。比如有些隊伍是因為本來就在往自主方向研發，順勢參賽；也有些隊伍是權衡之后的選擇，畢竟遙控成績要乘以1.2的系數，與其拿個打折的名次，不如用自主模式跑，哪怕慢一點，證明了能力，對公司后續的意義更大。

速度之外，換電補給也藏著“大學問”

現場機器人換電

今年換電規則變得更精細了。比賽雖然設有補給換電流程，但規則明確鼓勵不換電池完賽，這意味著電池管理效率直接影響最終排名。

站內換電不罰時，但每一秒都計入總用時，快一秒就意味著更好的成績；站外換電只允許電池突發故障等緊急情況，還要被罰時，更換備用機器人則采用遞增罰時機制，次數越多，懲罰越重。至于換備用機器人，全程最多2次，第一次罰15分鐘，第二次罰20分鐘。規則擺在那里，需要每支隊伍提前把能源管理算清楚。

賽場上，宇樹H1在補給站換電的一幕，被網友稱為“F1級換電”，全程僅用了30秒左右，操作手和工作人員分工明確，一個固定機器人、一個拔電池、一個插新電池，整套流程行云流水，像極了沈騰主演電影《飛馳人生》里比賽中換胎的那場經典場面。

換電背后其實并不容易。

現場的一位機器人工程師表示：“機器人在高強度運動后，電池倉溫度高、接口可能會發生稍微形變；換電過程中機器人需要保持站立姿態，稍有重心偏移就可能倒下，工作人員固定機器人的同時還要給換電留出操作空間；電池插入后能否快速喚醒系統、恢復正常運行狀態，也是一個考驗”。

這也是為什么今年賽場上“熱插拔換電”方案開始普及。相比去年先關機、斷電、再換電池的老方式，熱插拔允許在不關機的狀態下完成換電，系統不中斷、狀態不丟失，機器人換完直接跑，省去了重啟和重新初始化的時間。這個細節上的進步，也折射出參賽隊伍整體準備水平的提高。

下一場比賽，機器人“往哪兒跑”

一年前，這條賽道上只有20支隊伍，6臺完賽，冠軍跑了兩個多小時。一年后，超百支隊伍同場競技，冠軍成績壓進了50分鐘。

總之，肉眼可見的是，今年參賽的機器人，其運行效率與穩定性均有提升，賽道表現更趨穩定，背后對應的是多項底層能力的同步進步。

如果把這場馬拉松拆解來看，其背后對應的正是運動控制、動力輸出與散熱管理等一系列關鍵指標的綜合體現。

比如機器人“跑得快”，其實是驗證人形機器人電機往復運動的能力，頻率越高，步頻越快，速度自然越快。但這對電機的響應速度、扭矩輸出和散熱能力都是極限挑戰，這恰好也是工業場景最看重的能力。

“跑得穩”，本質上是動態平衡與感知能力的體現。機器人依靠傳感器與算法實時調整姿態，在復雜環境中維持穩定運行，這一能力也可延伸至商場、酒店等場景中的避障與導航。

“跑得久”，對應的是續航與系統可靠性。在長時間運行中，機器人既要解決電池與能耗問題，也要在高負載下保持各系統穩定工作。這類能力對巡檢、配送、安防等需要持續作業的場景尤為關鍵。

這些能力在賽道上被集中驗證，也將在未來逐步延伸至各類實際應用場景之中，服務于千行百業。

當然，雖然從賽場表現來看，這些能力仍在持續打磨之中。

我們需要承認的一點是：雖然今年有明顯的提升和進步，但仍有相當比例的機器人因摔倒無法起身、定位漂移、關節過熱或續航不足等問題退賽。

這些問題反映出當前人形機器人整體的工程水平，距離穩定、可靠的戶外應用仍有提升的空間，也是下一場比賽，各大機器人廠商重點攻克的課題。

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