海陸空機器人守護中國速度

來源：人民日報

夜幕降臨，海面上，夜光藻形成的藍色微光閃爍，這便是福建平潭“藍眼淚”奇觀。

眼下，平潭“藍眼淚”進入高頻出現時段，吸引了眾多游客。高鐵，正是前往平潭的最佳交通方式之一。截至5月5日，今年“五一”假期，平潭站預計到達旅客9.0576萬人，出發旅客10.8萬人。

在這里，世界最長、我國首座跨海峽公鐵大橋——平潭海峽公鐵兩用大橋巍然屹立。大橋所處海域每年有300多天大風天氣、臺風頻繁、高鹽高濕……這樣的環境中，有一群護橋人，保大橋穩固、護旅途平安。

他們的首要任務，便是為大橋“體檢”。

潛入幾十米深的海底，四周漆黑一片，水流洶涌，還要用手去觸摸橋墩表面，判斷有沒有裂縫、銹蝕有多深……這是過去護橋人的日常。“人工水下檢測全靠手摸，全憑經驗，由于海況實時變化大，還得‘賭’風浪小的那幾個小時去操作。”國鐵南昌局福州工務段福州南路橋車間平潭大橋工區工長黃明鵬回憶，“檢查一個橋墩的水下部分，常常要耗掉一整天。”

現在，水下機器人“上崗”，實現高清直播和毫米級測量。

水下機器人有6個矢量推進器，它們就像機器人的6只腳，能夠在水流湍急的海底保持穩定。機器人的防水深度達350米，可潛到橋墩底部；帶著4K高清攝像頭和廣角鏡頭，可以360度無死角掃描橋墩。

如果發現裂縫，機器人的激光測距儀立刻上陣，測量精度達毫米級。發現附著物，機器人還能伸出機械臂清理。

“哪里有問題，看得清清楚楚，數據自動記錄，檢查效率能提高3倍！”福州南路橋車間副主任張振說。

據介紹，這臺機器人是專為這片海域定制的。普通水下機器人一下海就被沖得東倒西歪，但這臺機器人有特制的高推力推進器和自適應控制系統，經過了高壓、鹽霧、低溫、連續運行等極端測試，軟件系統更是經歷了上百個版本的迭代優化，只為更可靠、更精準、少失誤。

除了水下的機器人，還有空中的“蜘蛛俠”。

長達300米的斜拉索，拉起跨海大橋的“鋼筋鐵骨”。過去，工人得系著安全繩，頂著狂風，徒手攀爬這些鋼索，一查就是兩三個小時。“腳下是滔天巨浪，風一吹，手腳都在抖。”福州南路橋車間平潭大橋工區副工長陳浩說。

現在，斜拉索“體檢”有了“蜘蛛俠”。這是福州工務段自主研發的爬索機器人。它有一雙“吸盤腳”，能牢牢抱住斜拉索，一邊爬一邊用傳感器掃描。“人工查一根斜拉索要兩個多小時，它30分鐘就能搞定，效率高多了。”陳浩說。

更大的挑戰，是深海中的橋墩內部，空間狹窄、光線昏暗，是養護的難點。過去，隊員們要乘船、登大練島、鉆進橋墩內部，靠頭燈照明，用錘子敲擊墻體，靠“咚咚”聲辨別墻體是否堅固、梁體內部墻壁是否有破損、通風泄水孔是否堵塞。“一次作業得走6到12公里，每人每天至少敲5000錘。”黃明鵬說，“一個月出海六七次，遇上七八米高的浪是常事。”

現在，橋墩內部“體檢”有了薄壁空心墩成像系統。“就像給橋墩做胃鏡！”黃明鵬說，只需在墩臺上把探頭伸進去，就可在控制端實時觀測內壁狀況，銹蝕、裂紋、滲水等，都能看見。

自大橋2020年12月26日通車以來，海陸空機器人已累計發現并處理超4000處隱患，有效保障了大橋結構安全。

每天任務結束，隊員們回收機器人、備份數據。當晚，這些信息就會生成檢測日志，用于分析橋梁“健康趨勢”，提前制訂養護計劃。

今年“五一”假期，平潭海峽公鐵兩用大橋預計通過高鐵列車270余趟。借助科技的力量，守護中國速度正變得更精準、更便捷。