告別數線時代！從稀疏點到高清圖，激光雷達正經歷質變

說到激光雷達，大家最熟悉的名詞就是"多少線"，16線、64線、128線，線數越高越厲害，就這么簡單。

但最近你去看各家發布會，用來描述激光雷達的詞悄悄的變化了——"400萬像素"、"圖像化感知"、"高清點云"。

這個詞的變化本身，就是整個行業也在發生巨變的縮影。

要說清楚這件事，得從三十年前的一場芯片革命開始講。

你手機攝像頭里有個東西叫CMOS，互補金屬氧化物半導體，也叫“數字感光芯片”。在它之前，感光技術用的是CCD，它有個硬傷：依賴特殊模擬工藝，和主流數字芯片產線天然不兼容，成本高、功耗大、體積難壓縮。

后來在90年代，CMOS來了，作為數字芯片，它能形成標準化電信號輸出，借著全球半導體產業的規模紅利，成本一路下降，性能持續提升。到2025年，全球CMOS攝像頭年出貨量超72億顆，CCD市場份額萎縮到個位數。

激光雷達行業，正在發生的，正是類似的變革。毫不夸張的說，現在可能就是激光雷達的 “ CMOS 時刻 ”。

現在的激光雷達接收端分兩種架構：模擬和數字。模擬架構以SiPM方案為代表，靠堆分立器件提升性能，線數越高成本越高，兩者幾乎線性綁定。行業普遍認為128線是模擬架構的性能終點，再往上，體積和成本都撐不住。

破局的關鍵，是一種叫SPAD（單光子雪崩二極管）的器件。

它工作在蓋革模式下，單個光子打進來就能觸發信號，靈敏度極高。更重要的是，SPAD可以做成芯片，與主流半導體產線高度兼容，能直接復用晶圓廠的成熟工藝，跟著摩爾定律迭代，隨規模擴大降低成本——這和CMOS當年打敗CCD的邏輯非常相似。

速騰聚創這次Tech Day，就是圍繞這個判斷——數字化是現在，圖像化是必然，圖像化時代由芯片定義——帶來了他們的答案。核心是一個叫"創世"的芯片平臺，以及基于它孵化出的兩款重磅芯片：鳳凰和孔雀。

"創世"是一套SPAD SoC芯片級解決方案平臺。28納米制程，車規級設計，核心面積比上一代縮小40%以上，功耗降低約30%。里面有4320核的異構計算陣列，一條每秒支持4950億次點云采樣處理的高速數據公路，以及內嵌硬件級抗干擾引擎，抗陽光噪聲和抗串擾能力均達到99.9%。

平臺的意義在于它是個孵化器：過去開發一款芯片要四五年，現在可以快速衍生不同規格的產品，這次發布會一口氣推出了兩大系列。

第一款是鳳凰，針對汽車前向主雷達。

單芯片單光路，原生2160線探測，輸出超400萬像素的前向點云，探測距離600米，能在150米外識別13×17厘米的小盒子。鳳凰系列從S9到S1共五款，分別對應2160線、1440線、720線、480線和240線。S9已通過AEC-Q100車規認證，基于鳳凰打造的400萬像素激光雷達方案已獲頭部車企定點，2026年內量產上車。

過去128線的激光雷達給你的是一張稀疏點云，知道哪里有障礙物、大概多遠。2160線給你的是接近2K分辨率的高清三維圖像，行人姿態、路面碎片、前車輪廓，都能看清楚。這不是量變，是質變——激光雷達從"感知障礙物的儀器"，變成了"三維攝像頭"。

第二款是孔雀，定位截然不同。

孔雀是全固態大面陣SPAD芯片，集成640×480的超高密度SPAD面陣，達到VGA級圖像化標準。視場角180°×135°，最近探測距離小于5厘米，近場零盲區；幀率10到30赫茲可選，與攝像頭高度對齊；精度毫米級——這是激光雷達第一次在幀率上和攝像頭對齊，同時把探測精度拉到毫米量級。

兩款芯片，兩個方向：鳳凰定義了車載高端前向主雷達的性能上限；孔雀把激光雷達推向了補盲和機器人更廣泛的應用場景。這也是從單顆主雷達，邁向"1+N"配置的基礎。

有人可能會問：線數夠用就行，128線之前不是也能開車嗎？

這個邏輯站不住腳，因為路況的復雜程度不因自動駕駛等級而改變。在120米外識別一個13厘米高的物體——比如高速上散落的小石塊——需要約1000線的掃描密度。L2和L4面對的是同一條路，所謂低配雷達夠用，只是把看不清的風險轉嫁給了駕駛員。攝像頭行業已經走過這條路：從早期的30萬像素到現在主流的800萬像素，像素提升直接解鎖了更高階的輔助駕駛功能。激光雷達會走同一條路，高線數從高配走向標配是時間問題。

速騰推出孔雀，背后還有一個更大的賽道：機器人。

現有的3D感知方案，雙目也好、結構光也好，精度不足，容易受光線和環境影響，只能在特定場景下做精細操作。圓桌上幾乎所有機器人公司都提到了同一個訴求——RGBD，彩色加深度融合傳感，讓每個像素同時攜帶距離和色彩信息，從根本上解決傳感器數據融合的難題。速騰計劃2027年底前發布RGBD傳感器，SPAD加彩色濾光片陣列。機器人感知的標準還沒有形成，這是一個先手就能定規則的窗口。

回頭看攝像頭行業：沒有自研芯片的組裝廠，最后都變成了代工廠，利潤越來越薄，話語權越來越小。激光雷達大概率會走同一條路。

芯片不只決定當下的產品代差，還決定未來在產業鏈里的生態位。禾賽、華為都在做SPAD芯片，這場競爭還在早期，但速騰是第一個把2160線量產上車的，先手是實實在在的。

從"多少線"到"多少像素"，這個叫法的變化聽起來不大，但它意味著激光雷達正在從一個汽車零部件，變成一個真正意義上的智能傳感平臺。行業的描述語言變了，底層的競爭邏輯也跟著變了。