占據半壁江山之后，這家公司在定義機器人“力覺能力”

作者：彭堃方

編輯：呂鑫燚

出品：具身研習社

亦莊半程馬拉松機器人超過人類釋放了極強的信號，機器人正在逐步掌握并超越人類運動能力。

從首屆勇士挑戰(zhàn)賽到第二屆馬拉松，機器人一次次展現卓越的運動能力早已超過簡單的“走兩步”這類淺嘗輒止的機械行為，而是進入到足夠細膩復雜的、近乎對標人類的“運動”中去。

當人們在震撼機器人的半馬“動態(tài)”展示時候，另一個問題正在加速浮上水面：機器人步伐怎么踏得這么穩(wěn)？

這背后就離不開一個核心零部件——六維力傳感器。

除了跑步，上下樓梯、抓取、打磨、裝配、按鈕操作、關節(jié)控制，這些動作都有一個本質共同點——只要他們想在物理世界突破做到更多，他們都要理解力的約束。也就是說，機器人腳底落地的那一下、機械臂接觸工件的那一刻、手腕擰動旋鈕的那一瞬間，都需要力反饋。

換言之，真正進入現實世界的機器人，遲早都要補上六維力傳感這一課。這一轉換在六維力傳感器賽道也逐漸清晰。

近日MIR 睿工業(yè)正式發(fā)布《2026 年中國六維力傳感器行業(yè)發(fā)展白皮書》，報告數據顯示，當前市場分布來看，傳統(tǒng)工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和人形機器人正成為三大頭部場景，其中以協(xié)作機器人和人形機器人為代表的智能機器人是“下半場”的主要增長點。

這也意味著，六維力傳感器正在從過去那個偏工業(yè)測量、偏幕后配套的零部件，走到機器人能力競爭的前臺。它不再只是一個單純測力的器件，而越來越像機器人與物理世界發(fā)生接觸時的一套“感覺系統(tǒng)”。機器人越來越像人，六維力傳感器的重要性也就越來越接近“基礎能力”而不是“可選配置”。

六維力傳感器過去更多被當作工業(yè)測量工具，但今天它進入了具身智能機器人主舞臺。

MIRDATA 白皮書把六維力傳感器行業(yè)發(fā)展大體分成技術突破驅動、工業(yè)需求驅動、智能機器人驅動三個階段，報告明確指出，2020 年至今，以協(xié)作機器人和人形機器人為代表的智能機器人，正推動六維力傳感器從“可測量”走向“可感知、可智能響應”。

數據來源：MIR Databank2025 年中國分行業(yè)六維力傳感器市場規(guī)模占比（單位：臺，%）

這背后的原因是機器人不再只是在標準環(huán)境中重復動作，而是要在更復雜的真實世界里完成任務：跑、跳、上下樓梯、抓取、擰按鈕、插接、打磨、裝配，甚至未來走進生活場景。一旦機器人要進入這些場景，單靠視覺是不夠的。視覺解決的是識別問題，但接觸發(fā)生之后，機器人真正需要的是對力和力矩的理解。

所以，六維力傳感器之于機器人，絕對不是“選配”，它必然是在機器人從“能動”走向“會做事”過程中越來越接近“必需品”的基礎部件。

具體來說，六維力傳感器的價值有三層：

第一層，是運動能力。跑步、行走、平衡、抗擾動，都依賴機器人對地面反饋和自身受力狀態(tài)的實時理解。今天我們看到機器人在賽道上跑得越來越快，背后并不只是算法在進步，也包括運動控制體系在持續(xù)成熟，而運動控制離不開對受力變化的準確感知。

第二層，是操作能力。機器人一旦進入工業(yè)、零售、電力、家庭等場景，就得完成推、拉、按、擰、抓、插這些接觸型動作。動作要想做得細、做得穩(wěn)、做得準，力控閉環(huán)是繞不過去的能力。白皮書也明確提到，六維力傳感器能夠同時測量三個方向的力與三個方向的力矩，完整反映被測對象的受力全貌，因此在機器人力控、精密裝配、醫(yī)療臨床、汽車測試等場景中具有不可替代的作用。

第三層，是安全與邊界。機器人與環(huán)境接觸、與設備接觸、未來與人接觸，它必須知道自己究竟施加了多大力，哪里該停，哪里該讓，哪里要及時修正。沒有這層感知，成功率和安全性都很難同時保證。

未來機器人的能力競爭，不只是算力或視覺這些循著智駕路徑的較量，更應該包括當機器人碰到世界時，能不能做出精準反應。其中，人形機器人就是六維力傳感器價值最應該被看見的場景。它面對的是紛繁復雜的、為人類社會構造的空間環(huán)境，凹凸的地面、奇形怪狀的置物，應對這些都需要的是對“力度”的充分把握。

所以，賽場上表面看到的是速度，背后真正被驗證的是運動控制體系。而運動控制體系如果沒有足夠精確、足夠穩(wěn)定的力反饋，就很難跨過那道門檻。因此跑贏人類，只是機器人身體能力被看見的開始；而六維力傳感器，恰恰是這種身體能力開始成形的底層證據之一。

技術趨勢走到這里，市場會比概念更先給出答案。

MIRDATA 白皮書顯示，2025 年中國六維力傳感器市場格局中，坤維科技市場份額達到 42.4%；在智能機器人領域，坤維科技份額達到 53%，已經占據半壁江山。這個數據的沖擊力很強，因為它展示的并非某個單一客戶、單一品類、單一時間窗口的領先，而是賽道級別的集中。

數據來源：MIR Databank2025 年中國六維力傳感器供應商格局（單位：臺，%）

這種份額在一個產業(yè)早期的核心零部件賽道里并不常見。畢竟全國供應鏈如此完善，常識來看，可替代性也應該較高。

所以，坤維的罕見市場份額值得追問：為什么訂單、驗證和信任會集中流向坤維？

坤維為什么能跑出來，先要從這家公司本身說起。坤維科技成立于2018 年，長期專注于多維力傳感器及機器人力控技術，團隊有深厚的航天飛行器空氣動力學測力積累。這樣的技術背景和技術品味，決定了它從一開始就沒有沿著“先做一個可用產品、再慢慢補能力”這種“由粗到細”的路徑在走，而是直接把目光放在高精度、高可靠性和復雜工況適配這些更難的環(huán)節(jié)上。

這家公司還有一個很鮮明的身份，它已經進入了行業(yè)規(guī)則制定層。2024 年 4 月 1 日正式實施的GB/T 43199-2023《機器人多維力/力矩傳感器檢測規(guī)范》，是國內首個針對機器人多維力/力矩傳感器檢測的國家標準。坤維是這一標準的重要起草者。對于一個仍處在快速成長階段的細分賽道來說，參與標準制定，意味著它的競爭面已經超越產品，達到規(guī)則制定層面。

值得一提的是，推動“規(guī)范”形成這條線其實很有意思。過去很多企業(yè)做人形機器人零部件，更多是跟著客戶需求走，偏定制、偏項目制；坤維現在想往前再走一步，推動從高定制化需求轉向更標準化的需求。對整個行業(yè)來說，這意味著未來零部件成本有機會進一步下降，人形機器人本體的規(guī)模化落地也會更快一些。

不過真正把坤維和很多后來者區(qū)分開的，還是標定。

六維力傳感器難，并不只是難在結構設計和材料選擇，更難在標定與檢測。因為它要同時處理三維力和三維力矩，維間耦合、串擾、溫漂、非線性誤差都會直接影響最終精度。MIRDATA 白皮書專門提到，六維聯(lián)合加載標定與檢測是當前最難攻克的關鍵工藝卡點，也是區(qū)分企業(yè)技術實力的核心分水嶺；單套六維聯(lián)合加載設備的研制投入通常在 500 萬到 1000 萬元之間。

據了解，坤維是國內唯一擁有全自動六維聯(lián)合加載標定與檢測設備的民營企業(yè)，獨家掌握算法解耦與結構解耦核心技術。坤維的優(yōu)勢所在，就是在做一整套圍繞高精度力覺感知展開的工藝體系和能力體系。

放到機器人廠商的使用語境里，這些指標可以換一種更直觀的理解：六維力傳感器不是一次性產品，而是要在機器人每一次落腳、每一次抓取、每一次受力變化中，都盡可能給出穩(wěn)定、可重復、可信的反饋。重復性達到0.1%FS、準度達到 0.3%FS、首次質檢合格率達到 99%以上，這意味著坤維交付的才是真正一批批可以被裝進機器人、進入真實工況，并長期承擔力覺閉環(huán)的工業(yè)級部件。

規(guī)范先行、標定區(qū)分后來者，坤維在不斷前行的過程中，又找到領先行業(yè)半個身位的錨點。這正是坤維的另一塊護城河：產能。

產能這件事，放在零部件行業(yè)里并不只是“能做多少臺”的問題，更像是一場對供應鏈耐力的測試。機器人廠商一旦進入量產導入期，最怕的不是單顆傳感器性能不夠漂亮，而是樣品能跑、批量跟不上；首批能交、后續(xù)一致性掉線。據了解，坤維計劃 2026 年全年六維力傳感器產能達 12 萬臺目標。目前訂單排期充足，并已在華東地區(qū)實現“次日達”。相比海外品牌普遍需要以季度甚至半年做為交付周期，這背后真正解決的是客戶從驗證到量產之間最容易卡住的交付確定性問題。

這對于正在走向規(guī)模化量產的人形機器人產業(yè)尤其重要。行業(yè)要的，已經不只是做出一顆性能不錯的樣品，而是在保證高精度的前提下，把更多產品按時、穩(wěn)定、批量地交付出去。高一致性、高交付能力，正好貼合了當前機器人量產導入期最緊迫的需要。

也正因為如此，坤維今天拿到的高份額，不難理解，這是行業(yè)鮮少在“傳感精度、標定能力、量產能力”三者同時下注后的結果。

據白皮書內容來看，當前六維力傳感器的重點下游應用放在三大方向上：人形機器人、協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人。三個場景都屬于機器人，但對六維力傳感器的要求并不一樣。人形機器人更關注輕量化、小型化、高動態(tài)和身體協(xié)調；協(xié)作機器人看重柔性接觸、安全與部署效率；傳統(tǒng)工業(yè)機器人則更強調可靠性、抗過載和長期穩(wěn)定。

坤維當前的產品布局，已對這些頭部場景基本實現了覆蓋。這種覆蓋不是單純的廣撒網布局，它其實是一種由場景推導需求、由需求逼出產品，再在產品迭代中加深對場景理解的過程。也正是在“場景—需求—產品”的閉環(huán)里，坤維實現了對產品越來越深定義能力。

先看人形機器人。人形機器人對六維力傳感器的要求，是幾類場景里最苛刻的一類。它既要運動，又要操作；既要承受高速動態(tài)，又要完成精細力控；

傳感器裝在手腕、腳踝、腿部關節(jié)等位置時，還不能給整機帶來太大負擔。據坤維消息，該公司早在2020 年就在六維傳感器領域引入 MEMS 半導體應變技術，實現全流程自動化生產，靈敏度達到傳統(tǒng)人工貼片的 15 到 20 倍；

同時，針對人形機器人對“尺寸小、產品薄、高剛性、高過載、高精度”的要求，坤維推出了 HRS 人形系列六維力傳感器，適配機器人在手腕、腳踝等位置的柔性力控需求，并希望進一步推動腕部與腳踝處六維力傳感器設計規(guī)范的形成。

據了解，在人形機器人與具身機器人領域，優(yōu)必選、星海圖、銀河通用、北京人形等多家頭部機器人企業(yè)均已采用坤維六維力傳感器，并驗證了其在動態(tài)平衡、力控交互與復雜操作中的支撐作用。以銀河通用工業(yè)重載機器人Galbot S1為例，其雙臂執(zhí)行末端集成坤維六維力傳感器，可實現對作業(yè)環(huán)境交互力的精準感知與閉環(huán)控制。配合基于十億級仿真合成數據預訓練的 GraspVLA 大模型，坤維傳感器以 0.1%FS 的重復精度實時反饋搬運過程中的接觸力信息，使機器人能夠自適應調整夾爪力度與姿態(tài)，可在粉塵、震動、溫差等復雜工況下持續(xù)穩(wěn)定進行數十公斤重物的連續(xù)搬運工作。

再看協(xié)作機器人。協(xié)作機器人典型的需求，是柔性接觸、工藝適配和部署效率。它面對的往往是曲面打磨、柔性裝配、接觸測試等任務，重點不在極限運動，而在“碰得準、跟得上、停得住”。坤維的 KWR 精準型系列，廣泛應用于精密裝配、自適應打磨、醫(yī)療手術機器人及科研測試，0.1%FS 的重復精度使其成為工業(yè)與協(xié)作機器人領域的可靠選擇。目前這系列產品能力已在越疆協(xié)作臂的曲面恒力打磨、節(jié)卡機器人的發(fā)動機氣門蓋柔性裝配等場景中得到應用。此外，CSR 經濟型系列則進一步把性能和成本帶寬拉開，讓更多客戶以更低成本實現自動化力控。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人并不意味著對精度要求低，相反，線束裝配、打磨、車削力測量、關節(jié)扭矩檢測等任務同樣需要穩(wěn)定、準確的力反饋。只是相比人形機器人更強調小型化、輕量化，傳統(tǒng)工業(yè)機器人本體更大、負載更高，因而對六維力傳感器的直徑、量程、抗過載能力和長期穩(wěn)定性提出了另一套要求。

坤維KWR 系列中的不同規(guī)格型號，正是面向這類工業(yè)場景提供更大尺寸、更大量程的力控適配，讓工業(yè)機器人在重載、連續(xù)和高節(jié)拍作業(yè)中保持可靠反饋。

而在傳統(tǒng)工業(yè)之外，還有一類對材質、精度和動態(tài)性能要求更苛刻的場景，比如科研、航空航天、醫(yī)療、風洞測試等。坤維HPS超高性能系列采用高強度鈦合金材質，最高采樣頻率可達30kHz，過載能力達到 500%FS，成本更高，性能也更接近極致。它面向的不是普通工業(yè)自動化里的性價比需求，而是那些容錯空間更小、驗證標準更嚴、對傳感器穩(wěn)定性和精度都有近乎苛刻要求的高端場景。

總之，一個能同時覆蓋人形、協(xié)作和傳統(tǒng)工業(yè)機器人的產品體系，說明坤維踩中的不只是某一個風口，而是整個機器人產業(yè)對力覺感知的系統(tǒng)性需求。

結尾

當機器人開始理解“力”，它和世界的關系也會被改寫，而這種關系改變也正是發(fā)展具身產業(yè)最重要的意義之一。

作為占據中國六維力傳感器市場42.4% 份額、智能機器人領域 53% 份額的行業(yè)領軍者，且目前已向北美、歐洲、東亞等地區(qū)實現出海供貨，坤維科技憑借航天級技術積淀、獨家標定工藝、規(guī)模化量產能力與全場景產品矩陣。不僅定義了行業(yè)標準，更以高穩(wěn)定、高精度、高交付效率的力覺感知方案，為人形機器人、協(xié)作機器人、工業(yè)機器人的落地普及筑牢底層支撐。

未來，當力覺感知成為機器人的“本能”，當坤維的技術創(chuàng)新持續(xù)賦能產業(yè)，人形機器人終將走出實驗室、走向千家萬戶、融入千行百業(yè)，讓具身智能從概念變?yōu)楝F實，重塑人類與物理世界的交互未來。