卓馭首發原生多模態基礎模型，移動物理AI來了

北京，2026年4月27日——第十九屆北京國際汽車展覽會期間，卓馭科技以“智能一切移動”為主題舉辦新聞發布會，正式推出首個原生多模態基礎模型，并面向核心媒體開放了基于該模型的試乘體驗。發布會上，卓馭全面展示了在乘用車、商用車、無人物流及Robotaxi等多垂類領域的規模化交付成果與最新布局，同時宣布與中國一汽深化戰略合作，共同推動智能移動能力向“智能一切移動”演進。

跨垂類規模交付：從乘用車到商用車，從有人駕駛到無人場景

作為行業內率先提出“移動智能基座”理念并實現規模化落地的企業，卓馭已在多個領域完成全面布局。

乘用車領域，卓馭累計量產車型超過50款，定點車型達到130余款，實現了“油電同智、中外同頻、艙駕同芯、行泊同優”的全矩陣覆蓋。作為業界首個量產單芯片艙駕一體的智能駕駛供應商，卓馭基于高通8775芯片的解決方案帶來了充沛算力與跨域融合的流暢體驗。在技術迭代方面，具備100%“端味”的高悟性端到端4.0模型已于今年4月起通過OTA陸續推送至所有搭載高通8650與8775芯片的車型。同時，針對搭載TITDA4-VH芯片的中低算力平臺，卓馭也將逐步升級至高悟性端到端3.0系統，以80%“端味”的駕駛表現精準匹配不同細分市場需求。

商用車領域，卓馭在重卡板塊率先完成布局，已與中國TOP6商用車品牌全部建立合作。搭載高悟性端到端4.0商用重卡版的車型將于今年6月起陸續量產交付。技術架構上，重卡方案沿用與乘用車一致的控制器與算力配置，并首次引入獨創的艙內激光視覺前融合方案——激目2.0系統。該系統專為重卡場景打造，具備變焦感知能力：低速城區以廣角覆蓋更大范圍，高速場景自動收窄視場角、提升探測距離與點云密度，確保行車安全余量。同時，系統安裝于艙內，為日常清潔維護不便的重卡帶來更高使用便利性。除重卡外，卓馭已與客車頭部品牌宇通達成戰略合作，聯合開發面向商用客車的NOA解決方案。該方案搭載激目2.0系統與卓馭自研自產的補盲激光雷達，匹配基于英偉達Thor芯片的高性能控制器，并應用比端到端4.0更先進的下一代原生多模態基礎模型，覆蓋高速NOA、城區NOA及自主停泊，首款車型將于今年9月量產交付。

無人場景方面，卓馭聯合頭部運營方與主機廠，共同構建全鏈路城配物流解決方案，計劃于今年7月啟動試運營。在Robotaxi賽道，通過與頭部生態伙伴深度合作，卓馭正積極推進L4級自動駕駛系統的規模化落地，預計于今年下半年開啟試運行。Robotaxi將直接搭載下一代原生多模態基礎模型，并配備卓馭自研自產、基于雙英偉達Thor芯片打造的三余L4級控制器。

后裝車載無人機作為卓馭創新業務，是一款集成于移動載體頂部的全自動起降平臺，適配乘用車、越野、游艇等多種移動載具，從地面到近地空間實現“天地一體”移動出行生態布局，即將在Q3量產。

截至目前，卓馭已攜手34家客戶，合作車型突破130款，成為智能出行領域首個實現多垂類、多場景、多客戶、大規模落地的科技公司。

原生多模態基礎模型：定義“移動物理AI”技術內核

智能駕駛技術的發展經歷了三個典型階段。第一階段是小模型方案，通用基礎能力約40分，通過大量“開城”泛化可提升至80分，但開城代價巨大。第二階段是中模型方案（即端到端），通用基礎能力提升至70分，配合少量泛化可達90分的“好用”水平——卓馭的高悟性端到端3.0、4.0模型即屬于這一階段，參數規模處于數千萬至數億之間。然而，跨地域、跨垂類拓展中的高適配成本仍是行業難題：海外市場路權規則差異大，泛化工作近乎推倒重來；跨垂類延伸時人力投入難以線性收窄。

為此，卓馭正式推出首個原生多模態基礎模型，用具備涌現能力的真正大模型回應智能移動技術的核心命題——通過AI讓多個垂類、多個場景、甚至多個國家的不同移動平臺都能自主移動，重新定義“移動物理AI”的技術內核。

該模型的技術內核在于：在底層完成對物理世界通用規律的預訓練，而非依賴后訓練階段的泛化。模型支持視頻、文本、動作、語音、地圖等多模態信息的統一表征輸入，預訓練數據除智能駕駛專屬數據外，還覆蓋互聯網數據及各類移動機器人數據，形成以移動傳感器為中心的ego-centric海量數據訓練體系。與其他VLA方案需經過顯式語義翻譯不同，原生多模態基礎模型的所有模態在統一框架下完成訓練，消除延遲與信息損耗，實現語義與物理理解的高度統一，因而擁有更高的性能天花板與更強的泛化能力。

該模型的核心目標是實現ZeroShot零數據知識遷移，做到跨垂類開箱即用、全球零泛化或少泛化，覆蓋鋪裝路面、非鋪裝路面、室內外全場景。根據時間表，原生多模態基礎模型將于今年內推送至乘用車與商用重卡，并作為卓馭智能駕駛出海的基礎模型。北京車展期間，卓馭已正式開放基于大算力英偉達Thor平臺、11V視覺方案與激目2.0系統的乘用車試乘體驗。

深化產業協同：與中國一汽共筑智能出行新生態

發布會上，卓馭宣布與中國一汽達成深度戰略合作。乘用車領域，紅旗與卓馭聯合開發的“紅旗司南組合駕駛輔助”已在紅旗HS6、天工05、天工06等車型實現量產，高悟性端到端4.0模型將在今年上半年通過OTA升級上線，下半年上市的紅旗越野將搭載卓馭高性能激光雷達。本屆車展亮相的紅旗天工S概念車，采用基于卓馭原生多模態基礎模型的全新一代架構，搭載L3/L4智駕解決方案。

商用車領域，一汽解放與卓馭戰略合作成效顯著。基于卓馭激目2.0系統與高悟性端到端4.0模型打造的解放J7鷹途與J6重卡高速NOA產品將于今年下半年上市。雙方將持續深度聯合開發多款輔助駕駛及自動駕駛產品，助力物流運輸降本增效與商用車智能化轉型。

首個原生多模態基礎模型的推出，標志著卓馭科技已完成技術路徑的升級與躍遷——從依賴后天泛化適配，轉向基于物理世界通用規律的底層預訓練。秉持“為世界提供安全、輕松的移動智能”的品牌使命，卓馭將繼續堅持開放賦能，攜手全球合作伙伴，將可信賴的移動物理AI，帶給每一輛車、每一種移動、每一個人。