人形機器人加速跑向未來

以50分26秒打破人類跑半馬世界紀錄

人形機器人加速跑向未來

本報記者 劉琴

4月19日，2026人形機器人半程馬拉松賽在北京經濟技術開發區（也稱“北京亦莊”）鳴槍開跑。來自國內外102支賽隊的300臺機器人在21.0975公里的半程馬拉松比賽中同臺競技，經過激烈角逐，來自榮耀齊天大圣隊的“閃電”機器人憑借50分26秒（凈用時）的成績獲得冠軍，比人類半馬世界紀錄快了近七分鐘。

賽事升級：上百支賽隊同臺競技

4月19日7時30分，隨著發令槍響，首發出戰、身披紅色機體外衣的“閃電”機器人沖了出去，步頻極快，雙臂隨之擺動，其速度一度飆到7米/秒以上。

“太快了！我們的鏡頭已經無法跟上它了。”在賽場旁拍攝的一位攝影記者說道。

與去年賽事相比，機器人提升的不僅是速度，今年賽事在參賽隊伍規模、技術路線選擇、賽制及賽場地形的復雜程度等方面全面升級。

從參賽隊伍看，從去年的20支賽隊擴容到今年的超百支，參賽區域從我國5省拓展至13省，并吸引5支國際賽隊參加；技術類型涵蓋自主導航、遙控兩大類別，其中自主導航參賽機器人占比近四成，參賽數量、參與范圍、技術類型均創歷史新高。

今年賽事的一大看點，在于自主導航機器人在沒有領航員、沒有外部輔助信號的情況下，機器人要完全自己“看路”，決定怎么跑。

“自主導航技術難點主要是在高速奔跑狀態下同時完成環境感知與實時決策。當機器人以接近人類職業選手的速度奔跑時，留給感知和決策的時間窗口極短，對算力、算法和系統響應速度都提出非常高的要求。”天工隊有關負責人說。

從賽制來看，自主導航組與遙控操作組同場競技、混合計時、統一排名，遙控組凈計時成績乘以1.2系數，且自主導航組僅限4個可人工干預場景。

根據此前排位賽情況，賽制采用流水線式依次單發起跑，每次只出發一臺機器人，每兩臺間隔約30秒，并在專用賽道內完成比賽，也就意味著首個出發的機器人，的確是實力強勁的“種子選手”，但并非板上釘釘的冠軍。

人形機器人（上海）有限公司CTO邢伯陽介紹說，面對規則中“遙控模式乘以1.2系數”的挑戰，該公司派出的國地飛躍團隊確立了“優先純自主運行”的策略，僅保留高精度遙操作用于應急。

賽事裁判、首都體育學院電競專業二年級學生玄達文告訴記者，她全程跟隨的機器人便是國地飛躍隊機器人。“機器人在比賽過程中經歷倒地、換電、膝關節發熱等問題，雖然過程曲折但還是成功完賽了。”

“機器人發展得太快了，去年只有6支隊伍完賽，今年完賽隊伍達到47支。”玄達文期待，機器人越跑越穩，跑完全程的隊伍越來越多。

機器人沖過終點 劉琴/攝

技能升級：從“能跑”到“會跑”

人形機器人跑馬拉松是一項極限挑戰，對機器人的運動穩定性、續航能力及散熱性能提出極高要求，是對人形機器人技術實力的全面檢驗。

榮耀齊天大圣隊的一位工程師告訴記者，榮耀在消費電子領域的技術積累是這次機器人取得突破性進展不可或缺的一環。從散熱技術與材料到輕量化設計，再到硬件的可靠性，這些在移動終端上的技術積累為機器人綜合能力的快速提升提供了強有力的支撐。

今年，天工隊的“天工Ultra”以自主導航方式參賽，其憑借擬人和優美的跑姿“出圈”。“機器人100%復刻了人類跑姿，從奔跑時的全身姿態、邁步時腳落地的極致細節還原，實現了更科學、更自然的姿態表現，讓機器人就算不用穿鞋，也能輕盈落地。”天工隊有關負責人介紹說。

當來自廣州高擎動力科技有限公司的派加（Pi plus）機器人、全場最小的運動員手握奶瓶、邁著小碎步奔跑在賽道上時，眾多觀眾被它的萌趣形象“圈粉”。

“小尺寸人形機器人能給人類更多安全感，能夠更放心地讓孩子們接觸，這是我們做小尺寸人形機器人的意義。”高擎動力創始人張君暉介紹說，派加機器人身高僅75厘米，重量14kg，最高時速可達1.5米/秒。

在賽事終點，當國際賽隊“挽救計劃”賽隊機器人沖過終點時，該賽隊成員、德國慕尼黑工業大學硬件與系統集成工程師傅相予激動地說：“這次參賽讓我看到了中國機器人產業的蓬勃發展，我們將自身的控制算法與中國的‘天工Ultra’硬件平臺結合，僅用10天就達成完賽目標”。

傅相予坦言，隨著具身智能軟硬件深度結合，人形機器人將具備極強的泛化和自主決策能力，它們很快將從實驗室走向災害救援、工業制造和家庭服務等真實復雜場景并發揮巨大作用。此外，在他看來，人形機器人系統極其復雜，開源生態建設很重要，需要在國際層面推動數據、算法的開源共享與標準制定。

“今年機器人在步態穩定性、硬件可靠性、奔跑速度、續航時間和自主能力等方面都有較大提升。”賽事規則專家組成員、清華大學自動化系機器人控制實驗室研究員趙明國告訴記者，未來，隨著機器人企業進一步加大機器人自主能力的研發，更多的人才、資金涌入這個行業，會帶動整個行業更快更好的發展。

服務升級：機器人當起“服務官”

在本次半馬賽事中，機器人化身“攝影師”“配速員”“啦啦隊”“補給員”等角色，提升選手參賽體驗，讓“人機共生”可感可觸。

在人類賽跑道，一些四足機器人成為本次半馬的官方配速員機器人，即“關門兔”，格外引人注目。

據悉，這次賽事還開創了全球首個自主跟隨機器人“關門兔”的先河。智身科技北京有限公司聯合創始人、聯席總裁劉宇龍告訴記者，該公司生產的銅錘M1 Pro機器人擔任本次賽事“關門兔”，以9分鐘/公里的穩定配速，全程自主跟隨人類配速員，完成21公里“形影不離”的伴隨護航任務，以實際行動印證具身智能從實驗室走向真實場景的技術可靠性與實用價值。

本末動力（北京）科技股份有限公司四足機器人D1也承擔了本次賽事“關門兔”任務。該公司機器人市場部負責人林忠彥說：“當機器人參與到賽程中，形成‘人機共跑，互補協作’時，機器人‘關門兔’專心做好控速的陪跑工作，賽場內工作人員就可以擁有更多時間應對參賽者的情緒安撫、急救應急等狀況。”

賽場外，觀眾與四足機器人互動 劉琴/攝

“我們在馬拉松賽事中部署R1 Pro與R1 Lite兩款人形機器人，在補給點給人類跑者遞水、疊毛巾、遞毛巾。”星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司市場總監張宇佳介紹道。

當人類跑者沖向補給站，機器人需要實時判斷：誰在伸手？需要什么？如何安全遞送？張宇佳告訴記者，這些看似簡單的動作，實則是對機器人“大腦”的終極測試。

在張宇佳看來，為本次馬拉松提供賽事服務，是具身智能技術在開放、動態、高人流場景下的一次重要實戰驗證，更是人形機器人首次以全自主模式完成大規模戶外作業，直面復雜場景帶來的技術挑戰。

北京木子楊科技有限公司市場總監黃煥源介紹說，該公司為賽事提供了“清潔+零售”兩種服務，在賽事最后1公里道路部署了2臺智能清掃機器人，在終點休息區部署了1臺智能售賣機器人。

“馬拉松賽道人流密集且移動隨機，是極佳的‘數據富礦’，機器人在此采集的極端動態避障、人機交互數據，將直接反哺大模型與感知系統的迭代優化，讓機器人越用越聰明，加速從‘單體智能’向‘多機協同智能’演進。”黃煥源說。

“這場賽事不僅是競技場，隨著機器人加速邁向大規模、高可靠性的實際應用，其將在與人類的深度協作中重塑產業生態。”趙明國說。