人形機器人的冰與火之歌：高歌、欠薪與撤退

翼言商業(yè)觀察

人形機器人的故事，剛剛寫到序章。

2025年3月31日，廣西南寧民歌湖畔的“三月三”歌圩節(jié)上演了一場跨越千年的對話：身著壯錦馬甲的宇樹人形機器人與街舞少年共跳“科目三”，AI人形機器人“劉三姐”與“廣西歌王”即興對歌，歌詞中甚至夾雜著Rap元素。這場傳統(tǒng)與科技的碰撞，吸引了數(shù)萬游客駐足，社交媒體上“AI劉三姐”話題閱讀量突破了3億次。

丨大樓前達(dá)闥的標(biāo)識 丨圖源上游新聞

也是在這一天，上海閔行區(qū)一棟空置的辦公樓里，達(dá)闥機器人的展廳大門緊鎖，董事長辦公室被房產(chǎn)中介掛牌招租。這家曾估值200億元的獨角獸企業(yè)，正深陷欠薪、裁員、司法糾紛的泥潭，數(shù)百名員工長達(dá)一年的討薪未果，3530萬元執(zhí)行標(biāo)的懸而未決。

而在同日的北京，朱嘯虎現(xiàn)身中關(guān)村論壇年會“AI未來論壇”，雖只字未提具身智能，但他幾日前拋出的“具身智能商業(yè)化路徑不清晰”“近期在退出一些具身智能項目”等觀點引發(fā)的討論依然在持續(xù)。

這種略顯魔幻現(xiàn)實主義的對比，似一面多棱鏡，成了近期人形機器人爭議的最佳注腳。

技術(shù)理想和市場現(xiàn)實的撕扯

丨廣西三月三，AI劉三姐與“廣西歌王”即興對歌

在廣西三月三的舞臺上，宇樹機器人展示了人形機器人技術(shù)落地的另一種可能。通過將壯族山歌的韻律數(shù)據(jù)化解析，結(jié)合動作捕捉技術(shù)，機器人不僅能夠完成對唱互動，還能即興生成歌詞。這種“文化+科技”的模式，直接帶動了智能壯錦工藝品等周邊產(chǎn)品的銷量增長，部分文創(chuàng)品牌單日銷售額突破百萬元。

技術(shù)團隊透露，宇樹在此次活動中采用了輕量化策略：機器人關(guān)節(jié)數(shù)控制在40個以內(nèi)，核心部件國產(chǎn)化率提升至75%，單臺成本降至8萬元以下。相比達(dá)闥GingerXR機型20萬元的售價，宇樹通過場景限定和功能聚焦，實現(xiàn)了商業(yè)化閉環(huán)。

丨達(dá)闥機器人上海區(qū)大樓一樓大堂 丨圖源上游新聞

達(dá)闥的危機，本質(zhì)上是技術(shù)路徑與商業(yè)邏輯的失衡。其引以為傲的“云端大腦+5G網(wǎng)絡(luò)”架構(gòu)，在實際應(yīng)用中暴露出致命缺陷：單臺機器人需部署58個柔性關(guān)節(jié)，成本占比超60%；5G網(wǎng)絡(luò)延遲導(dǎo)致醫(yī)療場景下機械臂操作誤差率達(dá)0.3%，遠(yuǎn)超行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)。更關(guān)鍵的是，其商業(yè)模式過度依賴政府試點工程，2024年交付的300余臺機器人中，87%為政府采購，但單臺運維成本高達(dá)售價的30%，形成“交付即虧損”的惡性循環(huán)。

資本市場的急轉(zhuǎn)直下加速了危機爆發(fā)。2023年港股IPO失敗后，達(dá)闥Pre-IPO輪估值從180億元腰斬至80億元，機構(gòu)投資者集體撤資。創(chuàng)始人黃曉慶雖緊急啟動戰(zhàn)略收縮，砍掉12個分支機構(gòu)，但此時公司現(xiàn)金流僅夠支撐3個月運營。

丨金沙江創(chuàng)投朱嘯虎

而就在達(dá)闥危機被媒體曝光前夕，金沙江創(chuàng)投朱嘯虎直言“人形機器人商業(yè)化路徑不清晰”“客戶只是想象出來的”，并表示““近期在退出一些具身智能項目”。此言一出，創(chuàng)投圈立刻炸鍋。經(jīng)緯張穎回懟：時間拉長，這賽道必出大公司；創(chuàng)業(yè)者更是火力全開，比如眾CEO趙同陽就怒斥朱嘯虎只配投快餐項目；星海圖發(fā)公告，暗戳戳“打臉”金沙江半年即退出的短視操作。

這場爭論暴露出行業(yè)的兩極態(tài)度——一方是理想主義的堅定擁抱，另一方是實用主義的緊急撤退，顯示了人形機器人正從科技玩具向生產(chǎn)力工具的艱難過渡。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的一份研報顯示，中國人形機器人投融資熱度在2021年之后便一路攀升，到2023年，人形機器人相關(guān)投融資數(shù)量為30件，金額達(dá)54.1億元，分別同比增長2倍、153.5%。2024年前10個月，投融資數(shù)仍繼續(xù)增長至33件。

而同時，數(shù)據(jù)也顯示，2024年人形機器人領(lǐng)域投融資事件同比下降42%，早期項目估值中位數(shù)從2023年的15億元驟降至5億元。資本退潮的直接誘因是：商業(yè)化進展遲緩。行業(yè)平均投資回收期從預(yù)期的5年延長至8-10年，且90%的企業(yè)未建立可持續(xù)盈利模型。

但危機中也有一絲光亮。比如，松霖科技與達(dá)闥的戰(zhàn)略合作透露出新動向：前者將注資2億元，換取達(dá)闥云端操作系統(tǒng)技術(shù)授權(quán)，用于開發(fā)家用清潔機器人。這或許預(yù)示著行業(yè)正從“全棧自研”到“技術(shù)模塊化輸出”的策略轉(zhuǎn)向。

人形機器人的前路

翼言傾向于認(rèn)為，人形機器人有前景，是長坡厚雪的賽道。但是，在產(chǎn)業(yè)成熟之前，如何避免倒在黎明之前，企業(yè)依然面臨多重挑戰(zhàn)。

當(dāng)前，人形機器人的成功案例均指向細(xì)分場景突破。比如，宇樹聚焦文旅展演，其機器人租賃業(yè)務(wù)已覆蓋全國23個5A景區(qū)；優(yōu)必選深耕教育和工業(yè)場景，Walker S首次批量進入東風(fēng)柳汽生產(chǎn)線，完成焊接、質(zhì)檢等18道工序，將人工成本降低37%；而特斯拉Optimus也已經(jīng)在自己工廠“打工”。數(shù)據(jù)顯示，限定場景下的人形機器人投資回報率（ROI）可達(dá)通用型產(chǎn)品的3倍以上。廣西三月三的實踐證明，將技術(shù)深度綁定地域文化IP，能快速形成差異化競爭優(yōu)勢。

場景之外，人形機器人行業(yè)也正在經(jīng)歷“成本懸崖”考驗。2024年，柔性關(guān)節(jié)均價已從2萬元/個降至8000元/個，國產(chǎn)諧波減速器精度提升至98弧分。宇樹通過采用模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計，將單臺制造成本壓縮35%。GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）預(yù)測，若2026年人形機器人均價降至5萬元以內(nèi)，其在服務(wù)機器人領(lǐng)域的滲透率有望達(dá)3.5%，而C端市場普及進程可能加速。

此外，以達(dá)闥的危機與宇樹、優(yōu)必選對比，我們也可發(fā)現(xiàn)，單打獨斗風(fēng)險更大，共建行業(yè)聯(lián)盟或為更優(yōu)選。比如，優(yōu)必選聯(lián)合比亞迪建立機器人生產(chǎn)線，宇樹與騰訊AI Lab共建動作數(shù)據(jù)庫，這種“硬件廠商+場景方+算法平臺”的生態(tài)聯(lián)盟模式，可快速驗證落地場景，分?jǐn)傄欢ǖ难邪l(fā)費用，可在一定程度上降低風(fēng)險。

結(jié) 語

丨摘自《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》，中國信息通信研究院泰爾系統(tǒng)實驗室

中國信通院在2024年底發(fā)布的《人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》，區(qū)分了人形機器人商業(yè)化落地的三個階段，現(xiàn)在依然處于相當(dāng)早期的階段。

當(dāng)前市場上的人形機器人，其智能性、功能性都有很大的提高空間，行業(yè)也正處于“死亡谷”穿越期。廣西民歌湖畔的科技狂歡，顯示文化賦能可以打開市場切口；達(dá)闥的危機則警示，沒有商業(yè)閉環(huán)的技術(shù)終將淪為資本泡沫；而朱嘯虎們的撤退，實質(zhì)是更務(wù)實的投資策略。

若干年后，回望2025年春天的這場喧鬧，或許會發(fā)現(xiàn)，這不過是一個不起眼的小插曲。

人形機器人的故事，才剛剛寫到序章。