北京
中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng)訊（記者 馬綺徽）近日，蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術(shù)大學(xué)鄭建軍老師與學(xué)生趙頡組成團(tuán)隊(duì)，順利完成基于LeRobot開源平臺(tái)的雙遙操機(jī)械臂系統(tǒng)研發(fā)，成功實(shí)現(xiàn)雙機(jī)械臂同步操控與遠(yuǎn)程作業(yè)演示。
項(xiàng)目采用主從控制模式，依托動(dòng)作映射算法，可精準(zhǔn)完成抓取、搬運(yùn)等實(shí)操任務(wù)。團(tuán)隊(duì)選用開源機(jī)械臂方案，打破傳統(tǒng)設(shè)備造價(jià)高、拓展性不足的局限，打造出低成本、易二次開發(fā)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。研發(fā)過程融合機(jī)械設(shè)計(jì)、嵌入式控制、人工智能等多項(xiàng)技術(shù)，學(xué)生獨(dú)立完成設(shè)備組裝、算法編寫與程序開發(fā)等核心工作，踐行開源智造創(chuàng)新思路。
該系統(tǒng)可用于院校實(shí)訓(xùn)教學(xué)、智能裝備科普等場(chǎng)景，實(shí)用價(jià)值突出。此次項(xiàng)目落地，彰顯了學(xué)校師生協(xié)同創(chuàng)新風(fēng)貌與應(yīng)用型人才培養(yǎng)成效。后續(xù)團(tuán)隊(duì)將升級(jí)視覺識(shí)別、自主作業(yè)功能，推動(dòng)科研成果轉(zhuǎn)化為教學(xué)資源，助力校園科創(chuàng)教育穩(wěn)步發(fā)展。
作者：馬綺徽
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