廣東
只要遵循特定拍攝規范，任意數碼相機（專業量測級與民用消費級均可）拍攝的照片，都適用于在 Agisoft Metashape 中進行航測數據處理。
若希望添加影像時，系統自動將標定數據和影像坐標載入工程，請在 Metashape 首選項窗口開啟對應選項。操作：工具 > 首選項，切換至高級選項卡。
一、添加照片
點擊菜單欄工作流 > 添加照片。
在添加照片彈窗中，瀏覽至原始影像文件夾，選中待處理文件，點擊打開。
加載完成的照片將顯示在工作空間面板中。
二、內外方位元素
影像拍攝瞬間的相機位置由內方位元素和外方位元素共同定義。
內方位元素包含：相機焦距、像主點坐標及鏡頭畸變系數。
三、相機標定
多數情況下，軟件可依據 EXIF 元數據自動完成相機標定。若缺少 EXIF 元數據，則需根據相機出廠參數手動配置初始內方位元素。
可通過工具 > 相機標定查看內方位參數。
關鍵要求：必須錄入像元尺寸與焦距信息，且參數單位需設置為毫米。
注意：同一臺相機拍攝的影像會自動歸入同一個標定組。若同時處理多條航帶數據，建議為每條航帶單獨創建標定組。
操作：在相機標定表格中選中對應影像，右鍵選擇創建分組。
若已在工作空間面板將影像分組，也可依據分組參數拆分標定組：在相機右鍵菜單選擇拆分分組。
若已知相機標定參數，可設置標定類型為預標定（路徑：工具 > 相機標定 > 初始選項卡）。
本案例采用自動標定模式，軟件會在影像對齊階段自動解算標定參數，解算結果顯示在平差結果選項卡。
若影像元數據未保存標定參數，可通過文件導入、參數轉換或手動錄入三種方式補充。
從文件導入預標定參數
在初始選項卡點擊載入，選擇對應的標定參數文件即可導入坐標數據。
Metashape 支持以下標定文件格式：
Agisoft 相機標定（ .xml）、Australis 相機參數（ .txt）、Australis 7 版相機參數（ .txt）、PhotoModeler 相機標定（ .ini）、3DM CalibCam 相機參數（ .txt）、CalCam 相機標定（ .cal）、Inpho 相機標定（ .txt）、USGS 相機標定（ .txt）、Pix4D 相機標定（ .cam）、OpenCV 相機標定（ .xml）、Photomod 相機標定（ .x-cam）、Z/I 畸變網格（ .dat）。
參數轉換
若標定參數由其他軟件生成，可使用參數轉換功能。點擊轉換按鈕：
在轉換標定參數彈窗中，選擇標定類型、手動錄入參數或從文件導入參數，設置完成點擊確定即可轉換。
手動錄入參數
設置標定類型為預標定，即可在初始選項卡手動輸入各項標定參數。
四、導入相機位置數據
若添加影像前，已在 Metashape 首選項開啟自動載入坐標選項，且坐標信息保存在影像元數據中，系統會自動導入相機位置坐標。
若坐標已存入 EXIF 但未開啟自動載入選項，可通過參考面板的從 EXIF 導入參考數據按鈕手動導入。（打開參考面板：視圖 > 面板 > 參考）
本案例通過外部文件導入影像坐標：
1.在參考面板點擊導入，選中包含參考坐標的記錄文件，點擊打開。
2.在導入 CSV 彈窗中，設置坐標系、選擇分隔符，指定各項坐標對應的列序號；若包含姿態方位數據，同步指定對應列。
可按需填寫坐標與旋轉角的精度值；若有精度數據，需勾選精度參數并指定對應列。
3.點擊確定，參考坐標數據將載入參考面板。
重要說明：務必填寫坐標和角度的測量精度，軟件默認精度為10 米、10 度，與實際工程精度不符。
操作：在參考面板點擊設置，手動輸入精度值后確定。
五、GNSS/INS 偏移設置
若相機坐標是按傳感器安裝點（非相機光心）測量，需在工具 > 相機標定 > GNSS/INS 偏移選項卡中，錄入傳感器相對相機的偏移量。
若導入的坐標數據未做 GNSS/INS 接收機偏移修正，必須手動填寫偏移參數。
自 Metashape 2.2.1 版本起，軟件新增并優化了 GNSS 與 INS 參數獨立設置功能。
GNSS 偏移
在工具 > 相機標定 > GNSS/INS 偏移選項卡，勾選啟用參考值，手動輸入 GNSS 偏移量。
也可勾選優化 GNSS 偏移，由軟件自動精算偏移參數：
系統將以相機為基準，解算 GNSS 接收機相對相機光心的偏移量；完成影像對齊與參數優化后，即可得到精確偏移結果。
INS 偏移
Metashape 中相機姿態角定義遵循以下軸向規則：
偏航軸：豎直上下方向；俯仰軸：無人機左右機翼連線方向；橫滾軸：無人機機頭至機尾連線方向。
姿態角均為零時，相機狀態：垂直朝下拍攝、影像為橫向畫幅、影像水平軸與無人機頭尾中軸線垂直。
若相機安裝姿態非標準狀態，需在 GNSS/INS 偏移選項卡手動輸入對應的偏航、俯仰、橫滾角。勾選啟用角度參考值即可錄入 INS 偏移，角度符號遵循右手定則。也可勾選優化 INS 偏移由軟件自動標定。
本案例無 INS 偏移，無需填寫相關參數。
注意：若未知 GNSS/INS 偏移但需要軟件自動標定，工程中必須布設地面控制點、勾選坐標 / 角度優化選項，并先將偏移值初始設為 0 作為迭代初值。
六、影像對齊
Metashape 會解算每張照片的相機位置與姿態，并生成連接點云，這一過程即為影像對齊，包含空中三角測量與光束法區域平差。
該階段軟件會提取影像特征點、跨影像匹配生成連接點，同時解算相機內外方位元素并優化標定參數，最終以連接點云和相機位置分布形式可視化結果。
確認影像數據加載無誤后，即可開始對齊處理。
若需在對齊過程中納入影像坐標與姿態角度，需在參考面板勾選坐標、角度參與平差選項。
1.點擊工作流 > 對齊照片。
2.在彈窗中選擇對齊參數，常規工程使用默認推薦參數即可。
若影像坐標精度未達到厘米級，不建議使用源預匹配模式；該模式依據實測相機位置篩選重疊影像 。
源預匹配與通用預匹配不可同時啟用。 通用預匹配模式會先以低精度匹配算法篩選重疊影像對。
3.點擊確定，彈出進度窗口顯示處理狀態；可隨時點擊取消終止任務。對齊完成后，界面將顯示解算后的相機位置與連接點云。
七、地面控制點（標記點）
標記點可通過兩種方式添加：
從獨立文本文件導入（字符分隔格式）；
在參考面板手動錄入。
1.在參考面板點擊導入，選中包含地面控制點（GCP）坐標的文件，點擊打開。
2.若文件含地理坐標，在導入 CSV 彈窗設置坐標系、選擇分隔符，指定各坐標數據對應列序號。
若文件包含控制點精度值，需勾選坐標精度選項并指定對應列；本案例無精度數據，后續手動設置。
3.點擊確定，彈窗選擇全部同意完成標記點創建。
控制點坐標導入后將顯示在參考面板；點擊工具欄顯示標記點，可在模型視圖中查看標記點（藍色旗幟標識）。
若所有控制點測量精度一致，可在參考面板點擊設置，統一填寫標記點精度。
自 2.2.1 版本起，控制點與檢查點使用不同圖標區分顯示。
在參考面板勾選對應標記點：勾選為控制點，取消勾選為檢查點。
航測作業使用 GNSS 定位時，影像坐標系與地面控制點參考坐標系間常存在系統偏移，Metashape 可解算該偏移量。
前提條件：工程已布設地面控制點、控制點已在影像上精準刺點、參考面板已勾選影像坐標參與優化。
消除并解算系統誤差操作：工具 > 相機標定 > GNSS 偏差選項卡，勾選優化 GNSS 偏差。影像對齊完成后，即可更新偏差參數。若已知固定偏移值，可勾選啟用參考值手動錄入參數。
八、優化相機對齊參數
軟件在影像對齊階段會解算相機內外方位元素；依托已知參考坐標，可通過優化點云與相機參數，消除模型非線性變形。
優化過程中，軟件會微調連接點坐標與相機參數，最小化重投影誤差和參考坐標錯位誤差。
自適應相機模型擬合：自動篩選需參與平差優化的相機內方位參數。
估算連接點協方差：解算各連接點的協方差數值。
附加校正擬合：啟用后軟件會解算額外校正系數，補償布朗畸變模型無法描述的高階鏡頭畸變，提升整體精度。
九、生成點云
點擊工作流 > 生成點云，在彈窗中設置重建參數。
可勾選計算點云置信度，該參數代表生成單點所用到的深度圖數量。
參數設置完成點擊確定，彈出進度窗口；可點擊取消終止處理。
若需構建數字地形模型（DTM），需先對點云進行分類濾波。
十、構建數字高程模型（DEM）
Metashape 支持生成并可視化數字高程模型，DEM 以規則格網高程值表征地表形態。
可基于連接點云、密集點云、深度圖、激光雷達點云、網格模型、瓦片模型、點云 + 激光雷達數據生成 DEM。
限制條件：僅 **.PSX 工程文件 ** 可執行 DEM 構建，且工程必須完成坐標參考或尺度約束。
操作步驟：點擊工作流 > 構建 DEM，在彈窗中設置 DEM 坐標系 / 投影類型，選擇柵格化數據源。
設置完成點擊確定，等待處理完成即可。
生成 DEM 后可提取等高線：工具 > 生成等高線，選擇 DEM 為數據源，設置最低高程、最高高程及等高距（單位：米）。
點擊確定后，工作空間面板將新增等高線矢量圖層；點擊工具欄顯示矢量，可在正射視圖中查看等高線。
可使用選擇工具手動編輯等高線（如剔除樹木干擾區域多余線條）。
等高線導出：在工作空間面板右鍵等高線圖層選擇導出等高線，或通過文件菜單導出；僅支持導出單一要素類型：多邊形或多段線。
十一、生成正射影像
正射影像由原始影像經正射糾正生成，Metashape 支持拼接線編輯功能，優化正射影像視覺效果，詳情可查閱官方拼接線編輯教程。
注意：正射影像質量取決于原始影像對齊精度與建模表面數據源類型。
操作步驟：點擊工作流 > 生成正射影像，在彈窗中設置坐標系 / 投影類型，選擇建模表面數據源。
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