北京
你小時候玩過那種一開機(jī)就亂竄的振動機(jī)器人嗎？一個馬達(dá)、一節(jié)電池，往牙刷頭上一粘，它就開始在桌上打轉(zhuǎn)。有趣是有趣，但完全不聽使喚——你指東它往西，你喊停它撞墻。
很多人因此覺得，這東西算不上真正的機(jī)器人。畢竟，不能控制的機(jī)器，和玩具有什么區(qū)別？
但最近有人證明，這個偏見可以打破了。只用一個馬達(dá)，就能讓它乖乖走直線，甚至畫出你指定的路線。
秘訣藏在兩個容易被忽略的細(xì)節(jié)里。第一，把馬達(dá)斜著裝，不要平放。振動產(chǎn)生的力會形成扭矩，讓整個機(jī)身旋轉(zhuǎn)起來。第二，把馬達(dá)偏離重心安裝，這樣轉(zhuǎn)起來的時候，機(jī)器人會繞著一個看不見的圓心畫圈。
最關(guān)鍵的一步是：反轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)向，就能反轉(zhuǎn)機(jī)身的旋轉(zhuǎn)方向。于是，只要以極快的速度來回切換——正轉(zhuǎn)250毫秒，反轉(zhuǎn)250毫秒——機(jī)器人就會在一系列短弧中搖擺前進(jìn)，宏觀上近似一條直線。
這就像醉漢走路，每一步都歪，但目的地是明確的。
實(shí)現(xiàn)這個方案的是一位叫Namaskar Mitro的開發(fā)者。他的版本用ESP-01F做主控，Wi-Fi遙控，DRF8212驅(qū)動模塊推一個振動馬達(dá)，所有零件塞進(jìn)3D打印的外殼里。實(shí)際跑起來，軌跡還是有點(diǎn)飄，但已經(jīng)能跟著預(yù)設(shè)的路線走了。
這個設(shè)計(jì)的有趣之處，不在于它多精密，而在于它用限制創(chuàng)造了可能。之前人們控制這類機(jī)器人，要么上兩個馬達(dá)搞差速，要么加機(jī)械結(jié)構(gòu)移重心。現(xiàn)在，一個馬達(dá)+快速換向，把問題簡化到了極限。
有時候，解決問題的最佳方式不是增加零件，而是重新理解你已有的那一個。
特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺“網(wǎng)易號”用戶上傳并發(fā)布，本平臺僅提供信息存儲服務(wù)。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
