打破“卡脖子”：國(guó)產(chǎn)“DSA+介入機(jī)器人”的精準(zhǔn)突圍

穿上30斤重的鉛衣，一站數(shù)小時(shí)——這是全球介入醫(yī)生延續(xù)了半個(gè)多世紀(jì)的工作常態(tài)。而在首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京友誼醫(yī)院的一間手術(shù)室里，這一常態(tài)正在徹底改變。

介入醫(yī)生坐在操作臺(tái)前，像打游戲一樣隔室操控著設(shè)備，就完成了導(dǎo)絲和支架的精準(zhǔn)遞送。半小時(shí)后，一臺(tái)復(fù)雜冠脈介入手術(shù)順利完成。

左圖為術(shù)者操作DSA+機(jī)器人，完成PCI手術(shù)；右圖為助手安裝介入手術(shù)器械

這是由北京友誼醫(yī)院聯(lián)合美的醫(yī)療旗下萬(wàn)東醫(yī)療、中科鴻泰共同搭建的國(guó)產(chǎn)“DSA+機(jī)器人”影控一體冠脈介入平臺(tái)。目前，在該系統(tǒng)輔助下，已完成30余例復(fù)雜經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入治療臨床試驗(yàn)，手術(shù)成功率達(dá)100%，且無(wú)嚴(yán)重并發(fā)癥發(fā)生。它不僅填補(bǔ)了我國(guó)國(guó)產(chǎn)影控一體化介入診療裝備臨床應(yīng)用的空白，也為高端醫(yī)療裝備國(guó)產(chǎn)替代提供了臨床實(shí)踐支撐。

國(guó)產(chǎn)“DSA+機(jī)器人”影控一體冠脈介入平臺(tái)

三大技術(shù)突破：一體化、亞毫米級(jí)精度、零輻射

底層打通，實(shí)現(xiàn)影控一體化。

長(zhǎng)期以來(lái)，DSA與介入機(jī)器人生態(tài)封閉，難以實(shí)現(xiàn)底層互通。萬(wàn)東醫(yī)療的國(guó)產(chǎn)DSA與中科鴻泰的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人深度協(xié)同，開(kāi)放底層端口，實(shí)現(xiàn)了真正的數(shù)據(jù)互通和一體化控制。

首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京友誼醫(yī)院副院長(zhǎng)宋現(xiàn)濤教授

北京友誼醫(yī)院副院長(zhǎng)宋現(xiàn)濤教授說(shuō)：“這套平臺(tái)最大的突破就是打通了影像、數(shù)據(jù)、控制三大鏈條，徹底解決了行業(yè)內(nèi)DSA與介入機(jī)器人‘兩張皮’的痛點(diǎn)。術(shù)中影像導(dǎo)航、機(jī)械臂、手術(shù)床實(shí)現(xiàn)全程協(xié)同，手術(shù)的流暢性和效率都大幅提高。”

第二，亞毫米級(jí)精度，讓手術(shù)從“憑手感”到“有數(shù)據(jù)”。以前醫(yī)生都是徒手操控導(dǎo)絲、支架，手部細(xì)微顫抖或?qū)Ыz前后移動(dòng)都會(huì)影響效果，手術(shù)質(zhì)量高度依賴(lài)醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)和能力。宋現(xiàn)濤教授說(shuō)：“機(jī)器人的機(jī)械臂能濾除人手的生理震顫，實(shí)時(shí)感知導(dǎo)絲和血管壁的受力，操控精度達(dá)到100微米，支架一次到位率達(dá)100%，比手操控更精準(zhǔn)更穩(wěn)定。”來(lái)自機(jī)器人的定量反饋，讓復(fù)雜病變處理不再“憑感覺(jué)”。

第三，隔室操作，徹底告別鉛衣與輻射。介入醫(yī)生一直被稱(chēng)為“鉛衣戰(zhàn)士“，是一種“殘酷”的光榮。如今術(shù)者可以在防護(hù)室外遠(yuǎn)程操控，徹底告別30斤重的鉛衣和輻射暴露，從根源上保護(hù)醫(yī)師的職業(yè)健康。

手術(shù)更聰明：AI讓醫(yī)生從“操作者”變?yōu)椤皼Q策者”

如果說(shuō)介入機(jī)器人是平臺(tái)的“靈巧之手”，稀土DSA是“精準(zhǔn)之眼”，那么搭載于平臺(tái)之上的AI系統(tǒng)，就是真正的“大腦”。

首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京友誼醫(yī)院心血管中心主任醫(yī)師姚道闊

過(guò)去，術(shù)中影像需要醫(yī)生人工判讀，病變位置、性質(zhì)、長(zhǎng)度全靠經(jīng)驗(yàn)分析，耗時(shí)且主觀。現(xiàn)在，這套平臺(tái)搭載的AI工具，能夠在術(shù)中自動(dòng)識(shí)別病變的關(guān)鍵信息。北京友誼醫(yī)院心血管中心主任醫(yī)師姚道闊結(jié)合臨床實(shí)際說(shuō)：“有了AI的輔助，它能夠自動(dòng)識(shí)別病變的位置、性質(zhì)、長(zhǎng)度，我們就不需要在影像處理上花過(guò)多時(shí)間，可以專(zhuān)注于手術(shù)策略制定。”

宋現(xiàn)濤教授進(jìn)一步介紹，AI實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)支架精顯算法，術(shù)中自動(dòng)評(píng)估支架的位置和展開(kāi)程度，還能智能優(yōu)化圖像、抑制偽影，為臨床決策提供精準(zhǔn)依據(jù)。系統(tǒng)全程記錄手術(shù)數(shù)據(jù)，形成結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫(kù)，把單個(gè)醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為可復(fù)用的群體智能，推動(dòng)介入診療的標(biāo)準(zhǔn)化、同質(zhì)化。未來(lái)，AI還將實(shí)現(xiàn)術(shù)中風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、自動(dòng)導(dǎo)航，讓復(fù)雜手術(shù)變得更安全、更易普及。

從“盯著屏幕反復(fù)確認(rèn)”到“AI先做初判、醫(yī)生復(fù)核決策”，手術(shù)節(jié)奏更緊湊，精力分配也更合理。

國(guó)產(chǎn)突圍：從跟跑到領(lǐng)跑

這套平臺(tái)的意義不止于臨床，它還承載著我國(guó)高端醫(yī)療裝備自主可控的探索。

“我們解決了卡脖子問(wèn)題。”宋現(xiàn)濤教授表示，“大型DSA設(shè)備和冠脈介入手術(shù)機(jī)器人，都是完全國(guó)產(chǎn)的。以前這個(gè)領(lǐng)域基本被進(jìn)口壟斷，現(xiàn)在我們不僅迎頭趕上，在影控一體化方面還走在了國(guó)際前列。”他強(qiáng)調(diào)，這不僅僅是設(shè)備的替代，“更重要的是，我們可以依靠國(guó)產(chǎn)設(shè)備和自身專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)，制定標(biāo)準(zhǔn)化流程，推動(dòng)介入手術(shù)在全國(guó)的同質(zhì)化發(fā)展。這是服務(wù)健康中國(guó)戰(zhàn)略、讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源惠及更多百姓的必經(jīng)之路。而作為首都的三甲醫(yī)院，率先將這樣一套全國(guó)產(chǎn)方案落地臨床，本身就是一次探索。”

惠及基層：讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源跨越山海

這套平臺(tái)的更大想象空間，在于其可復(fù)制、可推廣的潛力。

“未來(lái)如果能結(jié)合5G或6G網(wǎng)絡(luò)，北京的專(zhuān)家可以在當(dāng)?shù)貫檫h(yuǎn)程的基層醫(yī)院患者進(jìn)行手術(shù)操作，打破地域限制。”宋現(xiàn)濤教授描繪了這樣一幅圖景。屆時(shí)，基層醫(yī)院也能開(kāi)展高難度介入手術(shù)，偏遠(yuǎn)地區(qū)的患者也不必再千里迢迢奔赴大城市。

從穿著鉛衣奮力一搏，到輕推搖桿精準(zhǔn)操控；從依賴(lài)個(gè)人手感，到信賴(lài)數(shù)據(jù)與量化標(biāo)準(zhǔn)。北京友誼醫(yī)院介入手術(shù)室的這一變，折射出的是中國(guó)高端醫(yī)療裝備從跟跑到并跑、從單點(diǎn)突破到系統(tǒng)創(chuàng)新的縮影。

“這不僅僅是替代人手，而是把經(jīng)驗(yàn)定量化、操作精準(zhǔn)化、風(fēng)險(xiǎn)最小化。”宋現(xiàn)濤教授說(shuō)，“發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力是國(guó)家戰(zhàn)略，作為公立醫(yī)院，我們義不容辭。”

當(dāng)國(guó)產(chǎn)DSA的“眼”與手術(shù)機(jī)器人的“手”緊密配合，一個(gè)更安全、更高效、更可及的介入診療新時(shí)代，正在加速走來(lái)。