Joby整機(jī)包線擴(kuò)張的飛行測(cè)試歷程

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第一架預(yù)量產(chǎn)原型機(jī)階段

硬捆綁地面測(cè)試2019年5月7日，主要涉及：系統(tǒng)檢查、高功率運(yùn)行和C2和遙測(cè)檢查

頂部繩索懸停2019年5月31日，主要涉及：低功率懸停、控制率檢查和逐步降低頂部繩索張力

地面系留測(cè)試2019年8月8日，主要涉及：高功率懸停、控制率檢查、電機(jī)輸出測(cè)試和系留保護(hù)飛機(jī)

自由懸停2019年10月23日，主要涉及：全軸控制/靈敏度、控制律檢查和對(duì)過(guò)渡安全保護(hù)的控制充滿信心

Joby采石場(chǎng)飛行測(cè)試2019年10月至2020年4月，主要涉及：帶采石場(chǎng)圍墻的地質(zhì)圍欄、提前完成懸停測(cè)試和最初的統(tǒng)一控制集成

Joby C-Dump飛行測(cè)試2020年4月至2020年7月，主要涉及：低速擴(kuò)展（40 KIAS）、初始混合響應(yīng)、EPU電機(jī)輸出測(cè)試和最初有人的系留懸停

亨特·利格特2020年7月至2022年2月，主要涉及：遠(yuǎn)程飛行（157英里）、高速/高海拔、航班總數(shù)：795、總飛行時(shí)間：96小時(shí)和總距離：6664海里

第二架預(yù)量產(chǎn)原型機(jī)階段

2022年2月至2023年8月的2.0b N542BJ遠(yuǎn)程駕駛飛行測(cè)試，主要完成：航班總數(shù)：809、總飛行時(shí)間：317小時(shí)和總距離：26877海里

2.0b N542BJ有人駕駛航班2023年9月，主要涉及：MTE測(cè)試、Joby與NASA共同開(kāi)發(fā)MTE課程，總飛行次數(shù)：50次飛行，4名飛行員

2.0b N542BJ有人駕駛航班2023年9月，主要涉及：基于跑道過(guò)渡，推力-半推力（50 KIAS），探索過(guò)渡飛行品質(zhì)，控制律混合——懸停點(diǎn)到飛行路徑速率

開(kāi)啟基于生產(chǎn)原型機(jī)的測(cè)試階段

N5421A編號(hào)生產(chǎn)原型機(jī)從2023年6月到現(xiàn)在，主要涉及：Roll out – bring up、初始包線擴(kuò)張、愛(ài)德華茲部署和EPU不工作測(cè)試

N541JX編號(hào)生產(chǎn)原型機(jī)從2024年6月至今，最初有人駕駛-MTE，遠(yuǎn)程包線擴(kuò)展和負(fù)載/動(dòng)力學(xué)

N544JX編號(hào)生產(chǎn)原型機(jī)從2025年2月至今，有人駕駛飛行評(píng)估，首次Wingborne過(guò)渡，飛行員培訓(xùn)和迪拜炎熱天氣測(cè)試

符合FAA標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)原型機(jī)測(cè)試階段

2026年的第一季度Joby第一架符合FAA標(biāo)準(zhǔn)的飛機(jī)首次升空，獲得了TIA。該飛機(jī)（N547JX）是目前正在生產(chǎn)支持TIA測(cè)試機(jī)隊(duì)中的第一架，并且按照J(rèn)oby的FAA批準(zhǔn)的測(cè)試計(jì)劃的規(guī)定，使用按照FAA指定工程代表批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)制造并經(jīng)FAA指定適航代表簽字的機(jī)身和部件進(jìn)行組裝。

參考資料：

2026eVTOL整機(jī)復(fù)雜性建模和測(cè)試，以及飛行測(cè)試歷程介紹Joby，https://wvul7.xetlk.com/s/4ueVRk；

2026第一季度報(bào)告Joby，https://wvul7.xetlk.com/s/2tc0c9；

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