天津?qū)_出一個IPO！70歲女創(chuàng)始人，賣無纜泳池機器人，全球第一

作者丨漫地

編輯丨關(guān)雎

圖源丨望圓智能官網(wǎng)

中國泳池清潔機器人龍頭“天津望圓智能科技股份有限公司”（以下簡稱“望圓智能”）近日遞交了港股招股書，這是繼其去年九月遞表失效后的再一次申請。

而就在一周前，同為出海庭院機器人賽道的深圳菲亞蘭德科技同樣向港交所遞交了上市申請，業(yè)界不免猜測，“泳池機器人第一股”究竟會花落誰家？

望圓智能成立于2005年，專注泳池清潔機器人的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)及營銷。根據(jù)灼識咨詢報告，按2024年出貨量計和GMV計，望圓智能是全球排名前三、中國排名第一的泳池清潔機器人供貨商，擁有配備最先進泳池清潔技術(shù)的最全面的產(chǎn)品組合；同時望圓智能也是無纜泳池清潔機器人的開創(chuàng)者及全球最大的供貨商。

招股書顯示，2023年、2024年和2025年，望圓智能的營業(yè)收入分別為人民幣3.78億、5.44億和8.12億元，相應(yīng)的凈利潤分別為6,084.9萬元、7,051.0萬元和10,041.1萬元。

望圓智能創(chuàng)始人付桂蘭現(xiàn)年70歲，她50歲時創(chuàng)立了望圓智能。沒有自動化背景的付桂蘭在創(chuàng)業(yè)過程中曾經(jīng)歷過退貨率飆升、不斷虧損的時刻，但是她賣房抵押籌錢，最終開創(chuàng)性地推出了無纜鋰電池泳池清潔機器人，也推進了中國的泳池清潔機器人行業(yè)進入發(fā)展新時代。

望圓智能創(chuàng)始人付桂蘭

望圓智能在2021年和2025年各完成一輪融資，融資金額分別為1.54億元和1.45億元。

在上市前，望圓智能的股東架構(gòu)中，付桂蘭(董事會主席、首席執(zhí)行官)和余淺(董事會副主席、產(chǎn)品總監(jiān))母子兩人合計持股約71.60%，為控股股東；其他投資者包括中信建投資本、毅達投資、上海恒旭創(chuàng)領(lǐng)、訊飛海河、依依股份(001206.SZ)、青島弘華基金、國信證券(002736.SZ)、天津泰達等。

50歲再創(chuàng)業(yè)

付桂蘭出生于1955年，畢業(yè)于天津外國語大學(xué)。后來獲得公費出國留學(xué)資格，1995年在法國巴黎第八大學(xué)獲法國文學(xué)碩士學(xué)位。2005年創(chuàng)立望圓智能時，她50歲。

付桂蘭的職業(yè)生涯始于國家海洋局海洋技術(shù)研究所。盡管她學(xué)的是法語，并沒有工程背景，但在海洋局的工作經(jīng)歷，讓她對水下設(shè)備有了特殊的敏感和興趣。上世紀(jì)90年代，她投身商海，從事貿(mào)易工作，積累了一定的資本。

2002年，在法國朋友家中度假的付桂蘭第一次見到泳池清潔機器人。當(dāng)時朋友抱怨設(shè)備笨重、效率低，說者無意聽者有心，商業(yè)嗅覺敏銳的付桂蘭從中看到了新的市場機會。

當(dāng)時的全球泳池清潔機器人市場幾乎被歐美幾大品牌壟斷，價格高昂，而中國制造商在這一領(lǐng)域幾乎空白。更讓她興奮的是，隨著歐美中產(chǎn)階級擴大，私家泳池數(shù)量持續(xù)增長，這個細(xì)分市場無疑潛力巨大。

“為什么我們中國人不能做這個？”年近五十的她，心中燃起了一團火。但是，來自周圍的反對聲音并不少，家人勸阻她“年紀(jì)大了，別折騰了”；連付桂蘭的法國朋友都勸她說這個產(chǎn)品很難做成，因為在法國，做這個的中小企業(yè)很多都倒閉了。

泳池清潔機器人的產(chǎn)品難點主要在水下，同時泳池的形狀千差萬別，池壁的材質(zhì)也各不相同，產(chǎn)品研發(fā)難度并不低。但是付桂蘭始終認(rèn)定這是個好項目，所以她并沒有改變創(chuàng)業(yè)的主意。

2005年，天津望圓智能科技有限公司正式成立。沒有自動化背景的付桂蘭，組建了一支小團隊，投入全部積蓄開始研發(fā)。

2006年，望圓智能推出了第一款采用單電機大功率設(shè)計的產(chǎn)品，清潔能力遠超同類。付桂蘭帶著樣品飛往法國，成功談下了當(dāng)?shù)刈畲蟮募揖淤u場訂單。第一批產(chǎn)品在法國市場一度熱銷，但僅僅三個月后，災(zāi)難降臨——水下電機密封技術(shù)不過關(guān)，導(dǎo)致大量機器人進水短路，退貨率超過30%。首戰(zhàn)以慘敗告終，不僅前期投入血本無歸，還面臨著國際客戶的索賠。

“那是我人生中最黑暗的時刻。”付桂蘭回憶。從2002年調(diào)研研發(fā)到2008年，公司一直處于虧損狀態(tài)，不僅花光了做貿(mào)易積累的幾百萬，她還抵押了兩套房產(chǎn)。2008年金融危機爆發(fā)，國際市場收縮，公司幾近斷糧。最困難時，團隊核心成員連續(xù)三個月發(fā)不出工資，幾位骨干無奈離去。

“放棄吧，至少還能保住房子。”家人勸她。付桂蘭卻做了一個令人意外的決定：她把家人召集起來，坦陳了公司處境。家人被她的堅持打動，再次伸出援手。與此同時，望圓智能公司所在地的天津經(jīng)開區(qū)科技局和天津市科委也提供了中小企業(yè)貸款擔(dān)保和無息貸款。這些雪中送炭，讓望圓智能活了下來。

經(jīng)歷失敗后，付桂蘭進行了深刻反思。她意識到，與巨頭正面競爭地下泳池市場是死路一條，必須尋找差異化賽道。全球約3000萬個泳池中，近一半是地上泳池，而這一市場長期被忽視。地上泳池用戶需要的是輕便、便攜、易操作且價格適中的產(chǎn)品。

付桂蘭帶領(lǐng)最初的五六人研發(fā)團隊，進行產(chǎn)品的輕量化革新，所有的設(shè)計都沒有經(jīng)驗可以遵循，完全從0開始。

2009年，望圓智能推出專為地上泳池設(shè)計的清潔機器人，重量僅為傳統(tǒng)產(chǎn)品的三分之一，價格卻低了一半以上。產(chǎn)品一上市，便在歐美市場引起反響，當(dāng)年即實現(xiàn)盈虧平衡。但付桂蘭清楚，這僅僅是生存之戰(zhàn)，要想真正立足，必須掌握核心技術(shù)。

2012年，她做出一個大膽決定：投入公司大部分利潤，研發(fā)無纜鋰電池泳池清潔機器人。傳統(tǒng)有纜機器人最大的痛點是線纜纏繞、操作不便，而無纜機器人能徹底解決這一問題，但技術(shù)門檻極高，特別是水下密封、電池安全和智能路徑規(guī)劃。當(dāng)時，全球尚無成熟的無纜產(chǎn)品。

研發(fā)過程異常艱辛。電池防水問題反復(fù)失敗，團隊測試了上百種密封方案；智能算法需要處理復(fù)雜的泳池幾何形狀，而中國缺乏標(biāo)準(zhǔn)測試泳池。

2017年，經(jīng)過五年攻關(guān)，望圓智能首款無纜鋰電池泳池清潔機器人終于面世。它不僅能自主規(guī)劃清潔路徑，避免重復(fù)和遺漏，續(xù)航時間還達到4小時，足以清潔一個標(biāo)準(zhǔn)尺寸的地上泳池。

2019年，望圓智能推出了“自動回樁充電”解決方案，機器人清潔完成后可自動返回充電座，實現(xiàn)全自動化。這一創(chuàng)新使望圓智能成為全球少數(shù)掌握此技術(shù)的公司之一，徹底改變了泳池清潔體驗。

盡管技術(shù)領(lǐng)先，但望圓智能長期以O(shè)DM（原始設(shè)計制造）模式為主，為歐美品牌代工。這種方式雖然穩(wěn)定，但也導(dǎo)致公司利潤微薄，且難以建立品牌認(rèn)知。2020年疫情爆發(fā)，全球供應(yīng)鏈?zhǔn)茏瑁豆鹛m在內(nèi)部戰(zhàn)略會上公布，“公司不能再做隱形的冠軍了”。

2021年，望圓智能啟動品牌化戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，推出自主品牌“WYBOT”；2023年，隨著無纜機器人市場爆發(fā)，WYBOT憑借技術(shù)優(yōu)勢和性價比，銷量快速攀升。到2024年，公司自主品牌收入占比已達86%，徹底扭轉(zhuǎn)了代工為主的局面。

首創(chuàng)無纜泳池清潔機器人，賣到全球第一

如果單從無纜泳池清潔機器人市場來看，望圓智能是全球最大的供應(yīng)商，是當(dāng)之無愧的全球賽道龍頭。公司產(chǎn)品目前已銷往全球60多個國家和地區(qū)，其中北美和歐洲市場收入占比近九成。

隨著消費者對便利性及自動化的偏好日益增加，無纜泳池清潔機器人正日益成為全球市場的主流創(chuàng)新方向，在總出貨量中的滲透率由2020年的6.6%上升至2025年的51.5%，并預(yù)計于2030年將超過71.0%。

2023年-2025年，望圓智能的無纜泳池清潔機器人收入占比隨著其業(yè)務(wù)重點的傾斜逐年攀升，到2025年，占據(jù)公司總收入的97.5%。近三年，其無纜泳池清潔機器人分別銷售約37.05萬臺、43.10萬臺及50.11萬臺。

望圓智能不同品類產(chǎn)品的收入占比 圖源：招股書

基于自動化及智能化水平以及應(yīng)用場景的復(fù)雜程度，望圓智能將無纜泳池清潔機器人分為入門級、高端級、旗艦級和先鋒級四個系列，產(chǎn)品價格范圍在99.99美元至2,999.99美元之間不等，折合人民幣約為700元至21000元。

在功能方面，除了僅可用于泳池底部清潔的入門級系列以及僅可用于泳池水面清潔的WYBOT F1 外，所有其他無纜型號均能夠以多種模式清潔泳池底部、墻壁、臺階及水線。同時產(chǎn)品配備了180μm的高吸污率籃式過濾艙，能夠有效去除泳池中的頭發(fā)、石頭、葉子、沙子及其他雜物。

如果說望圓智能的“無纜”發(fā)明將行業(yè)帶入“無線自由”的2.0時代，那么2023年，望圓智能推出全球首款真正由AI驅(qū)動的泳池清潔機器人 WYBOT S3，可以說將泳池清潔行業(yè)帶入了全自動的“水下無人駕駛”3.0全智能時代。

這是全球首款整合水下3D測繪與廢水回收功能的泳池清潔機器人，配備水下AI視覺系統(tǒng)與即時水下通訊功能。借助高算力AI處理器及攝像頭，可運行高功率系統(tǒng)進行有針對性且高效的清潔；同時，對于復(fù)雜的泳池環(huán)境，它能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、自動導(dǎo)航及路徑規(guī)劃，而無需人工干預(yù)。

從代工到自主品牌，毛利拉升10個點

回看望圓智能的發(fā)展路徑，走的也是從ODM代工模式到自主品牌驅(qū)動的轉(zhuǎn)型路徑。

為了掌握長期發(fā)展的核心動能，2023年，望圓智能按下了自主品牌轉(zhuǎn)型的“加速鍵”。

在品牌端，公司構(gòu)建了清晰的雙品牌矩陣：定位中高端的“WYBOT”品牌，主打智能化與高端體驗；以及面向大眾消費者的“Winny Pool Cleaner”品牌，提供高性價比選擇。

在渠道方面，望圓智能通過亞馬遜、沃爾瑪、Best Buy等國際主流線上平臺，并結(jié)合自建獨立站，直接觸達北美、歐洲等核心市場的終端消費者。同時，望圓智能保留了為Bestway等知名品牌的ODM業(yè)務(wù)，形成了“自有品牌為主，ODM為輔”的雙軌銷售體系。

自有品牌收入占比從2023年67.1%升至2025年的83.5%，而ODM業(yè)務(wù)占比則從31.1%萎縮至2025年的15.6%。

望圓智能產(chǎn)品銷售占比圖源：招股書

品牌化直接帶來了定價紅利，品牌產(chǎn)品均價從1515元攀升至1830元，銷量也從16.75萬臺大幅增長至37.04萬臺。更重要的是，品牌產(chǎn)品的毛利率穩(wěn)定在60%以上，遠高于ODM產(chǎn)品約45%-51%的毛利。望圓智能的整體毛利率被顯著拉高，真正實現(xiàn)了從“賣產(chǎn)品”到“賣品牌”的價值躍升。

望圓智能不同產(chǎn)品銷售的毛利率占比 圖源：招股書

中國公司稱霸無纜泳池機器人市場

私人泳池數(shù)量的持續(xù)增加，催生了對智能泳池清潔設(shè)備的需求市場。全球泳池清潔機器人的出貨量從2020年的2.9百萬臺飆升到2025年的4.9百萬臺， 2020至2025年的復(fù)合年增長率達11.3%。預(yù)計到2030年，出貨量將進一步增至7.0百萬，2025年至2030年的復(fù)合年增長率為7.6%。

中國泳池清潔機器人市場過去五年呈現(xiàn)顯著增長，出貨量在2020至2025年期間以19.8%的復(fù)合年增長率快速擴張，并預(yù)計在2025至2030 年期間將繼續(xù)以21.8%的復(fù)合年增長率持續(xù)擴大。

從整體市場格局看，全球泳池清潔機器人市場仍由以色列的Maytronics和西班牙的Fluidra主導(dǎo)，二者按出貨量計，分別占2024年市場份額的34.8%和18.5%。望圓智能排名第三，占9.2%。

然而，在代表未來趨勢的無纜泳池清潔機器人這一細(xì)分賽道，競爭格局已徹底改寫，2024年全球前五大無纜泳池清潔機器人制造商全部為中國公司，按出貨量計，合計市場份額達到51.5%。望圓智能以19.7%的份額排名第一。

目前中國泳池清潔機器人行業(yè)已形成以望圓科技為絕對龍頭，元鼎智能、星邁創(chuàng)新、思傲拓等企業(yè)各具特色的頭部陣營，在全球市場中展現(xiàn)出強勁的競爭力。

值得注意的是，歐美泳池機器人巨頭也將投資方向瞄準(zhǔn)了中國的出海無纜泳池機器人企業(yè)上。2025年4月，西班牙傳統(tǒng)泳池設(shè)備巨頭Fluidra對深圳元鼎智能（Aiper）進行了近10億元人民幣的戰(zhàn)略投資。

中國泳池清潔機器人頭部企業(yè)憑借在無纜化、智能化技術(shù)賽道上的先發(fā)優(yōu)勢、快速的產(chǎn)品迭代能力以及完整的供應(yīng)鏈體系，正在全球市場，尤其是高增長的無纜細(xì)分領(lǐng)域，實現(xiàn)對傳統(tǒng)海外巨頭的快速追趕和份額搶占。

而望圓智能作為技術(shù)開創(chuàng)者和市場領(lǐng)導(dǎo)者，正沖刺港股上市，有望成為“中國泳池機器人第一股”，也將進一步鞏固中國智造在全球細(xì)分市場的領(lǐng)先地位。