4月28日,具身智能大腦科技公司晨昏線科技(TermiTech)正式發布"目標因果世界模型(Goal-conditioned Causal World Model) GCWM 1",一旦參照物的坐標被標記,隨即會被系統設定為一個隨時可查的標記點,后續推理可以斷點續推,整條推理鏈路清晰可審計,算力的開銷大幅降低。
晨昏線科技CTO余慶以倒水為例,傳統模型要窮舉倒水的所有可能性,算盡每一滴水的軌跡、每一個角度的杯身傾斜,是算力的無底洞。"GCWM 1 的做法完全不同,它的目標因果引擎(GC-Engine)融合了物理因果先驗(PCP)和基于目標評估機制(GBE),物理因果先驗把重力、摩擦力、剛體約束這些物理法則直接編織進神經網絡,同時基于目標評估則讓模型以任務目標來進行理解與預測,砍掉違背常識的繁瑣分支并忽略非相關細節,從而大幅降低算力消耗。"
在此基礎上,GCWM 1 進一步提出了"多世界線搜索":從物理先驗的底層約束和任務目標出發,在潛空間中并行生成與核心目標因果相關的關鍵世界線,每一條都清晰標注著"如果這樣,就會那樣"。GC-Engine 基于目標評估模塊對每條世界線進行置信度評分,綜合給出下一個狀態的隱向量表征,在此基礎上才能給出最可能成功的下一步動作序列,讓機器人具備了成功率更高的預判能力。
據了解,晨昏線科技近一個月內已完成兩輪累計近億元融資,投資方包括基石創投、半山創投、北京首都科技發展集團、涌鏵投資、浦東創投、盈遠投資等多家國內知名早期專業投資機構。
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