3mm，國產精度第一

最近陪朋友去看裝修,量房環節見識了一個挺有意思的場面——師傅沒掏卷尺,而是拿著一臺手持 SLAM 掃描儀在房間里走了一圈,說"完事兒了"。

這讓我對手持 SLAM 掃描儀產生了好奇。這類設備在建筑測繪、古跡保護、室內建模等行業已經用得很廣,走到哪掃到哪,效率遠超傳統測量方式。但一個老問題始終繞不開:這類產品到底準不準?

最近,如視自研的龐加萊 R1 手持實景掃描儀給出了一個比較硬的回答——拿下了中國計量科學研究院的認證,在標準測試環境下,測距誤差最小僅 3mm。據了解,這是目前行業內首個獲得該級別權威認證的手持 SLAM 產品。

精度之外,龐加萊 R1 整個產品的設計思路也值得聊聊。從一體化機身到云端自動出 3DGS 和 CAD,兼顧了專業性和易用性。下面從開箱到實測,完整走一遍流程。

外觀與設計:一體化機身,開箱即用

龐加萊 R1 自帶一個保護周到的手提箱。打開之后會發現,箱子里的東西比想象中簡單——因為它采用一體化機身設計,手上拿著的就是全部機身,開機就能直接掃描。

機身重量只有 1.4kg,單手握持毫無壓力。作為對比,手邊另一臺手持掃描儀的機身和手柄是分開的,多出一個拆裝步驟,上手門檻更高一些。

配件方面,箱內包含充電器、充電線和備用電池。充電器采用 USB-C 接口,通用性好,而且支持 3 塊電池同時充電。對比之下,另一款掃描儀用的是專用觸點接口加分體式充電器,兼容性和便攜性都差一截。

右側為龐加萊充電器

配對與操作:開機即連,上手零門檻

開機后通過如視 VR App 配對。App 的 UI 設計比較直覺化,點擊"添加設備"后自動掃描到龐加萊 R1,輸入密碼連接 Wi-Fi 即可。第二次使用時,設備和 App 可以自動匹配,不需要重復操作。

掃描體驗:邊走邊掃,實時可視

點擊 App 上的"開始采集",龐加萊 R1 在 128 線超半球 3D 激光雷達和多相機協同下,可以將實時彩色點云數據直接顯示在手機屏幕上。

這個實時預覽的好處很明顯:可以直觀看到哪里掃到位了、哪里還有遺漏,避免事后返工。作為對比,另一臺掃描儀只能實時查看高程圖,需要一定的專業理解能力。

龐加萊 R1 還會實時顯示路徑和移速信息,相當于掃描過程的"健康監測器"。如果發現遺漏區域可以立刻補掃,移動過快時也會提醒,提升一次掃描成功的概率。

另外,龐加萊 R1 自帶高清相機,按一下手柄按鈕就能邊掃描邊拍特寫照片。系統會自動把拍照位置和照片嵌入掃描結果中,省去后期整理照片的麻煩。

實測下來,近 40m2 的兩室一廳戶型,不到 3 分鐘就能完成采集。整個掃描流程確實做到了開機即掃、流暢順手。

云端處理:素材上傳,結果自動生成

這里是龐加萊 R1 和同類產品拉開差距最大的環節。

其他產品的典型流程是:拔卡→讀卡→導入工作站→打開專業軟件→手動處理。而龐加萊 R1 的素材直接上傳云端,用戶坐等結果就行。

云端處理完成后,可以拿到三種數據:

1. 彩色點云——經過云端優化后,比實時預覽更干凈,細節和色彩還原度更高。

2. 3DGS(3D 高斯潑濺)——可以自由旋轉、縮放、前進后退的擬真三維場景。掃描完成后喝杯咖啡的功夫,就能把高度還原的三維畫面展示給客戶。

3. CAD 圖紙——同樣是云端自動生成。市面上不少品牌聲稱具備這個能力,但龐加萊 R1 是少數能做到自動輸出、即時可用的。有了 CAD 數據,可以直接對接各類設計和測繪軟件,家裝出圖、工程存檔、方案優化都能無縫銜接。對比傳統手工制圖,每套房能省下好幾個小時。

精度實測

既然 CAD 數據已經自動生成,順手做了一組精度驗證。一堵墻的卷尺實測結果為 998.5mm,龐加萊 R1 測得 1001mm,差值 2.5mm,確實在官方標稱的 3mm 精度范圍內。

總結

整體體驗下來,龐加萊 R1 在手持 SLAM 掃描儀這個品類里確實做到了幾個比較突出的點:

? 易用性高:一體化機身、1.4kg 重量、App 配對簡單,上手門檻很低

? 掃描效率快:40m2 戶型不到 3 分鐘完成采集,實時彩色點云預覽直觀

? 后處理省心:素材上云自動生成點云、3DGS、CAD 三種數據,不依賴專業工作站

? 精度過硬:中國計量科學研究院認證,標準環境下測距誤差最小 3mm

對于裝修量房、建筑測繪、空間建模等場景的從業者來說,這臺設備的價值在于:一個人拿著它走一圈,就能完成從采集到出圖的完整流程。省時間、降門檻,這可能是目前手持 SLAM 掃描儀里綜合體驗最完整的一臺。

注:本文基于鋒潮評測室的實測內容整理,數據和結論來自原始評測。