雷軍，投了一家剛成立1個月的北京家庭機器人公司

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 許麗思
編輯 漠影

機器人前瞻4月27日報道，近日，破殼機器人完成數千萬美元天使輪融資，由云啟資本領投，順為資本、弘暉基金等一線美元基金，小米戰投、星海圖等知名產業方，以及BV百度風投、英諾天使基金、水木清華校友種子基金、東方嘉富等一線市場化基金跟投。

破殼機器人成立于今年3月，聚焦于打造C端具身智能機器人。

該公司創始人許華哲，本科畢業于清華大學電子工程系，博士畢業于美國加州大學伯克利分校；博士后研究于美國斯坦福大學。為清華大學交叉信息研究院助理教授、博導，清華大學具身智能實驗室負責人。

2023年，許華哲聯合創辦了星海圖并擔任首席科學家。今年2月，許華哲正式從星海圖離職，重新投入個人創業中。

在破殼機器人昨天發布的一則視頻中，許華哲回應，作為星海圖聯合創始人的這段創業經歷，讓他認識到創業其實就是想象一個未來的畫面，再親手一步步落地實現。盡管星海圖現在發展得不錯，但他還是選擇放下一切離開，離開的原因就是腦海中有一個未來的畫面，他想實現它。

在許華哲看來，當下的智能都是數據驅動的，數據的質量往往決定了模型的質量，在最復雜的地方收集到的數據，才有可能孕育出最強大的真正通往物理世界的通用模型。而這個最復雜的地方，就是家庭。

所以，破殼機器人想打造能夠像管家一樣能進入千家萬戶，能主動干活且足夠懂用戶的家庭機器人。

在接受智能涌現的采訪中，許華哲提到，破殼機器人選擇基于獨特的UAG架構進行模型訓練。這是一種并聯的方式，先對動作進行預訓練，再對所有的動作做整體聯合的訓練，做一個動作預測器，然后再將動作預測器和視覺模型一起進行聯合訓練。

這種方式可以最大程度保留基礎模型的泛化能力，同時大幅提升訓練效率，估計至少5倍以上。

同時，破殼機器人第一代32B參數規模的具身世界模型已完成首輪訓練，正處于數據迭代的關鍵爬坡期。

目前，破殼機器人核心團隊來源于清華大學具身智能實驗室，規模約20人。據招聘平臺顯示，該公司正在招募具身大模型算法科學家/工程師、機器人本體硬件工程師、機器人供應鏈專家等崗位。