小鵬發(fā)布第二代VLA大模型 帶來物理AI操作系統(tǒng)的三重突破

如果說2025年是小鵬汽車產(chǎn)品銷量快速攀升的大年，那2026年則是小鵬物理AI產(chǎn)品開始交付的元年。

11月5日，在“涌現(xiàn)”為主題的2025小鵬科技日上，何小鵬宣布小鵬汽車定位升級為“物理AI世界的出行探索者”，并發(fā)布了全球首個量產(chǎn)級物理世界大模型“第二代VLA”。這款取消了“語言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)的端到端大模型，以“2250TOPS的車端算力將實現(xiàn)十億級參數(shù)部署”，為其2026年AI產(chǎn)品的量產(chǎn)決戰(zhàn)按下了啟動鍵。

技術(shù)躍遷：物理AI操作系統(tǒng)的三重突破

AI浪潮興起，掀起了數(shù)字世界的全新革命。而在物理世界，電力取代石油成為主力燃料，新能源正在顛覆汽車百年工業(yè)。而“當(dāng)數(shù)字世界和物理世界融合，將催生‘物理AI’”，機器將逐步擁有理解、交互和改變世界的能力。

面向物理AI，小鵬汽車做了近十年的技術(shù)準(zhǔn)備，已初步構(gòu)建起全棧自研的物理AI體系，覆蓋芯片、操作系統(tǒng)（大模型）、智能硬件等多個領(lǐng)域。

本次科技日，小鵬汽車正式的推出第二代VLA模型，該模型被小鵬汽車視為其首個量產(chǎn)物理世界大模型，既是動作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它能在理解真實世界交互規(guī)律的同時，進行自我演進式學(xué)習(xí)，可跨域驅(qū)動汽車、Robotaxi、機器人、飛行汽車。第二代VLA模型技術(shù)的躍遷，將帶來物理AI操作系統(tǒng)的三重突破。

1. 模型的架構(gòu)創(chuàng)新

小鵬汽車第二代VLA模型的架構(gòu)創(chuàng)新體現(xiàn)在三點，即創(chuàng)新性地將“語言轉(zhuǎn)譯”這一中間環(huán)節(jié)從行業(yè)傳統(tǒng)的「V-L-A」架構(gòu)進行了刪除，實現(xiàn)了從視覺信號到動作指令的端到端直連；能夠利用海量的真實駕駛視頻進行自我訓(xùn)練（數(shù)據(jù)訓(xùn)練量接近1億clips，相當(dāng)于人類司機駕駛65,000年才能遇到的極限場景總和），進而實現(xiàn)自我演進和迭代；能夠自動涌現(xiàn)自動識別未訓(xùn)練場景下的交警手勢和預(yù)判紅綠燈等智能功能。

2.硬件協(xié)同和工程化落地的能力

為了實現(xiàn)第二代VLA量產(chǎn)上車，小鵬汽車針對圖靈AI芯片重新開發(fā)了針對性的編譯器和軟件棧。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全鏈路優(yōu)化，小鵬汽車最終做到了在2250TOPS的Ultra版車型上，搭載數(shù)十億級參數(shù)規(guī)模的第二代VLA，而行業(yè)普遍車端模型參數(shù)量僅為千萬級規(guī)模。同時，將發(fā)布「小路NGP」功能，用以提升復(fù)雜小路與混行環(huán)境下的智駕表現(xiàn)；并全球首發(fā)「無導(dǎo)航自動輔助駕駛」Super LCC+人機共駕，以推動其自動駕駛方案的全球落地。

3.技術(shù)開源

“為了加速物理AI的全球化應(yīng)用與生態(tài)共建，小鵬第二代VLA將面向全球商業(yè)伙伴開源?！痹诨顒蝇F(xiàn)場，何小鵬宣布大眾成為小鵬第二代VLA首發(fā)客戶。同時，小鵬圖靈AI芯片已獲得大眾定點。

構(gòu)建物理AI未來出行版圖

在此次科技日上，小鵬汽車對外展示了一幅清晰的物理AI未來出行版圖：自動駕駛汽車、Robotaxi、人形機器人、飛行汽車四大具身智能產(chǎn)品將進入千家萬戶，在拓寬人們生活半徑的同時，帶來更便捷、愉悅的科技體驗。

首先在Robotaxi板塊，針對該行業(yè)車輛多為后裝產(chǎn)品，存在改裝成本高、車隊數(shù)量少、運營范圍小、打車限制多等痛點。小鵬汽車將于2026年推出三款 Robotaxi車型，并同時還將啟動Robotaxi試運營。

根據(jù)介紹，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達3,000TOPS，是目前全球最高水準(zhǔn)。技術(shù)路線方面，小鵬Robotaxi不依賴激光雷達與高精地圖，依托純視覺方案即可應(yīng)對全球不同道路類型及交通環(huán)境。

需要著重指出的是，小鵬Robotaxi在設(shè)計之初便為L4級無人駕駛而生，能夠在本地端支持超低時延與自動駕駛系統(tǒng)交互。在第二代VLA的賦能下，小鵬Robotaxi支持泛化學(xué)習(xí)，可實現(xiàn)更高的通用性和全球快速部署效率。為了最大程度確保行駛安全，小鵬Robotaxi預(yù)埋了雙冗余硬件架構(gòu)，兩套硬件可互為備份，即使失效也能快速切換。在VLM大模型賦能下，小鵬Robotaxi構(gòu)建了全新車外交互體系，如行業(yè)首發(fā)遮陽板車外顯示，為整車賦予“溝通表達”能力，在低速行車、駐車等場景進行可視化提示與行人交互，增強人車交互信任感、提升安全性。未來，該系統(tǒng)將與車外語音協(xié)同，帶來視覺和聽覺融合的多維交互體驗。

其次，對于未來無人駕駛的發(fā)展方向，小鵬汽車還提出了全新的構(gòu)想：一種是全共享模式的無人駕駛汽車（Robotaxi），另一種是私享模式即有人開的L4級體驗汽車。在這一構(gòu)想上，2026年小鵬汽車不僅將在其Ultra車型上迭代升級支持第二代VLA的輔助駕駛功能，同時還將同步推出全新智駕版本「Robo」，與Robotaxi同源，擁有相同的硬件配置、安全冗余和智駕能力，配備2套智駕模式，滿足用戶的多樣化需求。

第三，至于人形機器人和飛行汽車，小鵬汽車也將在2026年開始量產(chǎn)和交付其最新一代高階人形機器人，并率先開發(fā)了三大商用場景——“導(dǎo)購、導(dǎo)游、導(dǎo)巡”；同時小鵬匯天也將在2026年開始交付，根據(jù)介紹截止目前，小鵬匯天已累計收獲了超7000架飛行汽車的訂單，位居行業(yè)第一。

從端到端模型架構(gòu)革命，到十億參數(shù)的車端部署；從30萬級Robotaxi量產(chǎn)方案，到全球首個無導(dǎo)航智駕功能的推出——小鵬汽車用第二代VLA撕開了物理AI產(chǎn)業(yè)化的裂縫。

因此，我們認為，當(dāng)2026年小鵬Ultra車型迎來第二代VLA的全量推送，當(dāng)三款Robotaxi駛上街頭時，小鵬的發(fā)展也將迎來硅基進化速度，開始在中國和全球收割市場。