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文|賀莉
編輯|李薇
性格直率又天真卻始終處于“失戀”狀態的職場OL梨衣子,突然有一天意外地擁有了一個“理想男友”奈特——一款“戀愛型”機器人,他不單在外形和性格上完全符合女性的擇偶標準,還會全心全意付出,且永遠不變心。
2008年,一部名為《絕對男友》的電視劇,通過細膩的情感描寫,展現了愛情中微妙的情感變化,以及人與機器之間特殊的情感紐帶。劇中,身高1米8、帥氣、溫柔的男友奈特,成為很多少女的“朱砂痣”。
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《絕對男友》播放17年后,機器人或許真的可以以假亂真,成為女生們的“絕對男友”。
10月20日,宇樹科技正式發布其新一代仿生人形機器人Unitree H2——一個身高180厘米、體重70公斤的“小伙子”。
雖然在外形上還沒有《絕對男友》中速水重道那般帥氣逼人,但相對于宇樹科技此前的仿生人形機器人,Unitree H2的整體外形設計更貼近人類的真實形態,從外觀上給人以更接近真人的視覺感受。
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在官方發布的視頻中,Unitree H2還穿上了時尚的服裝,和真人一起走秀,氣場也是1米8,進一步增強了擬人化的外觀效果。
終于知道,女生為什么喜歡找1米8的男生做男朋友了——妥妥的安全感具象化了。
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宇樹科技小步快跑
根據宇樹科技發布的消息,Unitree H2配備了31個關節,具體分布為肩部6×2(雙臂各6 個)、軀干3個、腿部7×2(雙腿各7個),另含2個未知功能關節。
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2025年7月,宇樹科技第三款人形機器人Unitree R1發布,身高1.21米,重量25千克,配備26個關節自由度,可完成奔跑、空翻、旋轉踢擊等高難度動作;集成語音識別、視覺識別及多模態大模型技術,具備初步人機交互能力,起售價3.99萬元。
在Unitree R1之前,宇樹Unitree G1人形機器人于2024年5月發布,該機器人身高約132厘米,體重35公斤,零售價9.9萬元起,配備23至43個關節。
宇樹科技第一臺,也是國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人Unitree H1則發布于2023年8月,也擁有1.8米的身高,體重47公斤,擁有19個關節。
從宇樹科技發布人形機器人的時間來看,節奏越來越快,靈活性顯著增強,展現出較高的運動性能和協調性,但價格則越來越便宜。
此外,Unitree H2在Unitree H1的基礎上,增加了仿生人臉,這一改進使其在外觀和功能上都更接近科幻電影中描繪的機器人形象。
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成立9年的宇樹科技,發展速度明顯加快。
今年7月,中國證監會官網信息顯示,宇樹科技開啟上市輔導,中信證券為輔導機構。按照輔導工作安排,中信證券將在10月至12月對公司是否達到發行上市條件進行綜合評估,協助公司按相關規定準備首次公開發行股票并上市申請文件。
宇樹科技上個月也發布聲明稱,公司正積極推進IPO的籌備工作,并預計將于10月至12月間向證券交易所提交上市申請文件,“屆時相關運營數據將正式披露”。
2024年,宇樹科技四足機器人、人形機器人和零部件產品的銷售額占比分別為65%、30%和5%。其中,約80%的四足機器人應用于科研、教育和消費領域,其余20%的四足機器人應用于巡檢、消防等工業領域;人形機器人全部應用于科研、教育和消費領域。
從市占率上看,宇樹科技無疑是全球四足機器人領域的龍頭企業。截至2025年9月,宇樹科技四足機器人全球市占率高達69.75%。人形機器人將成為該公司下一個突破點。這樣的市場地位讓其深受投資人的喜愛。
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根據天眼查數據,宇樹科技已完成10輪融資,最近一輪為今年6月完成的C輪融資,中國移動、騰訊投資、阿里巴巴、螞蟻集團、吉利控股、美團戰略投資部、深創投、上海科創基金等參與了宇樹科技投資,融資金額超過200億元。
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人形機器人的未來
自從春晚上的“顯眼包” Unitree H1轟動整個科技界,宇樹科技似乎就和人形機器捆綁在一起。
但事實上,宇樹科技創始人王興興曾長期反對開發人形機器人。這一觀點源于其大學時期對人形機器人技術難度的認知。當時,還在上大學的他做了一款小的雙足機器人,不過他發現,人形機器人在商業價值和技術實現上均面臨巨大挑戰。
不過,2021~2022年間,人工智能技術快速發展,全球對人形機器人關注度顯著提升。2022年,宇樹科技尚未開展人形機器人業務時,已有多家客戶主動下單并支付定金,這一市場需求直接促使公司于2023年初啟動人形機器人研發。 ?
的確,從市場規模來看也是如此——高盛預測全球人形機器人在2035年市場規模將達1540億美元,主要基于AI大模型技術成熟和制造業、服務業應用加速;摩根士丹利更是預計,全球人形機器人的市場規模將在2050年達5萬億美元,同時全球人形機器人保有量可能超過10億臺,覆蓋家庭、工業等多領域。??
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幾乎所有頂級科技企業都在人形機器人上不惜代價,搶占下一個風口。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾預測,長期來看人形機器人需求量可能達100億臺,而特斯拉的人形機器人擎天柱(Optimus)最終可能會占到公司收入的80%。
英偉達則通過投資在布局:2025年9月,參與Figure機器人公司超10億美元C輪融資,推動人形機器人在家庭/商業場景部署?;投資該華人創始團隊企業?Dyna Robotics?等。
在國內,2025年上半年人形機器人行業火爆,加上政策的支持,行業整機廠商及零部件廠商每家平均有50%至100%的增長,市場到了迸發的階段。
確實,在AI大模型加持下,通用人形機器人研究取得顯著進展,人形機器人在工業制造場景不斷落地,并逐步拓展至戶外作業、電力巡檢等領域——
智元機器人與龍旗科技達成數億元訂單合作,部署消費電子精密制造、汽車零部件生產等場景,執行物料搬運、精密操作任務;
智平方與深圳慧智物聯計劃未來三年在生產基地部署超1000臺機器人,應用于高強度搬運任務;
優必選與富士康云智匯合作推動機器人落地交付,其最新款Walker S2型號已獲廣西項目訂單并計劃年內完成交付;
云深處科技推出全球首款具備IP66防護等級的全天候人形機器人DR02,可適應雨雪、粉塵等復雜環境,應用于安防巡邏、工廠作業等場景;
王興興近期在接受媒體采訪時也表達了樂觀:未來幾年,全球人形機器人行業的出貨量可以保證每年翻一番;如果有更大的技術突破,未來2到3年,一年出貨幾十萬臺甚至上百萬臺也有可能。
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