熱搜爆了，特斯拉FSD終于入華！

老馬沒白來

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

就知道，馬斯克跟著特朗普來中國一趟，不是白來的。

今日一早，特斯拉官方在社交媒體X上發(fā)布了一條推文，核心意思是目前監(jiān)督版的FSD（FSD Supervised）現(xiàn)在可以在什么地方開通使用。

可用地區(qū)包括美國、加拿大、墨西哥、波多黎各、澳大利亞、新西蘭、韓國以及荷蘭、立陶宛等部分歐洲國家。

其中赫然出現(xiàn)了“中國”，還是第一次在官方層面，讓FSD和中國市場出現(xiàn)關(guān)聯(lián)。

這也意味著，F(xiàn)SD終于要落地中國了。

不過，特斯拉方面尚未公布具體的推送時間表，用戶何時能夠真正體驗到這一功能，仍有待后續(xù)審批落地。但消息一出，今日早盤，A股智能駕駛概念板塊集體拉升，不少出現(xiàn)了漲停。

還沒正式落地，特斯拉FSD這條“鯰魚”就已經(jīng)開始顯現(xiàn)威力了。

01

急招智能駕駛測試崗

官方雖已官宣可用性，但距離國內(nèi)車主真正能用上這套系統(tǒng)，顯然還有一段監(jiān)管審批的路要走。

值得一提的是，這不是特斯拉第一次放出這樣的消息，早在去年6月份，特斯拉推送過一條消息，特斯拉宣稱其是“唯一一款你可以買到的機(jī)器人汽車”，F(xiàn)SD Supervised可以帶用戶前往美國，加拿大，中國等國家的任何地方。

緊接著在11月，馬斯克在股東大會上還透露，F(xiàn)SD在中國僅獲得了部分批準(zhǔn)，并預(yù)測全面批準(zhǔn)時間約為2026年2月或3月。

然而現(xiàn)實是，直到現(xiàn)在FSD也沒能在中國落地。但最近兩個月的一些信息，似乎暗示情況在往更好的方向發(fā)展。

在特斯拉官方發(fā)布推文的幾天前，5月18號，特斯拉招聘官網(wǎng)更新，一口氣放出約90個核心研發(fā)崗，其中最引人關(guān)注，莫過于出現(xiàn)了大量智駕測試相關(guān)崗位的招聘信息。

包括智駕測試實車技師、測試工程師以及場地測試專員等，工作地點覆蓋北京、上海、廣州、深圳、蘇州、武漢、成都、天津和重慶，而且多處標(biāo)注了「急聘」標(biāo)示。

這些崗位大多歸屬于Autopilot研發(fā)部門，職責(zé)描述中不僅涉及識別各軟件迭代版本中的功能改進(jìn)和性能退化問題，并要求靈活出差至國內(nèi)外各地，在公共道路、測試跑道和驗證場地對車輛進(jìn)行實地測試。還明確提到了需要跟蹤中國認(rèn)證和監(jiān)管法規(guī)的變化。

在任職要求方面，應(yīng)聘者需持有有效駕照且擁有3年以上駕齡，年行駛里程超1萬公里，近1年內(nèi)無重大事故及違章記錄，擁有命令行操作經(jīng)驗或賽車背景者將被優(yōu)先考慮。

這種大規(guī)模的本土化人才招兵買馬，并設(shè)置嚴(yán)格的駕駛經(jīng)驗門檻，很容易就讓人聯(lián)想到，特斯拉正在為FSD的本土道路測試及最終落地做緊鑼密鼓的準(zhǔn)備。

同時來自官方客服的回應(yīng)，也側(cè)面印證FSD正加快進(jìn)入中國的節(jié)奏。其表示公司正根據(jù)國家相關(guān)法規(guī)要求積極推進(jìn)審批工作，一旦審批就緒，會盡快推送給國內(nèi)客戶。

同時強(qiáng)調(diào)目前售價6.4萬元的“FSD智能輔助駕駛功能”并非適配所有車輛，部分車型僅適配3.2萬元的增強(qiáng)輔助駕駛功能（EAP）。

另外，五月初，特斯拉也將國內(nèi)部分特斯拉車型的車主手冊更新至2026.14 版本，正式新增FSD V14版本的完整功能介紹，這些細(xì)節(jié)都在暗示其技術(shù)鋪墊已逐步就位。

02

遲到的“鯰魚”

從特斯拉最近一個月的連續(xù)動作來看，似乎距離FSD落地已經(jīng)近在咫尺，現(xiàn)在我們最關(guān)心的幾個問題是：

目前最新的監(jiān)督版FSD版本已經(jīng)是什么樣的能力了？來到國內(nèi)還會不會像去年2月份那次FSD推送一樣水土不服，僅上線僅一周便暫停體驗？

目前，特斯拉在美國推送的最新版本，是FSD V14.3.3版本，在5月17日推送的，首批覆蓋搭載AI4硬件的Model S、Model 3、Model X、Model Y及Cybertruck車型。

馬斯克此前曾將V14.3系列描述為解決自動駕駛“最后一塊重要拼圖”，而接下來在國內(nèi)落地的版本，也大概率是這一版本。

從V12開始，特斯拉就將感知和路徑規(guī)劃這兩個環(huán)節(jié)交給了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，也就是系統(tǒng)看到畫面后判斷周圍有什么和應(yīng)該往哪走這兩步不再依賴于人手寫的規(guī)則。

用AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接接手智能駕駛的整個環(huán)節(jié)。系統(tǒng)從車載攝像頭接收圖像，到最終的方向盤和踏板指令，中間不再經(jīng)過任何手寫規(guī)則的約束，這也是我們經(jīng)常聽到的全域一段式端到端架構(gòu)。

在這個架構(gòu)下，不再需要單獨定義感知、規(guī)劃、控制這些模塊，整個流程用一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成。為此，特斯拉把神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)量提升到了此前版本的約10倍。更大的模型能記住如異形交叉口、復(fù)合信號燈、復(fù)雜的施工區(qū)布局、非標(biāo)準(zhǔn)化的交通標(biāo)志等更多樣的路況模式。

在視覺與決策方面，升級后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺編碼器在低可見度、罕見場景下的3D幾何理解和交通標(biāo)志識別能力更強(qiáng)，并強(qiáng)化了對緊急車輛、學(xué)校巴士、路權(quán)違規(guī)者等特殊物體的響應(yīng)，還改善了對小型動物的處理以及復(fù)雜交叉路口的紅綠燈判斷。

駕駛行為也得到細(xì)化，加大了對長尾場景的處理，減少了不必要的車道偏置和輕微尾隨，停車位置選擇更加果斷，并新增地圖上帶P圖標(biāo)的停車位置預(yù)測功能，同時更好地處理臨時系統(tǒng)降級，減少不必要干預(yù)。

V14.3還第一次給FSD模型加入了明確的時空記憶能力，時長大約3到5秒，在此之前，F(xiàn)SD的決策更偏重于基于當(dāng)前幀畫面做反應(yīng)。

這意味著模型其能記住短時間內(nèi)前車的加減速動態(tài)，以及剛剛錯過的那個路牌上的限速數(shù)字，或者路口那一側(cè)行人的移動速度變化。這些信息會參與后續(xù)的軌跡規(guī)劃和車速調(diào)整，讓駕駛動作更具連貫性，基于此，車輛不再是逐幀反應(yīng)，而是有了一個連續(xù)的時間感知。

最新版本也針對智能召喚進(jìn)行了一些優(yōu)化，現(xiàn)在啟用該功能后，最高時速提升到了 8 英里（約 13 公里），此前是 6 英里（約 10 公里），而且馬斯克將其稱為“一個很棒的版本”。

盡管馬斯克認(rèn)為很棒，硬件代際鴻溝是擺在現(xiàn)實的一大難題，馬斯克曾公開承認(rèn)，HW3.0硬件內(nèi)存帶寬僅為HW4的八分之一，無法支持完整版FSD，僅能實現(xiàn)10%至20%的能力。

這意味著2019至2023年期間生產(chǎn)的老款特斯拉車輛，即便FSD獲批，也可能無法使用完整版功能，此前官方明確提到，F(xiàn)SD V14.3 目前只會向搭載 HW4.0 硬件的特斯拉車型推送，而 HW3.0 或更低版本硬件的特斯拉車型，只能獲得所謂的「V14 Lite」精簡版 FSD。

這意味著，即便是獲批，國內(nèi)真正能用上純正完整版FSD的車型只會少之又少。

在本土化場景適配方面，對于國內(nèi)復(fù)雜的道路環(huán)境與非標(biāo)交通場景，面對無保護(hù)左轉(zhuǎn)、非機(jī)動車混行、潮汐車道等中國特有復(fù)雜場景時，F(xiàn)SD能否像在北美那樣表現(xiàn)絲滑，我們尚未可知，仍需大規(guī)模本土數(shù)據(jù)訓(xùn)練與實測驗證。

與此同時，國內(nèi)的輔助駕駛水平也在飛速提升，以華為ADS 4.0、小鵬第二代VLA為代表的國產(chǎn)智駕方案已經(jīng)在城區(qū)高階輔助駕駛領(lǐng)域上足夠成熟，高階智駕從高端車型下沉至20萬級主流車型，成為標(biāo)配，甚至已經(jīng)開始面向L4時代開始布局。

而且今天上午，小鵬集團(tuán)通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明在小鵬GX上市發(fā)布后的群訪中，也回應(yīng)了特斯拉受監(jiān)督版FSD將落地中國市場的消息。稱非常歡迎特斯拉FSD能進(jìn)入（中國市場），希望能跟特斯拉有正面的對照。

今年4月，荷蘭車輛管理機(jī)構(gòu)RDW雖然授予特斯拉FSD Supervised在荷蘭的認(rèn)證，成為第一個正式批準(zhǔn)該駕駛輔助技術(shù)的歐洲國家。

不過，RDW也明確指出，F(xiàn)SD Supervised是一款L2級別的駕駛輔助系統(tǒng)，可以接管許多駕駛?cè)蝿?wù)，但并非自動駕駛系統(tǒng)。

當(dāng)L2級別的FSD正式落地中國后，還會是“鯰魚”嗎？