燕趙實力派 勞動最“出圈”⑥ | 常家寶：“中國速度”背后的青年力量

長城網·冀云客戶端記者 史葉 王棋 韓建強

五一前夕，在中車唐山機車車輛有限公司作業聲轟鳴的車間里，記者見到了正在清點打磨工具的常家寶。

他和工友歷時一年，創新研發出高鐵側墻窗口自動打磨機器人，改變了人工打磨的行業生產方式，并已成功應用到和諧號、復興號智能動車組車型生產當中。今年，27歲的常家寶榮獲全國五一勞動獎章。

讓人意外的是，在學校里，常家寶所學的專業是機電一體化技術，并非智能機器人對口專業。因為對智能機器人很感興趣，他自學了機器人編程和操作，并獲得第二屆全國智能制造應用技術技能大賽學生組的一等獎。

以前，高鐵車窗的打磨完全依靠人工。在中車唐山機車的車間里，曾有“打磨七仙女”的女工組。“一片側墻有9個窗口，包括站點信息窗和大車窗，7個人要5小時才能打磨完，而且需要長時間彎腰低頭，勞動強度很大。”常家寶說，為了提升打磨效率，降低工友勞動強度，他們開始了窗口自動打磨機器人的研發。

工欲善其事必先利其器，而研發的第一道難題，恰恰是給機械手配備合適的打磨工具。常家寶手拿一個比車窗略大的打磨輪介紹說：“不是大小完全一致才會打磨效果最好。”測試過程中，常家寶發現，小號打磨輪還沒走完一條打磨軌跡就已經報廢了。

“車窗有直線有彎角，不同的點位需要不同的打磨輪，而且車窗打磨直接影響后道玻璃的安裝，打磨小了，玻璃安裝不上去，打磨大了，又會影響車窗密封性。”常家寶說，光是給不同位置適配不同打磨輪，他們就測試了上百次，終于給機器人裝上了稱手的打磨工具。

“機器人不比咱們，可以圍著側墻來回轉著圈打磨。”常家寶告訴記者，一開始機器人甚至不能準確定位需要打磨的點位，打磨效率令人堪憂。

為了讓機器人擁有快速準確定位的能力，常家寶想到了激光掃描定位。“激光將窗口的位置信息掃描后發送給機器人，它就能知道窗口在側墻的哪個位置，相當于給機器人裝上了一雙眼睛。”常家寶說。

有了“眼睛”的機器人，在常家寶看來還只是一個打磨學徒：“眼睛會了，手沒會。一個窗口打磨程序里有上百條打磨路徑，包含打磨位置、機械手的打磨姿態、打磨速度等信息。”簡單來說，先磨直線，還是窗角，都是這位機器人“學徒”面臨的挑戰。

常家寶帶“學徒”用的是一種笨辦法：每修改一次打磨參數，就進行一次打磨實驗，從成百上千組參數中把最優解“喂”給打磨程序，使整個側墻窗口的打磨效果保持一致性和完整性。

從2019年開始，經過一年多的測試與調整，常家寶和工友潛心研發的高鐵側墻窗口自動打磨機器人落地。“現在窗口打磨只需要兩名工人操作機器人，兩個半小時就可以完成。”常家寶說，曾經的“打磨七仙女”也紛紛轉型到數字化的工作崗位上。

現在，常家寶和工友們還在對高鐵側墻窗口自動打磨機器人不斷進行調試與更新，計劃將其應用于包括地鐵在內的更多車型當中。

“創新本身并不困難，就在于每一次日常問題的突破。”正是常家寶的這份耐心與肯鉆研，讓專科畢業的他拿到了登上國家級領獎臺的“門票”，把創新打磨成了自己的青春勛章。