大灣區“H回A”首單落地，市值約140億！深圳南山區機器人公司再沖IPO

粵港澳大灣區企業“H回A”首單來了！

格隆匯獲悉，近日，深圳市越疆科技股份有限公司（簡稱“越疆科技”）向深交所遞交招股書，擬在創業板上市，保薦人為國泰海通證券。

越疆科技也成為繼大普微、粵芯半導體之后，創業板IPO受理的又一家未盈利企業。隨著其“回A”進程的推進，“H轉深A”有望增添新的示范案例。

2025年6月國家印發的《關于深入推進深圳綜合改革試點深化改革創新擴大開放的意見》提到，允許在香港聯合交易所上市的粵港澳大灣區企業，按照政策規定在深圳證券交易所上市。

早在2024年12月，越疆科技（02432）就登陸港交所上市，當時發行價為18.8港元/股，募資總額約8.31億港元。截至4月30日下午收盤，其股價為31.7港元/股，市值約140億元。

越疆科技主營業務為協作機器人和具身智能機器人的研發、生產和銷售。如今機器人市場情況如何？不妨通過越疆科技來一探究竟。

01

超8成營收來自協作機器人產品，主要客戶變動較大

越疆科技的主要產品為協作機器人、復合機器人、具身智能產品。

協作機器人是工業機器人領域的創新分支，其特點是能夠與人類在共同工作空間中進行近距離互動。公司協作機器人產品可分為四軸協作機器人、六軸協作機器人。截至2025年底，公司共有30余款協作機器人產品，2025年協作機器人銷量位居全球第一。

公司還打造了涵蓋移動復合機器人、協作機器人工作站等在內的一體化行業解決方案。其中，移動復合機器人整合自主移動平臺、協作機械臂及視覺感知系統等，實現“移動+操作”一體化柔性作業；

協作機器人工作站由協作機器人整機、末端執行裝置、感知模組、作業設備等集成，通過內嵌定制化工作邏輯，可獨立完成特定任務。

越疆科技2024年起布局具身智能領域，已打造出Atom雙足人形機器人、AtomW輪式人形機器人、Hexplorer六足機器人、RoverX1四足機器人、X-Trainer雙臂機器人等全形態具身智能產品，并成為國內首批進入人形機器人量產階段的企業之一。

公司人形機器人相關產品，圖片來源于招股書

從營收構成來看，2023年、2024年、2025年（簡稱“報告期”），協作機器人產品為越疆科技貢獻了80%以上的營收；復合機器人的營收占比從17.05%降至13.8%；具身智能產品2024年開始產生收入，營收占比較低。

公司主營業務收入構成，圖片來源：招股書

協作機器人行業上游主要包括伺服驅動系統、控制系統、交互與感知系統、末端執行系統，四大系統分別對應協作機器人的動力執行、決策控制、環境感知與任務執行等核心功能模塊。

上游參與者包括安川、三菱、歐姆龍、Schunk、綠的諧波、雙環傳動、匯川技術、奧比中光、海康機器人、大寰機器人等。

中游涵蓋協作機器人整機制造以及相關配套設備的集成與生產，參與者除了越疆科技之外，還包括優傲、發那科、ABB、庫卡、電裝、遨博、埃斯頓、達明、華沿、節卡、珞石機器人、眾擎機器人等。

下游應用覆蓋噴涂、焊接、裝配、螺絲鎖付、搬運、碼垛、無序分揀等多種場景，并廣泛服務于汽車、3C、新能源、食品飲料、醫療健康、商業零售及科研教育等行業。

協作機器人行業的上下游關系圖，圖片來源于招股書

越疆科技生產用原材料主要包括金屬機械加工件、電氣類、諧波減速器、電子類、外購標準零部件和電機等，綠的諧波、寶龍電機、肯拓智能均為其供應商。

報告期內，公司向前五大供應商采購的金額占原材料采購總額的比例分別為38.81%、38.66%和34.32%。

公司的客戶包括領益集團、元琳智能、遇立實業、TechShareInc、西安科技大學等。報告期內，公司持續加大市場推廣，業務領域不斷拓展，使得客戶結構動態變化，客戶集中度不高且主要客戶變動較大。如果公司未能持續拓展新客戶，可能會影響經營的穩定性。

值得注意的是，協作機器人行業參與者眾多，一方面，境外頭部廠商憑借長期積累的技術優勢和品牌影響力，占據中高端市場主要份額；

另一方面，境內同行業企業依托成本優勢和貼近本土的服務能力，正加速發展，且部分傳統工業機器人廠商、核心零部件企業及科技公司也布局協作機器人領域，競爭日趨激烈。

具身智能行業正處于商業化初期的應用探索與技術驗證階段，全球科技巨頭與創業企業紛紛加快入局，行業競爭也不斷加劇。

02

三年累計虧損約2.8億，預計2028年扭虧

按應用場景劃分，機器人可分為工業機器人、服務機器人、特種機器人、人形機器人等類型，而協作機器人屬于工業機器人中的一種。

據灼識咨詢報告，2020年至2025年，全球機器人市場規模由2311.1億元增長至4972.2億元；其中，協作機器人的市場規模從34.1億元增長至106.6億元，年復合增長率為25.6%。

2025年至2030年，預計全球機器人、協作機器人市場年復合增長率分別為20.9%、28.8%。

資料來源：灼識咨詢；圖片來源于招股書

在機器人市場規模持續增長的背景下，近幾年，越疆科技的營收呈增長趨勢，但尚未實現盈利，公司預計將于2028年度實現扭虧為盈。

具體來看，2023年、2024年、2025年，越疆科技的營業收入分別約2.87億元、3.75億元、4.93億元，對應的凈利潤分別約-1.03億元、-9536.46萬元、-8404.84萬元，三年累計虧損約2.8億元。

公司所處的協作機器人與具身智能機器人行業為新興行業，普遍具有前期研發投入大、市場推廣成本高、產業化周期長等特點，技術研發、產品迭代及市場渠道建設都需要持續投入資金。截至2025年末，越疆科技的未分配利潤為-3.45億元，累計未彌補虧損金額較大。

報告期內，越疆科技的綜合毛利率分別為48.47%、47.95%和46.49%，與達明、節卡相近，整體高于可比公司平均水平，但呈逐年下滑趨勢。

公司與同行業可比公司毛利率對比情況，圖片來源于招股書

公司所處行業具備技術密集、人才密集的典型特征，融合了運動控制、人工智能、機械設計等多個前沿學科，技術迭代速度快，這要求公司擁有前瞻性的技術眼光及高效的研發能力。

越疆科技在研發上花了不少錢。報告期內，公司研發費用分別為7052.68萬元、7179.21萬元、1.15億元，占營業收入的比例分別為24.57%、19.15%和23.23%，公司的研發費用主要由職工薪酬、物料消耗和股份支付等構成。

其中，2023年公司研發費用率明顯低于同行業可比公司平均值，主要系當期華沿收入規模較小、優必選研發投入較高，拉高了平均值；2024年和2025年與同行業可比公司平均值接近。

03

深圳南山區沖出一家機器人IPO，擬募集資金12億

越疆科技注冊地位于深圳市南山區，其前身越疆有限成立于2015年，由劉培超、郎需林、吳志文、趙曉東、徐寶騰、陳慶良共同出資500萬元設立，其中劉培超占75%的出資比例。2022年越疆有限整體變更為股份有限公司。

本次發行前，劉培超實際控制越疆科技24.21%股份對應的表決權，為控股股東及實際控制人。

此外，劉洋系員工持股平臺齊墨合伙、楚墨合伙與魯墨合伙的執行事務合伙人，合計支配公司8.98%的股份表決權；同時郎需林也持有公司股份。

截至2025年底越疆科技的股權結構圖，圖片來源于招股書

管理層方面，越疆科技的創始人劉培超出生于1986年，他2011年獲得山東大學機械設計制造及其自動化學士學位，并在2014年進一步獲得山東大學機械工程碩士學位，2015年7月起至今一直擔任公司董事長、執行董事兼總經理。

副總經理、財務總監王勇1980年出生，本科學歷。他曾任深圳市特發信息股份有限公司管理會計，隨后到安永華明會計師事務所歷任審計員、高級審計員、經理、高級經理，還擔任過深圳市道通科技股份有限公司副總經理、董事會秘書、財務總監，2022年8月至今任職于越疆科技。

另一個副總經理姜宇出生于1984年，碩士學歷。他曾歷任上海新時達電氣股份有限公司硬件工程師、項目經理、產品經理、高級工程師，2017年8月至今任職于越疆科技，歷任研發副總監、供應鏈總監、研發總監。

首席科學家、非執行董事郎需林出生于1988年，碩士學歷。他曾在深圳市匯川技術股份有限公司擔任工程師，2015年8月至今任職于越疆科技。

本次A股IPO，越疆科技擬募集資金12億元，用于多足機器人研發及產業化項目、人形機器人技術提升項目、營銷能力提升建設項目、補充流動資金。

整體而言，搭上機器人產業高增長風口，近幾年越疆科技的營收呈增長趨勢，虧損幅度也有所收窄，且公司在協作機器人領域已占據一定市場地位，但公司也面臨行業競爭日趨激烈、毛利率逐年下滑、核心客戶變動較大等經營隱憂。未來公司能否能鞏固技術壁壘、實現扭虧，格隆匯將持續關注。

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