2.69萬，宇樹在勞動(dòng)節(jié)前一天扔了顆炸彈，但別急著喊“真香”

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今天五一，朋友圈都在曬露營、曬聚餐，但我滿腦子還是昨天宇樹扔出來的那顆“炸彈”——一臺(tái)起售價(jià)只要2.69萬元的雙臂人形機(jī)器人，直接選在勞動(dòng)節(jié)前一天發(fā)布，寓意很直白：從明天起，臟活累活可以交給它了。

說真的，看到這個(gè)價(jià)格，我第一反應(yīng)是揉了揉眼睛。你要知道，宇樹自家的四足機(jī)器狗Go2起售價(jià)都快一萬了，去年那些能勉強(qiáng)拿個(gè)杯子的雙足機(jī)器人，報(bào)價(jià)動(dòng)輒大幾十萬甚至上百萬。這才多久，一個(gè)能干活、帶視覺和語音交互的上半身機(jī)器人，直接殺到了兩萬多。這哪是發(fā)布新品，這分明是在重新定義“勞動(dòng)力”的計(jì)價(jià)單位。

看得出，宇樹這次是很明確地想把機(jī)器人從“極客玩具”或“實(shí)驗(yàn)室花瓶”的角色里拽出來，套上工裝。這次主打的核心就是上半身雙臂操作，下半身你怎么選都行——想省錢，就釘死在桌面上；想讓它到處溜達(dá)，就配個(gè)帶輪子的移動(dòng)底盤。這思路很清晰，先解決絕大部分輕工業(yè)和實(shí)驗(yàn)室里“坐著干活”的需求，不糾結(jié)于那個(gè)成本高昂、暫時(shí)又走不穩(wěn)的雙腿。

看完配置，我覺得宇樹這次是真懂“打工人”需要什么。整機(jī)自由度從15到31可選，手臂甚至給出了單臂7自由度的方案，這基本上是模擬了人類手臂的靈活度，末端夾爪精度干到了±0.1毫米。什么概念？就是偶爾幫你插個(gè)精密元器件，手都不會(huì)抖。而且它直接給出了五指靈巧手的展示，雖然宇樹留了一手，沒說靈巧手自由度具體是多少，只說末端自由度1到7乘2，但敢展示五指，說明在抓取、裝配這些精細(xì)活上已經(jīng)不虛了。

腰關(guān)節(jié)能轉(zhuǎn)±150度，頭關(guān)節(jié)能上下左右晃，視覺雙目模組加上10TOPS的頭部算力，接入語音系統(tǒng)，這不像買機(jī)器，像是雇了個(gè)剛?cè)肼毜膶?shí)習(xí)生，只不過這個(gè)實(shí)習(xí)生不用交社保，只會(huì)埋頭干活。它所有的電機(jī)、減速器、編碼器都是高性能配套的，宇樹做電機(jī)起家，這方面的肌肉記憶不用懷疑。

最讓我覺得意外的是，這玩意兒標(biāo)配2公斤的單臂負(fù)載。乍看不大，但你想想，在3C電子組裝線、實(shí)驗(yàn)室樣本分揀、或者奶茶店后臺(tái)，持續(xù)、精準(zhǔn)地搬運(yùn)2公斤的物料，人可能干一小時(shí)就肩周炎了，它卻能24小時(shí)不帶停。配合快速更換的末端夾具，快速切換不同任務(wù)，它打的已經(jīng)不是“未來科技”的牌，而是實(shí)打?qū)崱吧a(chǎn)力工具”的算盤。

四個(gè)版本分得也很干脆，沒玩任何花活。不帶底盤的標(biāo)準(zhǔn)版R1-A5和R1-A7，重量分別只有11公斤和13公斤，一個(gè)成年人單手就能提走；帶移動(dòng)底座的版本，能自己收縮升高，像個(gè)隨時(shí)待命的工友。所有版本視覺和語音配置一致，手臂長度和自由度不同，豐儉由人。這種“配置差異只關(guān)乎應(yīng)用場景，不閹割核心功能”的作風(fēng)，確實(shí)值得贊一句。

今天是勞動(dòng)節(jié)，我想，在科技真正改變勞動(dòng)方式的這個(gè)節(jié)點(diǎn)上，比起那些華而不實(shí)的概念，宇樹拿出了一個(gè)多數(shù)人夠得著的價(jià)格，去觸達(dá)真實(shí)的勞動(dòng)場景。這2.69萬，買的不只是一個(gè)機(jī)器人，更是中小企業(yè)自動(dòng)化的入場券。能不能大規(guī)模鋪開還要觀察，但把“打工機(jī)器人”從PPT拉進(jìn)價(jià)目表，這一步，邁得夠狠。

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