李力耘加入眾擎，全棧智駕大腦與頂級人形本體的雙向奔赴

“上個月融2億美金我都沒有這么開心。”

“千軍易得，一將難求！”

“得一悍將！！晚上喝酒慶祝！”

眾擎創(chuàng)始人趙同陽，最近發(fā)了一條數(shù)百字的朋友圈，字里行間難掩喜悅的心情，透露著一種具身行業(yè)里少見的“活人感”。

但就在這條朋友圈發(fā)布前的一段時間，趙同陽吐露經(jīng)常輾轉(zhuǎn)反側(cè)，為公司的發(fā)展速度感到焦慮。

促成這種轉(zhuǎn)變的，正是他口中的“悍將”李力耘。

4月21日，李力耘正式加入眾擎機器人。在此之前，他是小鵬汽車副總裁、自動駕駛一號位，帶領(lǐng)超過1000人的團隊，主導(dǎo)小鵬智駕從模塊化開發(fā)向"數(shù)據(jù)+算力+模型"全鏈路AI化轉(zhuǎn)型。

在人才緊缺的具身行業(yè)，任何經(jīng)驗人士的去留，都是各方深思熟慮后的結(jié)果，像李力耘這樣的智駕大將更是如此。

那么，到底是什么促成了這場雙向奔赴？

什么樣的人，比兩億美金還重要？

眾擎現(xiàn)在糧草充足。

2025年12月，眾擎A1+、A2輪剛剛?cè)诹?0億人民幣，四個月后的B輪又進來兩億美金，估值突破百億，投資方名單里站著立訊精密、河南投資集團、基石資本。資本對眾擎的追捧，肉眼可見。

但稍顯遺憾的是，一方面手握重金，另一方面，眾擎還缺少一位“具身大腦”的實戰(zhàn)派領(lǐng)軍人物。

直到他等到了李力耘。

李力耘的價值，單從履歷上就能窺得一二：清華電子工程系本科、紐約大學(xué)計算機系博士是學(xué)術(shù)底子；LinkedIn美國總部技術(shù)架構(gòu)師、百度Apollo高級專家、京東JDX智慧物流高級專家是工程經(jīng)驗。這條橫跨互聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛和機器人的動線，本身就是稀缺品。

而在小鵬的六年四個月，更是他履歷中最濃墨重彩的一筆。他離開時，小鵬的城市NGP已覆蓋全國所有道路，真正做到了“全國都能開，全國都好開”，而XNGP也成為行業(yè)標(biāo)桿。

從他的戰(zhàn)績里，我們不難總結(jié)出三個核心關(guān)鍵詞。

第一個關(guān)鍵詞是「全棧」。

具身智能行業(yè)不缺學(xué)術(shù)派。頂尖大腦們能寫論文、能發(fā)頂會、能拿最佳論文獎。但李力耘不一樣。他懂互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，做過LinkedIn的推薦系統(tǒng)；他懂自動駕駛，做過Apollo的感知和決策；他懂物流自動化，在京東X事業(yè)部管過無人車和無人倉。最后在小鵬，他把這些經(jīng)驗串成了一條線——從模塊化開發(fā)，轉(zhuǎn)向"數(shù)據(jù)+算力+模型"的全鏈路AI化。

具備這種從代碼到量產(chǎn)的完整經(jīng)驗的人，在行業(yè)里屈指可數(shù)。

第二個關(guān)鍵詞是「筑基」。

小鵬智駕也曾摸著石頭過河。2019年，李力耘加入時，他帶領(lǐng)的自動駕駛團隊不到100人；2025年他離開時，已經(jīng)超過1000人。他主導(dǎo)建立了端到端的數(shù)據(jù)閉環(huán)，讓每一輛跑在路上的小鵬車都成為數(shù)據(jù)采集器，每一次OTA升級都基于真實路測數(shù)據(jù)。

從零開始規(guī)模化，比從十到百難得多。團隊怎么招、數(shù)據(jù)怎么采、模型怎么訓(xùn)、量產(chǎn)怎么落地——這些沒有標(biāo)準(zhǔn)答案的問題，李力耘用六年時間摸索出了一套方法論。

而眾擎現(xiàn)在站的位置，也許正是小鵬六年前的那個起點。

第三個關(guān)鍵詞是「帶隊」。

具身智能賽道興起的時間不過數(shù)年，很多初創(chuàng)公司往往缺少管理方面的體系化積累，一些業(yè)者甚至剛走出象牙塔，就立刻轉(zhuǎn)變?yōu)楣芾碚叩慕巧枰ù罅繒r間適應(yīng)。有位剛?cè)温欳TO的學(xué)者就曾告訴我們，坐上了這個位置后，才認識到了什么叫“管理之難”。

所以，能管理超過1000人軟硬件團隊、能指揮“大兵團作戰(zhàn)”的技術(shù)將領(lǐng)，實屬鳳毛麟角。有了李力耘帶隊，趙同陽便能省不少心，把精力投入到更具決策性和前瞻性的事上。

對于趙同陽的熱忱，李力耘回應(yīng)得也很直接："感謝團隊的信任，讓我有機會從技術(shù)全生命周期的維度，投身于這場具身智能浪潮。"

“技術(shù)全生命周期”這幾個字，或許就是趙同陽如此興奮的真正原因。

頂尖本體遇上頂尖大腦，一次充滿默契的雙向奔赴

那么，李力耘又為什么選擇了眾擎呢？

其實答案就藏在李力耘的朋友圈里。他寫眾擎有一種"讓我心動的極客精神——純粹、專注，相信技術(shù)的力量"。

在雷峰網(wǎng)看來，這個評價很準(zhǔn)確，眾擎由內(nèi)而外散發(fā)出的，的確是這種氣質(zhì)。

首先，趙同陽本人就是個手搓硬件的狠角色。2016年，他開始研究人形機器人，創(chuàng)辦了兩家公司，均以失敗告終。

他沒放棄，一個人在實驗室里調(diào)關(guān)節(jié)、寫算法、測步態(tài)，用最原始的方式打磨技術(shù)。后來創(chuàng)辦dogotix，被小鵬收購，成為鵬行智能的一號位，主導(dǎo)PX5研發(fā)。

當(dāng)時，在離開鵬行時，趙同陽沒有將股份變現(xiàn)，而是選擇換取“自由身”繼續(xù)追逐夢想。

傳言在創(chuàng)業(yè)初期，當(dāng)時趙同陽的個人賬面流動資金只有20萬元。而這20萬元，是他給兩個孩子留的一整年學(xué)費。如果再不成功，兩個孩子下一年的學(xué)費都沒有著落。

他在朋友圈寫下：“要么認輸，要么站起來。”

這段經(jīng)歷里，最打動人的是一些細節(jié)：他沒有大廠背書，沒有資本護航，沒有名校光環(huán)，只有一個工程師對技術(shù)的執(zhí)念。這種「從0到1的鈍感力」，李力耘在小鵬也經(jīng)歷過。

眾擎的底子，是用這種鈍感力磨出來的。

SE01實現(xiàn)全球首例自然步態(tài)行走，PM01完成全球首個前空翻，此外兼具高爆發(fā)力、高安全性、高性價比并具備量產(chǎn)能力的全尺寸人形機器人T800亮相，其背后的高性能動力關(guān)節(jié)研發(fā)、運動控制算法、全尺寸量產(chǎn)能力……都是趙同陽帶著團隊一版一版迭代出來的。

然而，即使眾擎在外界眼中已立住了「體能之王」的形象，大腦的能力也與日俱增，但趙同陽比誰都清楚，越是決勝時刻，就越需要一位頂尖的大腦專家，讓眾擎的硬件優(yōu)勢得以充分發(fā)揮。

所幸，他遇到了李力耘。

回過頭看，李力耘加入的時間節(jié)點恰到好處。眾擎的本體能力已經(jīng)打磨到位，產(chǎn)線能跑、產(chǎn)品能賣，正缺一套完整的"大腦"體系。而李力耘在十月離開了小鵬，帶了六年多的全棧經(jīng)驗——從VLA到世界模型、從數(shù)據(jù)閉環(huán)到量產(chǎn)落地——正需要一個能從零搭建技術(shù)體系的平臺。

趙同陽寫得很直白：“他的經(jīng)歷可以說是極其難得和稀缺的，也是國內(nèi)公認從自駕轉(zhuǎn)具身的兼有實力和潛力的人才，能讓眾擎機器人從'能打'到'能干'快速轉(zhuǎn)變。”

從"能打"到"能干"。

對的時間，遇到了對的人。

當(dāng)智駕天花板們，開始集體涌向具身智能

李力耘不是孤例。

僅理想一家，過去兩年就有超過10位核心研發(fā)人員流向具身賽道。理想汽車智能駕駛高管夏中譜，離職創(chuàng)業(yè)，主攻VLA方向。另一位智駕高管郎咸朋，同樣出走，創(chuàng)辦具身智能公司。

華為智駕則盛產(chǎn)明星企業(yè)，陳亦倫和丁文超所創(chuàng)立的它石智航，創(chuàng)下了具身行業(yè)單輪融資的最高紀錄；黃青虬創(chuàng)立墨奇智能的消息一經(jīng)流出，就在一夜之間吸引了上百位投資人。

此外地平線的張玉峰、百度的顧維灝、小米的劉方，都各自創(chuàng)立了具身智能公司，分布在不同細分賽道。

據(jù)雷峰網(wǎng)統(tǒng)計，過去兩年至少20位車企和智駕公司的核心骨干轉(zhuǎn)投具身智能。

可為什么偏偏是智駕？

拆開技術(shù)棧來看，兩個賽道的重合度遠超想象。感知層，激光雷達、毫米波雷達、攝像頭，硬件復(fù)用率極高；決策層，端到端模型、VLA架構(gòu)、世界模型，智駕和具身開始說同一套語言；執(zhí)行層，底盤控制算法和機器人關(guān)節(jié)控制，底層控制邏輯相通。

甚至連面臨的瓶頸都相似：數(shù)據(jù)怎么采、仿真怎么建、模型怎么訓(xùn)、量產(chǎn)怎么落地。

而且，VLA正在成為兩個行業(yè)的共同語言，這套架構(gòu)在智駕領(lǐng)域驗證過，現(xiàn)在被李力耘們帶到具身智能。它解決的核心問題是：讓機器人像人類一樣，用眼睛看、用語言理解、用動作執(zhí)行。

此外，數(shù)據(jù)與商業(yè)化的結(jié)合，亦是智駕老將們的隱藏優(yōu)勢。

智能駕駛的數(shù)據(jù)，來源于成千上萬在路上跑的車，但高速發(fā)展中的具身智能尚不具備這一先天條件。因此解決具身智能的數(shù)據(jù)問題，與其商業(yè)化進程是亦步亦趨的，走出數(shù)據(jù)工廠、踏進商業(yè)場景，才能形成數(shù)據(jù)飛輪，滾起雪球。

而智駕領(lǐng)域積累的商業(yè)化落地數(shù)據(jù)經(jīng)驗，比如應(yīng)對長尾問題、真實數(shù)據(jù)迭代、長鏈條大規(guī)模交付等，能為具身智能的數(shù)據(jù)采集與落地提供參考。

然而，技術(shù)可以復(fù)用，不代表問題容易解決，因為具身智能面臨的復(fù)雜度遠超智駕。智駕面對的是結(jié)構(gòu)化的路面，也沒有太多近距離交互，具身智能面對的則是五花八門的生活場景，要深入人類活動的方方面面。

所以，和眾多智駕老將踏入具身賽道一樣，李力耘選眾擎，也是想做一件更有挑戰(zhàn)性的事，在更高的維度上“改變世界”，本質(zhì)上是一種相互成就。

隨著這群人的集體轉(zhuǎn)向，一條清晰的敘事主線正浮出水面。

"完全體"眾擎，有什么可以期待？

李力耘能給眾擎帶來什么？

首先是VLA模型的完整能力。

從零搭建視覺-語言-動作一體化的技術(shù)架構(gòu)，建立端到端的數(shù)據(jù)閉環(huán)。這不是優(yōu)化現(xiàn)有系統(tǒng)，是從無到有構(gòu)建"大腦"。在小鵬，他驗證了端到端模型能夠?qū)崿F(xiàn)從高速NGP到城市NGP、再到每一條道路的NGP的全面覆蓋。現(xiàn)在，他要把這套方法論遷移到機器人場景——讓機器人不僅能識別物體，還能理解語義、規(guī)劃動作、執(zhí)行操作。

然后是數(shù)據(jù)飛輪體系。

李力耘在小鵬建立了"數(shù)據(jù)+算力+模型"的飛輪效應(yīng)：路上跑的車產(chǎn)生數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)中心訓(xùn)練模型，新模型OTA上車，產(chǎn)生更多數(shù)據(jù)。這套閉環(huán)讓他管理的智駕團隊在短時間內(nèi)完成了從追趕到并跑。眾擎現(xiàn)在需要的是機器人版本的飛輪——采集什么樣的本體數(shù)據(jù)、如何構(gòu)建仿真環(huán)境、怎樣實現(xiàn)sim-to-real遷移、何時規(guī)模放量。這些問題的答案，藏在李力耘過去六年的實戰(zhàn)經(jīng)驗里。

還有最重要的工程量產(chǎn)能力。

眾擎有年產(chǎn)10萬臺的產(chǎn)線規(guī)劃，T800已經(jīng)進入量產(chǎn)階段。但大腦缺位時，產(chǎn)線還是硬件組裝為主，產(chǎn)品則主要聚焦在展示接待等功能。李力耘的加入，意味著軟件和硬件可以同步迭代——模型更新可以配合硬件優(yōu)化，數(shù)據(jù)回流可以指導(dǎo)設(shè)計改進。“從0到1”和“從1到100”，中間差的是一個懂量產(chǎn)的CTO。

透過李力耘加入眾擎，我們也能對行業(yè)有新的期待。

人形機器人領(lǐng)域存在兩種流派：本體派專注硬件，認為"先有身體再有靈魂"；大腦派深耕算法，認為"智能定義一切"。兩邊都有一套自洽的邏輯，朝著堅定的目標(biāo)推進。過去幾年，本體公司展示翻跟頭、擬人步態(tài)等運動能力，大腦公司展示操作推理等技能，但沒人能知道，兩條路線能否殊途同歸？

而李力耘要驗證的，正是一條戰(zhàn)略路線的可行性：作為硬件做到極致的具身公司，可以通過增加“具身大腦”和模型能力，在技術(shù)演進的某一節(jié)點與“大腦派”匯合，進而定義和落地具身智能。

如果這條路徑跑通，意味著什么？

未來的具身智能公司，不再需要經(jīng)歷"本體等大腦"或"大腦找本體"的漫長磨合。技術(shù)棧的完整性，將成為行業(yè)競爭的新基準(zhǔn)。而那些既懂硬件又懂算法的復(fù)合型人才，會成為比資金更稀缺的資源。

趙同陽在那條朋友圈里寫了一句話："干就完了！沒準(zhǔn)就做到了機器人界的蘋果。"

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