新品發(fā)布！C-RTK 3 G5 抗擾防騙定位定向模塊

高精度定位

突破性單點與 RTK 定位精度

厘米級 RTK 定位精準，水平精度可達 0.6 cm + 0.5 ppm，垂直精度可達 1 cm + 1 ppm，用戶可根據(jù)環(huán)境與任務(wù)切換模式，滿足無人系統(tǒng)設(shè)備在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的高精度定位與姿態(tài)感知需求。

雙天線測向

提供免羅盤校準體驗

通過固定雙天線基線長度，結(jié)合載波相位差分解算基線向量，可輸出精度高達 0.03° 的航向姿態(tài)數(shù)據(jù)。搭載于載具時，可替代易受磁場干擾的電子羅盤，無需繁瑣校準，方位更穩(wěn)定可靠。

多頻多星接收

復(fù)雜環(huán)境全覆蓋

內(nèi)置789 個硬件通道，同步接收 GPS、GLONASS、北斗、Galileo、QZSS 信號，顯著提升信號捕獲能力，確保在樓宇遮擋、林蔭覆蓋等信號受限環(huán)境中依然保持可靠定位。兼容 Galileo HAS 高精度服務(wù)，前瞻性功能可通過固件更新持續(xù)升級，保持技術(shù)前沿性。

STM32H5 處理器

高性能內(nèi)核

搭載 STM32H5 高性能處理器，配備 250 MHz 主頻和 Arm Cortex-M33 內(nèi)核，提供高達 1023 CoreMark 算力性能，為復(fù)雜算法提供充沛運算支撐。

真·高刷新率

CAN FD + 高刷新率

業(yè)內(nèi)首次在 GNSS 定位模塊集成 CAN FD 總線，相較傳統(tǒng) CAN，數(shù)據(jù)段速率由 1 Mbps 提升至 8 Mbps。優(yōu)化 ArduPilot / PX4 固件支持，讓20 Hz 刷新率不僅限于 GNSS 模塊性能，真正服務(wù)于高精度導(dǎo)航，顯著提升導(dǎo)航精度。

精準識別

探測干擾顯示警報

搭載專用 GNSS 射頻干擾檢測技術(shù)，可精準識別干擾信號的工作頻段與信號強度。通過 DroneCAN / UART 接口將干擾信息實時推送至智能控制器，并在地面站上直觀顯示當前干擾狀態(tài)，幫助用戶第一時間掌握射頻干擾環(huán)境，有效規(guī)避風(fēng)險，保障運行安全。

全場景防護 1

強效防定位欺騙

依托 AIM+ 探測技術(shù)，根據(jù)欺騙信號的異常特征、空時與空頻驗證、多星座衛(wèi)星交叉驗證及慣性耦合等對衛(wèi)星可靠性進行分級標記與剔除。并且引入OSNMA衛(wèi)星安全認證機制，全方位防止人造信號的欺詐。

全場景防護 2

硬核抗干擾

融合 AIM+、 APME+、 IONO+、 RAIM+ 四大輔助防護技術(shù)，系統(tǒng)化應(yīng)對多路徑干擾、電離層擾動、數(shù)據(jù)異常、電磁信號干擾與信號壓制等問題，顯著提升系統(tǒng)在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下的定位穩(wěn)定性與可信度。

融合 LOCK+ 技術(shù)

低于高頻振動與沖擊

針對劇烈振動與沖擊場景專項優(yōu)化，通過 LOCK+ 技術(shù)實現(xiàn)衛(wèi)星信號的持續(xù)穩(wěn)定跟蹤，顯著降低動態(tài)環(huán)境下的定位延遲風(fēng)險，確保在高頻振動、快速運動等復(fù)雜工況中定位持續(xù)不丟失。

全量數(shù)據(jù)可追溯

支持本地數(shù)據(jù)記錄

搭配 TF 卡本地儲存數(shù)據(jù)，可記錄 GNSS 原始數(shù)據(jù)、定位結(jié)果、姿態(tài)數(shù)據(jù)及干擾日志等全量信息，數(shù)據(jù)安全性高，讀取速度快，便于原始數(shù)據(jù)回顧分析與性能優(yōu)化。

生態(tài)廣泛兼容

DroneCAN 通訊協(xié)議

配置1路 CAN、1路 UART、USB 2.0 HS 接口，集成度高，接口豐富。采用 DroneCAN 通訊協(xié)議，全面兼容 ArduPilot 和 PX4 等主流開源平臺，搭配 CUAV 開源控制器，適用于需要高精度定位且可靠性較高的無人船、機器人、多旋翼、垂直起降固定翼、直升機等自主無人系統(tǒng)設(shè)備。

C-RTK 3 G5

抗擾防騙定位定向模塊

RMB 3299（含天線）

RMB 2998（不含天線）

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