【首發(fā)】瞳沐醫(yī)療完成數(shù)千萬元Pre-A輪融資，加速眼科智能手術(shù)系統(tǒng)臨床落地

動(dòng)脈網(wǎng)第一時(shí)間獲悉，眼科智能手術(shù)機(jī)器人企業(yè)北京瞳沐醫(yī)療科技有限公司（以下簡稱“瞳沐醫(yī)療”）于近期完成數(shù)千萬元人民幣Pre-A輪融資。本輪融資由愛博弘盛、啟航創(chuàng)投聯(lián)合領(lǐng)投，明恒美康跟投，豐和資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

自2023年3月成立以來，瞳沐醫(yī)療已累計(jì)完成三輪融資，融資總額超億元。此前的投資方包括水木創(chuàng)投、愛博醫(yī)療、圖湃醫(yī)療、奧達(dá)智聲、零以創(chuàng)投等知名創(chuàng)投機(jī)構(gòu)和行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)及其關(guān)聯(lián)基金，為公司技術(shù)研發(fā)與臨床轉(zhuǎn)化提供了堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)業(yè)資源支撐。

在產(chǎn)品研發(fā)方面，瞳沐醫(yī)療亦實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵突破。其自主研發(fā)的眼底注射手術(shù)機(jī)器人已進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段，預(yù)計(jì)將于今年完成試驗(yàn)并啟動(dòng)注冊申報(bào)。與此同時(shí)，該產(chǎn)品的2.0版本也已完成研發(fā)，通過融合術(shù)中OCT影像實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)手術(shù)路徑自動(dòng)規(guī)劃與導(dǎo)航，有望成為業(yè)內(nèi)率先具備“自動(dòng)駕駛”能力的眼科手術(shù)機(jī)器人，進(jìn)一步提升眼科顯微手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化與智能化水平。

據(jù)悉，本輪新注入的資金將主要用于三大方向：推進(jìn)眼底注射手術(shù)機(jī)器人的臨床試驗(yàn)與注冊申報(bào)、加速眼科通用手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)迭代，以及推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化落地與商業(yè)化拓展。

01

差異化RCM結(jié)構(gòu)突破操作極限，2μm精度與主從映射算法構(gòu)建技術(shù)護(hù)城河

在醫(yī)療機(jī)器人賽道里，眼科一直是最具技術(shù)想象力、同時(shí)也最考驗(yàn)落地能力的方向之一。

一方面，眼內(nèi)空間極其狹小，組織結(jié)構(gòu)精妙脆弱，任何細(xì)微的操作誤差都可能帶來不可逆的損傷。相比骨科、腹腔鏡機(jī)、神經(jīng)外科等領(lǐng)域的手術(shù)機(jī)器人，眼科對于機(jī)械控制精度要求更高，需達(dá)到微米級（<10μm）；同時(shí)，微小力反饋的實(shí)時(shí)感知、手術(shù)執(zhí)行模塊與術(shù)中影像的精準(zhǔn)配準(zhǔn)，也對產(chǎn)品研發(fā)提出了極高要求。

另一方面，眼科手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)難點(diǎn)在于機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與加工（以RCM結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為代表）、末端執(zhí)行器的微力反饋感知，以及iOCT影響的數(shù)據(jù)融合等。其中，末端執(zhí)行精度是最核心的技術(shù)指標(biāo)，直接決定了手術(shù)的安全性與有效性。

瞳沐醫(yī)療自成立以來便專注于研發(fā)高技術(shù)壁壘的顯微外科手術(shù)機(jī)器人，致力于為眼科疾病提供全面的智能化解決方案。公司核心團(tuán)隊(duì)來自清華、日本早稻田大學(xué)等知名學(xué)府，以及艾瑞邁迪、柏惠維康、美呀醫(yī)療等多個(gè)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)，兼具扎實(shí)的學(xué)術(shù)積淀與深厚的產(chǎn)業(yè)背景。公司先后獲評國家高新技術(shù)企業(yè)、北京市“專精特新”企業(yè)，并入圍2025年人工智能醫(yī)療器械創(chuàng)新任務(wù)“揭榜掛帥”單位。

基于與全國頭部三甲醫(yī)院眼科專家的深度合作，瞳沐醫(yī)療推出了眼底注射手術(shù)機(jī)器人。該產(chǎn)品采用6自由度主流架構(gòu)，并通過差異化的滑軌式RCM（遠(yuǎn)程運(yùn)動(dòng)中心）結(jié)構(gòu)，突破了傳統(tǒng)平行連桿四邊形結(jié)構(gòu)加工裝配累積誤差高、工作空間受限等局限，執(zhí)行精度可達(dá)2μm。目前公司產(chǎn)品已開展多中心臨床并成功入組，獲得了來自醫(yī)院、醫(yī)生與患者的一致好評。

其特色的主從映射算法，能夠根據(jù)手術(shù)需求靈活調(diào)整主手與從手之間的映射比例，實(shí)現(xiàn)不同精細(xì)度的位置控制，將醫(yī)生手部動(dòng)作有效縮小至微米級別，成倍提升醫(yī)生的微操能力，顯著增強(qiáng)眼科手術(shù)操作的精確性與靈活性。

瞳沐醫(yī)療自主研發(fā)的眼底手術(shù)機(jī)器人

02

率先融合術(shù)中OCT影像，搶占“自動(dòng)駕駛”手術(shù)機(jī)器人先機(jī)

面向技術(shù)演進(jìn)趨勢，瞳沐醫(yī)療判斷：隨著OCT設(shè)備迎來賽道發(fā)展轉(zhuǎn)折點(diǎn)，注射機(jī)器人與術(shù)中OCT影像的深度融合將成為大勢所趨。

基于這一戰(zhàn)略預(yù)判，公司與國內(nèi)OCT領(lǐng)域頭部企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，率先推進(jìn)新一代眼底注射手術(shù)機(jī)器人2.0的研發(fā)——該產(chǎn)品通過融合術(shù)中OCT影像，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)手術(shù)路徑自動(dòng)規(guī)劃與導(dǎo)航，有望成為業(yè)內(nèi)率先具備“自動(dòng)駕駛”能力的眼科手術(shù)機(jī)器人。

03

從眼科出發(fā)，構(gòu)建顯微外科智能化技術(shù)生態(tài)

瞳沐醫(yī)療在機(jī)器人末端感知、精密驅(qū)動(dòng)控制、人工智能算法等關(guān)鍵領(lǐng)域擁有深厚積累，并圍繞主從控制、力反饋、可調(diào)映射比例等核心技術(shù)布局多項(xiàng)專利，建立起涵蓋機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、控制算法、手術(shù)導(dǎo)航的完整知識產(chǎn)權(quán)體系。

值得關(guān)注的是，瞳沐醫(yī)療的布局并不囿于眼科領(lǐng)域。依托高精度顯微手術(shù)機(jī)器人核心技術(shù)平臺，瞳沐醫(yī)療正同步推進(jìn)耳鼻喉科、神經(jīng)外科等更多科室的產(chǎn)品研發(fā)，逐步構(gòu)建覆蓋多領(lǐng)域的顯微外科智能化解決方案生態(tài)。

對于獲得本輪融資，瞳沐醫(yī)療創(chuàng)始人叢偉建表示：本次融資完成是對我們眼科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與臨床價(jià)值的高度認(rèn)可，也為公司注入強(qiáng)勁動(dòng)力。未來，我們將持續(xù)深耕核心技術(shù)研發(fā)，加速產(chǎn)品臨床注冊與商業(yè)化落地，以更精準(zhǔn)、更安全、更普惠的機(jī)器人解決方案賦能臨床、服務(wù)患者，推動(dòng)智慧醫(yī)療升級。我們將堅(jiān)守初心、砥礪前行，致力于成為全球領(lǐng)先的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)，以科技守護(hù)生命健康，不負(fù)每一份信任與期待。

愛博弘盛醫(yī)療健康投資團(tuán)隊(duì)表示：高水平的眼科手術(shù)醫(yī)生短缺一直是眼科疾病患者得到快速、及時(shí)、有效救治的一大掣肘因素，眼科手術(shù)機(jī)器人已成為行業(yè)發(fā)展的共識和趨勢，其有助于縮短醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線，有助于不同醫(yī)療資源地域的患者得到同樣高水平的救治；對于處于獲批前夜、需要更高注射精度的眼科基因治療藥物，眼科手術(shù)機(jī)器人的作用則顯得更為有效和迫切，投資團(tuán)隊(duì)充分感受到了一線眼科醫(yī)生和患者對于產(chǎn)品獲批上市的期待。叢博團(tuán)隊(duì)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上的精益求精、在項(xiàng)目推進(jìn)上的務(wù)實(shí)高效、在產(chǎn)業(yè)資源上的合作協(xié)同，也給投資團(tuán)隊(duì)留下了深刻的印象，期待瞳沐醫(yī)療成為眼科手術(shù)機(jī)器人的重要參與力量。

啟航創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人王春平表示：我們堅(jiān)定看好高端醫(yī)療裝備在眼科這一高壁壘領(lǐng)域的國產(chǎn)化突破機(jī)遇。瞳沐醫(yī)療團(tuán)隊(duì)兼具硬核的機(jī)器人系統(tǒng)集成能力與敏銳的臨床轉(zhuǎn)化視野，其獨(dú)創(chuàng)的精密操控架構(gòu)和實(shí)時(shí)影像引導(dǎo)方案，在微米級操作穩(wěn)定性與手術(shù)流程智能化方面實(shí)現(xiàn)了差異化突破。我們相信，瞳沐醫(yī)療將立足國產(chǎn)技術(shù)高地，穩(wěn)步進(jìn)入眼科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的第一梯隊(duì)。

明恒美康投資總監(jiān)王繼榮表示：瞳沐醫(yī)療專注于顯微手術(shù)機(jī)器人，始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，深耕核心算法與精密機(jī)械等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，致力于解決臨床手術(shù)中的高精度操控難題。我們看好公司潛力，未來有望成為賽道排頭兵，持續(xù)推動(dòng)國產(chǎn)高端醫(yī)療裝備的發(fā)展。

豐和資本表示：手術(shù)機(jī)器人是眼科手術(shù)的“最后一微米”，精度決定療效。瞳沐醫(yī)療從臨床最迫切的眼底注射與剝膜需求出發(fā)，打造新一代智能精密顯微手術(shù)機(jī)器人平臺。瞳沐產(chǎn)品以微米級控制、術(shù)中OCT導(dǎo)航和全流程自動(dòng)化，突破人體極限，賦能基層醫(yī)生，服務(wù)千萬眼底病患者。我們看好瞳沐團(tuán)隊(duì)的持續(xù)創(chuàng)新能力與臨床轉(zhuǎn)化經(jīng)驗(yàn)，期待團(tuán)隊(duì)更多產(chǎn)品落地。

關(guān)于愛博弘盛

愛博弘盛基金是由國信證券旗下全資子公司國信弘盛私募基金管理有限公司擔(dān)任管理人，揚(yáng)州市生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)投資基金、揚(yáng)州市廣陵區(qū)揚(yáng)州園創(chuàng)領(lǐng)航產(chǎn)業(yè)投資有限公司、愛博醫(yī)療（688050.SH）旗下北京愛博諾德投資管理有限公司共同出資設(shè)立，重點(diǎn)布局高端醫(yī)療器械、前沿生物材料、創(chuàng)新藥等科創(chuàng)領(lǐng)域，以“股權(quán)直投+產(chǎn)業(yè)并購”雙主線開展專業(yè)化投資。

關(guān)于啟航創(chuàng)投

啟航投資成立于2016年8月，注冊資本1000萬元人民幣，是中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)傾力打造的專業(yè)化、市場化投資平臺。啟航投資依托中關(guān)村創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的良好生態(tài)以及發(fā)展集團(tuán)的資源優(yōu)勢，重點(diǎn)投資新一代信息技術(shù)、生物醫(yī)藥和智能制造等領(lǐng)域前沿性、顛覆性、創(chuàng)新性的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目，致力于成為中關(guān)村示范區(qū)乃至全國科技創(chuàng)新投資領(lǐng)域的知名機(jī)構(gòu)。目前在管基金規(guī)模超過30億。

關(guān)于明恒美康

明恒投資致力于成為卓越的產(chǎn)業(yè)整合者和創(chuàng)新推動(dòng)者的專業(yè)投資機(jī)構(gòu)，以基金投資為主要手段，聚焦若干產(chǎn)業(yè)集群，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)發(fā)展平臺，不斷賦能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。其中明恒美康基金以美容化妝品、健康食品、生物醫(yī)藥保健品、醫(yī)療器械、醫(yī)療服務(wù)等為投資方向，整合各方優(yōu)勢資源，以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，深耕美麗健康產(chǎn)業(yè)鏈上下游細(xì)分行業(yè)，并綜合運(yùn)用產(chǎn)業(yè)基金賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，努力打造“資本+產(chǎn)業(yè)+美麗健康生活”于一體的美麗健康產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

關(guān)于豐和資本

豐和資本（FengHe Capital），作為一家深耕于醫(yī)療健康與生命科學(xué)領(lǐng)域的精品投行，覆蓋創(chuàng)新藥、醫(yī)療器械和生命科學(xué)等領(lǐng)域，從天使階段到Pre-IPO輪次，提供全程陪伴式私募融資財(cái)務(wù)顧問與戰(zhàn)略咨詢服務(wù)。團(tuán)隊(duì)成員來自國內(nèi)一線投行、投資機(jī)構(gòu)和咨詢公司，累計(jì)交易金額超百億人民幣，具有深度的行業(yè)認(rèn)知與豐富的交易經(jīng)驗(yàn)。豐和資本堅(jiān)信科技與資本的融合能夠激發(fā)人類生命的無限潛能，致力于陪伴中國醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)最具創(chuàng)新力的企業(yè)共同成長。

參考資料：豐和資本《豐和觀察：眼科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)研究》

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