50分鐘跑完半馬，機(jī)器人用一年時(shí)間，跑贏了人類世界紀(jì)錄

一年前，人形機(jī)器人還在賽道上跌跌撞撞，證明自己“能跑”；一年之后，它們已經(jīng)把問(wèn)題改寫成“能跑多快、能跑多穩(wěn)”。

2026年北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松，幾乎用一場(chǎng)比賽壓縮了行業(yè)一整年的進(jìn)化進(jìn)度。但競(jìng)爭(zhēng)并不只發(fā)生在賽道之內(nèi)。錢、注意力、反復(fù)爭(zhēng)奪的聲量，也正在形成一條看不見卻同樣擁擠的跑道。激烈的競(jìng)爭(zhēng)下，一個(gè)更直接的問(wèn)題也開始浮現(xiàn)，機(jī)器人該如何真正進(jìn)入人類生活？馬拉松比賽終會(huì)結(jié)束，真正的考驗(yàn)，是機(jī)器人離開賽道之后，能否走進(jìn)那些更漫長(zhǎng)、更具體的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。

文 |王璐瑤

編輯 |Yang

運(yùn)營(yíng) |步鳥

更高、更快、更強(qiáng)

作為一名普通觀眾，想親眼看到機(jī)器人馬拉松第一名的沖線時(shí)刻，需要幾點(diǎn)起床？答案比想象中要早得多。

4月19日早上7點(diǎn)半，2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松正式開跑。去年的冠軍跑了2小時(shí)40分鐘，觀眾甚至可以從容吃完早餐再去終點(diǎn)等待。但今年不行，如果你不想錯(cuò)過(guò)頭名撞線，必須得趕在8點(diǎn)17分之前準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)，而且要全神貫注地盯住終點(diǎn)線。只要走神十幾秒，冠軍就已經(jīng)沖過(guò)去了。

▲2026北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松。圖 / 每日人物攝

這場(chǎng)比賽最直觀的特點(diǎn)，是“快”。

冠亞季軍分別以50分26秒、50分56秒和53分01秒完賽，用時(shí)直接壓縮到去年的三分之一。機(jī)器人不僅贏下了同場(chǎng)競(jìng)賽的人類跑者，甚至打破了馬拉松名將基普里莫?jiǎng)?chuàng)造的57分20秒的世界紀(jì)錄。去年還能一邊跑一邊調(diào)侃機(jī)器人“配速感人”的人類選手們，今年只能眼睜睜地看著它們從隔壁跑道趕上、超越，然后迅速消失在前方。

如果說(shuō)去年的比賽更像一場(chǎng)“大型翻車現(xiàn)場(chǎng)”，不少機(jī)器人從剛起跑就接連倒地、零件一路掉落，那么今年的關(guān)鍵詞則變成了“穩(wěn)定”。那種“摔到解體”的場(chǎng)面幾乎消失，最狼狽的情況，也不過(guò)是跑完全程的“獨(dú)臂選手”。雖然磕絆難免，倒地難免，但許多機(jī)器人在跌倒后能迅速自主完成姿態(tài)調(diào)整，一個(gè)“鯉魚打挺”又站了起來(lái)，繼續(xù)向前。

102支參賽隊(duì)伍中，有47支成功完賽；而在去年的比賽里，這個(gè)數(shù)字只有6支，還不到今年的零頭。第一個(gè)沖線的“榮耀閃電遙控001號(hào)”，哪怕在終點(diǎn)前幾十米的位置狠狠摔倒，仍然頭名撞線，乘上遙控組的1.2倍系數(shù)后，它仍然躋身前六。最終，比賽的前六名都被榮耀系列的機(jī)器人包攬。

▲榮耀閃電遙控001號(hào)第一個(gè)沖線。圖 / 每日人物攝

另一項(xiàng)關(guān)鍵的變化，是“自主”。

今年，約40%的隊(duì)伍選擇了自主導(dǎo)航模式參賽，賽事也因此首次分為了遙控與自主兩個(gè)組別。這意味著，機(jī)器人不再只是被工程師“牽著跑”，而是需要自己判斷路線、處理轉(zhuǎn)彎、應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形。去年賽道上，工程師跟在機(jī)器人旁邊氣喘吁吁奔跑的畫面，今年明顯減少。

不過(guò)，臨近終點(diǎn)時(shí)，仍然會(huì)出現(xiàn)一幕略顯荒誕的畫面。工程師一邊狂奔，一邊大喊“接管、接管！停、停！”，試圖追上自己的機(jī)器人。跑步不需要遙控，但依然要“想辦法讓它停下來(lái)”。當(dāng)機(jī)器人以每秒7米的速度沖刺，工程師們想追上它，真的不容易。

▲工程師們正在拼命追趕沖線后的機(jī)器人。圖 / 每日人物攝

速度和穩(wěn)定性的躍升，背后是一整套系統(tǒng)性進(jìn)步。北京市經(jīng)信局裝備處副處長(zhǎng)梁洪郡向大家解釋，關(guān)鍵零部件的性能改善起到了重要影響，電機(jī)與電池的耐久性和溫控能力更強(qiáng)；續(xù)航能力顯著增強(qiáng)，從去年的4-5公里一換電池，延長(zhǎng)到約10公里；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更接近人體比例，提升能耗效率；更核心的是，經(jīng)過(guò)2025年的迭代，機(jī)器人的算法能力出現(xiàn)了明顯躍升，動(dòng)作控制更加精細(xì)，策略更加成熟。

有工程師在賽前用熱成像儀檢測(cè)機(jī)器人的核心部件溫度，通過(guò)液冷系統(tǒng)，設(shè)備始終維持在約31.5℃，避免了過(guò)熱帶來(lái)的性能衰減。包攬前6名的榮耀系機(jī)器人也反復(fù)提到散熱優(yōu)勢(shì)，相關(guān)技術(shù)甚至部分借鑒了手機(jī)、平板的成熟方案，使得機(jī)器人在跑完全程后，電機(jī)還是冷的。

與此同時(shí)，比賽本身也在“加碼”。雖然距離仍是21公里，但賽道明顯更復(fù)雜：轉(zhuǎn)彎增加到22個(gè)，其中包括接近90度的急轉(zhuǎn)彎。還引入了坡道和公園生態(tài)步道，對(duì)機(jī)器人的感知與決策能力提出更高要求。這不再只是速度競(jìng)賽，更像一場(chǎng)綜合能力的公開測(cè)試。在同一套環(huán)境中，把不同公司的技術(shù)水平直接攤開給公眾。

一位清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員在賽后表示，這一年間機(jī)器人的進(jìn)步幅度，已經(jīng)超出了很多從業(yè)者的預(yù)期。

更殘酷的變化，發(fā)生在競(jìng)爭(zhēng)格局中。去年前三名的隊(duì)伍——天工Ultra、松延動(dòng)力、卓益得——今年全部跌出前排。賽前被寄予厚望、曾公布10米/秒奔跑速度的宇樹科技，也未能突破“榮耀系”的包圍。盡管它在比賽中跑出了1.9公里僅用4分13秒的成績(jī)，折算后刷新了人類1500米紀(jì)錄，但在完整賽道的穩(wěn)定性競(jìng)爭(zhēng)中，仍然不夠。

▲宇樹H1人形機(jī)器人。圖 / 視覺(jué)中國(guó)

反復(fù)爭(zhēng)奪的聲量

如果說(shuō)賽道上的“更快、更穩(wěn)”，讓人直觀看到技術(shù)的躍遷，那么賽道之外，更劇烈的變化發(fā)生在另一條看不見的跑道上——錢、注意力，以及被反復(fù)爭(zhēng)奪的聲量。

在行業(yè)里，成績(jī)不一定是最重要的，能不能被看見，往往更關(guān)鍵。

宇樹是一個(gè)典型樣本。相比其他公司，它更早完成了“出圈”。2025年登上春晚之后，宇樹迅速成為大眾心中人形機(jī)器人的代名詞之一。這種認(rèn)知紅利，很快反映在商業(yè)數(shù)據(jù)上。2022年到2024年，宇樹的境外收入占比始終略高于境內(nèi)銷售。到了2025年前三季度，境內(nèi)收入占比大幅提升到了60.80%。在招股書里，宇樹將這一變化歸因于春晚帶來(lái)的品牌曝光。

于是，在2026年這個(gè)入口變得更昂貴，也更擁擠。松延動(dòng)力、魔法原子、銀河通用三家公司相繼登上春晚，據(jù)多家媒體披露，相關(guān)合作費(fèi)用已上漲至6000萬(wàn)到1億元。松延動(dòng)力的CEO姜哲源曾表示，在上春晚的同時(shí)，他們也做好了傳播上的準(zhǔn)備，希望讓更多人認(rèn)識(shí)、了解消費(fèi)級(jí)的機(jī)器人。

▲春晚舞臺(tái)上的人形機(jī)器人。圖 / 視覺(jué)中國(guó)

他的信心，來(lái)自于上一次馬拉松比賽的成功。在去年贏得第二名之后，松延動(dòng)力迎來(lái)了關(guān)注度和商業(yè)訂單的同步增長(zhǎng)。團(tuán)隊(duì)規(guī)模在短短幾個(gè)月內(nèi)，從六七十人擴(kuò)張到280多人。

馬拉松和春晚，本質(zhì)上更像一場(chǎng)行業(yè)面向普通人的“超級(jí)路演”。對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，這樣的曝光觸達(dá)的是一群“非專業(yè)人群”。馬拉松賽道旁圍觀的，是周末早起看熱鬧的居民；是帶著孩子培養(yǎng)興趣的家長(zhǎng)；是對(duì)前沿科技充滿好奇的學(xué)生。他們?cè)九c具身智能關(guān)聯(lián)不大，認(rèn)知尚且空白，更容易被一次表演、一段視頻、一個(gè)瞬間所打動(dòng)，并在社交媒體上完成二次傳播。

▲在馬拉松賽道旁圍觀的人們。圖 / 視覺(jué)中國(guó)

優(yōu)必選科技的創(chuàng)始人周劍曾坦言，不少公司靠“炫技”吸引熱度，他們需要關(guān)注度，需要吸引投資。

盡管這種方式未必能說(shuō)服真正的技術(shù)決策者，但它足夠抓眼球，能在更廣泛的人群中留下記憶點(diǎn)。而用于表演的商業(yè)機(jī)器人租賃市場(chǎng)，也確實(shí)已經(jīng)變得火熱——即便最初并不認(rèn)同這種路徑的公司，也開始主動(dòng)進(jìn)入。比如，此前一直專注工業(yè)場(chǎng)景的優(yōu)必選，也有計(jì)劃在今年推出商演機(jī)器人。

更直接的信號(hào)，來(lái)自資本市場(chǎng)。中國(guó)信息通信研究院發(fā)布的《具身智能發(fā)展報(bào)告2025》顯示，2025年全年，中國(guó)具身智能和機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)生了744起投資事件，融資總額達(dá)到735.43億元。進(jìn)入2026年，這股熱度不降反升，動(dòng)輒數(shù)十億的融資，頻頻出現(xiàn)。

銀河通用在短短三個(gè)月內(nèi)完成兩輪融資，累計(jì)金額超過(guò)40億元，估值突破200億；它石智航完成4.55億美元（約合31億元人民幣）融資，刷新行業(yè)最高單輪融資紀(jì)錄。眾擎機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元、魔法原子、星海圖、自變量等公司，也陸續(xù)獲得大額資金加持。

千尋智能創(chuàng)始人韓峰濤認(rèn)為，“2026 年的具身會(huì)非常像 2023 年的大模型，拿不到很多錢、模型性能跑不到頭部，就沒(méi)有上牌桌的機(jī)會(huì)”。

甚至融資本身，也開始成為一種內(nèi)容。誰(shuí)領(lǐng)投、誰(shuí)跟投、估值多少，這些信息在社交平臺(tái)上被反復(fù)傳播，像一場(chǎng)公開的資本排名賽。國(guó)家級(jí)基金、大廠戰(zhàn)投、頭部VC、產(chǎn)業(yè)資本、海外資金輪番入場(chǎng)，共同放大一個(gè)信號(hào)，2026年的具身智能，是資本競(jìng)逐的黃金賽道。

行業(yè)內(nèi)的共識(shí)是，認(rèn)知和關(guān)注度是當(dāng)下最寶貴的資源之一。一位供職于上述某家機(jī)器人公司的從業(yè)者告訴每日人物，眼下階段，機(jī)器人的銷售環(huán)節(jié)還沒(méi)有真正意義上出現(xiàn)，聲量自然就成了驗(yàn)證機(jī)器人公司無(wú)比重要的一環(huán)，它意味著關(guān)于未來(lái)的可能性，對(duì)他們而言，無(wú)論是模型評(píng)測(cè)榜單還是公開活動(dòng)，都是獲取聲量的好機(jī)會(huì)。

這種邏輯，也在吸引更多跨界玩家入場(chǎng)。汽車公司理想在年初宣布重啟人形機(jī)器人業(yè)務(wù)，立刻在資本市場(chǎng)引發(fā)波動(dòng)。消息宣布當(dāng)天，美股盤中拉漲7%，最終收盤漲幅達(dá)到了3.5%。某種程度上，“要做機(jī)器人”本身，就已經(jīng)構(gòu)成了一種利好敘事。

而在今年馬拉松比賽中大獲全勝的榮耀，則提供了另一個(gè)更完整的樣本。

從2025年3月提出Alpha Plan，試圖從手機(jī)廠商轉(zhuǎn)型為AI終端生態(tài)公司，到2026年在巴塞羅那發(fā)布首款人形機(jī)器人，再到4月站上亦莊賽道并包攬前六名，榮耀在短時(shí)間內(nèi)完成另一條新的故事路徑，第二增長(zhǎng)曲線漸漸畫出了雛形。

隨著榮耀奪冠，其背后的供應(yīng)鏈企業(yè)，領(lǐng)益智造、藍(lán)思科技、瑞聲科技也迅速認(rèn)領(lǐng)了各個(gè)結(jié)構(gòu)件供應(yīng)商的身份，整條產(chǎn)業(yè)鏈的上下游被一同納入這套敘事之中，價(jià)值預(yù)期隨之抬升，共同分享“人形機(jī)器人故事”的聲量。

▲榮耀機(jī)器人。圖 / 視覺(jué)中國(guó)

與此同時(shí)，更多機(jī)器人公司已經(jīng)進(jìn)入排隊(duì)上市的節(jié)奏：星海圖、眾擎機(jī)器人、松延動(dòng)力紛紛推進(jìn)股改，宇樹已經(jīng)完成IPO輔導(dǎo)備案，樂(lè)聚智能、云深處等企業(yè)也陸續(xù)進(jìn)入監(jiān)管流程。

一場(chǎng)批量上市潮，正在逼近。

但問(wèn)題在于，在投入仍然巨大、商業(yè)化路徑尚未清晰的當(dāng)下，這些公司真正能夠拿出來(lái)反復(fù)講述的，仍然是未來(lái)。

終極問(wèn)題都是落地

一家估值超過(guò)百億的機(jī)器人企業(yè)缺席了這場(chǎng)馬拉松，接近該公司的相關(guān)人士告訴每日人物，他們更專注在機(jī)器人的“大腦”，感知、決策與推理能力的研發(fā)，而馬拉松考驗(yàn)的更多是運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)與續(xù)航。這不是他們當(dāng)前最優(yōu)先的方向。

同樣出現(xiàn)在賽場(chǎng)上的星海圖機(jī)器人，也沒(méi)有參與奔跑。它們站在賽道邊，以賽事服務(wù)官的身份，給參賽者遞水、遞毛巾，提供保障服務(wù)。看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，難點(diǎn)卻不同。在戶外復(fù)雜的場(chǎng)景、動(dòng)態(tài)人群的環(huán)境中，穩(wěn)定識(shí)別目標(biāo)、抓取物體，并完成遞送。這背后依賴的，是另一套完全不同的技術(shù)路線。

這也是當(dāng)下人形機(jī)器人技術(shù)探索的兩種分野——“大腦”和“小腦”。前者指向認(rèn)知能力，包括感知環(huán)境、規(guī)劃路徑、做出決策；后者強(qiáng)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力：平衡、協(xié)調(diào)、執(zhí)行動(dòng)作。過(guò)去幾年，行業(yè)一度沉迷于“小腦”的進(jìn)步，誰(shuí)跑得更快、跳得更穩(wěn)。但到了2025年之后，關(guān)注的重心開始明顯轉(zhuǎn)向“大腦”，機(jī)器人能不能理解世界，能不能在復(fù)雜場(chǎng)景中做出正確反應(yīng)。

不管是哪種研究方向，最終都導(dǎo)向同一個(gè)目標(biāo)，機(jī)器人必須走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入真實(shí)世界，為人服務(wù)。

因此，在馬拉松賽道之外，也出現(xiàn)了另一組“參賽者”。負(fù)責(zé)拍攝的攝影機(jī)器人；作為配速員護(hù)航的“關(guān)門兔”；清掃垃圾的清潔機(jī)器人；還有營(yíng)造氛圍的機(jī)器人啦啦隊(duì)，它們不再追求速度，而是在真實(shí)環(huán)境中測(cè)試更多落地的可能性。

▲作為配速員護(hù)航的“關(guān)門兔”。

如何落地、以什么方式落地，是當(dāng)下整個(gè)行業(yè)亟待回答的問(wèn)題。真正把機(jī)器人送入現(xiàn)實(shí)生活，難度遠(yuǎn)不止技術(shù)本身。價(jià)格的高低，也是決定性的一環(huán)。

無(wú)論是面向工廠還是家庭，成本都在無(wú)形中劃定了機(jī)器人的使用邊界，它不僅決定了誰(shuí)會(huì)嘗試使用機(jī)器人，也決定了它們是停留在展示與表演，還是成為日常工具。

社交媒體上，這屆馬拉松的另一個(gè)熱門選手是根本沒(méi)能完成比賽的小派。比起估值百億的機(jī)器人大廠，它背后的高擎動(dòng)力并沒(méi)有那么知名，但只要小派出現(xiàn)在場(chǎng)內(nèi)，都會(huì)引來(lái)圍觀。這款被稱為“最小最萌”的機(jī)器人，跌倒時(shí)看起來(lái)很“可憐”，小碎步的奔跑顯得“可愛(ài)”，人們賦予了它許多額外的情感，盡管成績(jī)不佳，但社交平臺(tái)上，想把小派帶回家的觀眾反而更多。

▲最小、最萌的機(jī)器人小派。圖 / 直播截圖

不過(guò)，高擎動(dòng)力的創(chuàng)始人張君暉告訴每日人物，這款產(chǎn)品目前主要應(yīng)用在表演和教育科研場(chǎng)景，還不具備完整的自主交互能力，需要人工遙控操作。如果把它當(dāng)作一個(gè)遙控玩具，5萬(wàn)多元的定價(jià)，顯然還難以進(jìn)入普通家庭。

類似的困境，并不只存在于小公司。估值超過(guò)400億元的宇樹，其招股書中的主要收入來(lái)源，依然集中在教育和科研市場(chǎng)。這意味著，即使賬面增長(zhǎng)良好，真正面向大規(guī)模消費(fèi)或通用場(chǎng)景的需求，仍未被完全打開。也正因此，不少投資人開始追問(wèn)，這個(gè)市場(chǎng)的上限在哪里，新的落地場(chǎng)景又在哪里。

回看上一屆比賽的前三名，這一年里，它們給出了三種截然不同的答案。冠軍天工Ultra走進(jìn)工廠，在福田康明斯的生產(chǎn)線上嘗試搬運(yùn)、分揀，去接管那些高重復(fù)性的體力勞動(dòng)；松延動(dòng)力則押注消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，把價(jià)格壓到萬(wàn)元以內(nèi)，瞄準(zhǔn)教育與家庭場(chǎng)景；卓益得則轉(zhuǎn)向更細(xì)分的方向，推出具備溫度調(diào)節(jié)和表情模擬能力的仿生機(jī)器人，試圖在“像人”這件事上走得更遠(yuǎn)。

今年的冠軍榮耀機(jī)器人也在賽后表示，希望機(jī)器人能夠走進(jìn)更多家庭，對(duì)一家以消費(fèi)電子起家的公司來(lái)說(shuō)，“為消費(fèi)者服務(wù)”幾乎是天然路徑。

是先去工廠替代勞動(dòng)力，還是先進(jìn)入家庭成為助手？是優(yōu)先解決功能問(wèn)題，還是先解決“像人”的體驗(yàn)？每一個(gè)選擇，都會(huì)帶來(lái)完全不同的技術(shù)路線、成本結(jié)構(gòu)和商業(yè)邏輯。價(jià)格怎么降，場(chǎng)景怎么找，用戶是否愿意買單——這些問(wèn)題，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案。

清華大學(xué)趙明國(guó)教授在解釋馬拉松對(duì)于機(jī)器人的意義時(shí)提到，機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)景極其分散，比賽的作用在于提供一個(gè)統(tǒng)一目標(biāo)，在這個(gè)過(guò)程中推動(dòng)可靠性、續(xù)航和自主能力的整體提升，再向不同領(lǐng)域擴(kuò)散。

換句話說(shuō)，馬拉松解決的是能力的下限，而不是商業(yè)的上限。

比賽已經(jīng)結(jié)束了。一年前，這條賽道上的機(jī)器人還在跌倒、過(guò)熱、失控，努力證明“自己可以跑”；一年之后，它們已經(jīng)跑得更快、更穩(wěn)，甚至在某些維度上超過(guò)人類，能力的飛躍出乎所有人的意料。但這些進(jìn)步，如果不能轉(zhuǎn)化為具體的使用場(chǎng)景，就很難持續(xù)產(chǎn)生價(jià)值。

真正的賽道，從來(lái)不止21公里。它延伸到工廠、倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院、家庭，那些更漫長(zhǎng)、更復(fù)雜，也更需要耐心的地方。機(jī)器人終究不是為了贏下一場(chǎng)比賽而存在，在人類的世界里，自己究竟能做什么，才是該去探索的未來(lái)。

▲機(jī)器人為獲獎(jiǎng)?wù)哳C獎(jiǎng)。圖 / 視覺(jué)中國(guó)

參考資料：

1.《具身智能發(fā)展報(bào)告》 中國(guó)信息通信研究院

2.《對(duì)話優(yōu)必選周劍：為了造出真正的人形機(jī)器人，我愿意賭上一切》 晚點(diǎn)Latepost

3.《送機(jī)器人上春晚演小品，對(duì)話這位98年創(chuàng)始人》 鳳凰網(wǎng)科技

4.《人形機(jī)器人企業(yè)紛紛啟動(dòng)IPO 行業(yè)資本化提速》證券日?qǐng)?bào)

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