高德發(fā)布全球首個(gè)AGI全棧具身技術(shù)體系“ABot”加速具身智能落地

4月19日，在2026北京亦莊機(jī)器人半程馬拉松賽事現(xiàn)場(chǎng)，阿里巴巴旗下高德地圖正式拋出具身智能領(lǐng)域的重磅突破：全球首個(gè)面向AGI的全棧具身技術(shù)體系ABot重磅發(fā)布，同步完成全球首款開放環(huán)境全自主具身機(jī)器人“高德途途”的實(shí)戰(zhàn)首秀。這款四足機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)成功協(xié)助視障人士完成復(fù)雜避障、人群穿行、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃等高嚴(yán)苛度實(shí)戰(zhàn)任務(wù)，一舉打破了具身智能長(zhǎng)期以來“實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證完美、真實(shí)場(chǎng)景落地困難”的行業(yè)魔咒，徹底打通從技術(shù)研發(fā)到實(shí)際應(yīng)用的最后一公里，標(biāo)志著中國(guó)具身智能正式邁入開放環(huán)境規(guī)?；涞氐娜码A段。

高德途途能夠從容應(yīng)對(duì)導(dǎo)盲這類對(duì)安全性、精準(zhǔn)性、適應(yīng)性要求極高的場(chǎng)景，其底層核心支撐正是高德全新打造的ABot全棧具身技術(shù)體系。該體系并非傳統(tǒng)技術(shù)的簡(jiǎn)單堆疊，而是基于上萬種真實(shí)生活場(chǎng)景、千萬級(jí)多模態(tài)Clip數(shù)據(jù)，將高德沉淀十余年的空間智能資產(chǎn)高效轉(zhuǎn)化為具身智能核心訓(xùn)練資源，打造出全球首個(gè)以AGI為終極目標(biāo)的全棧具身技術(shù)閉環(huán)。截至目前，ABot系列模型已在全球15項(xiàng)權(quán)威基準(zhǔn)測(cè)試中斬獲SOTA（當(dāng)前最優(yōu)）成績(jī)，用硬核數(shù)據(jù)坐穩(wěn)具身智能領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)跑位置。

在全球具身智能行業(yè)陷入研發(fā)瓶頸的當(dāng)下，傳統(tǒng)技術(shù)路線普遍存在“單點(diǎn)拼湊、封閉驗(yàn)證”的碎片化問題，企業(yè)大多聚焦單一功能優(yōu)化，難以形成體系化能力，同時(shí)面臨數(shù)據(jù)稀缺、仿真鴻溝、技能泛化三大核心痛點(diǎn)，導(dǎo)致機(jī)器人只能在實(shí)驗(yàn)室特定環(huán)境下運(yùn)行，無法適配復(fù)雜多變的真實(shí)開放場(chǎng)景。高德ABot體系從底層架構(gòu)重構(gòu)，徹底摒棄傳統(tǒng)碎片化研發(fā)路徑，以AGI為核心導(dǎo)向，首次將數(shù)據(jù)引擎、基座模型與執(zhí)行中樞深度耦合為統(tǒng)一系統(tǒng)，采用數(shù)據(jù)-模型-應(yīng)用三層飛輪式閉環(huán)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型、模型服務(wù)應(yīng)用、應(yīng)用反哺數(shù)據(jù)”的自我進(jìn)化邏輯，精準(zhǔn)擊穿行業(yè)三大瓶頸，構(gòu)建起持續(xù)自我迭代的完整技術(shù)生態(tài)。

這一飛輪設(shè)計(jì)的核心邏輯，直接沿襲自高德深耕多年的空間智能飛輪體系。依托近10億月活用戶在真實(shí)世界中產(chǎn)生的海量時(shí)空數(shù)據(jù)與實(shí)時(shí)行為反饋，ABot體系的算法能夠在閉環(huán)中持續(xù)快速迭代，模型對(duì)物理世界的認(rèn)知深度與廣度不斷提升。這套飛輪無需人工干預(yù)，每日在真實(shí)場(chǎng)景中自動(dòng)演進(jìn)，形成了高德獨(dú)有的體系化優(yōu)勢(shì)——不依賴單一技術(shù)點(diǎn)的突發(fā)突破，而是依靠技術(shù)飛輪在真實(shí)場(chǎng)景中的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，構(gòu)建起難以復(fù)制的技術(shù)壁壘，這也是ABot能夠快速實(shí)現(xiàn)15項(xiàng)SOTA的核心原因。

數(shù)據(jù)層：ABot-World三大維度全球第一，彌合虛擬與真實(shí)鴻溝

數(shù)據(jù)是具身智能的核心“燃料”，直接決定了機(jī)器人泛化能力的上限。與大語言模型不同，具身智能的真機(jī)數(shù)據(jù)采集難以規(guī)模化，成本呈指數(shù)級(jí)攀升，成為行業(yè)發(fā)展的核心掣肘。作為ABot體系的底層仿真基座，ABot-World是全球首個(gè)將物理定律深度嵌入生成全流程的可微分、可進(jìn)化動(dòng)力學(xué)引擎，從根本上解決了傳統(tǒng)世界模型“視覺幻覺”、動(dòng)力學(xué)與真實(shí)物理世界脫節(jié)的難題，徹底打通“虛擬訓(xùn)練-真實(shí)部署”的最后閉環(huán)。

架構(gòu)層面，ABot-World專為具身智能定制14BDiT架構(gòu)，以觀測(cè)數(shù)據(jù)與動(dòng)作指令為輸入，在潛空間直接生成符合時(shí)空動(dòng)力學(xué)的未來狀態(tài)序列，結(jié)合千萬級(jí)真實(shí)數(shù)據(jù)與多層級(jí)采樣治理，突破單一任務(wù)的泛化限制，讓模型具備應(yīng)對(duì)未知場(chǎng)景的能力。場(chǎng)景構(gòu)建上，其搭載3DGS冷啟動(dòng)空間基座，僅需手機(jī)拍攝、航測(cè)圖等稀疏輸入，就能通過“粗建模、高保真修復(fù)、蒸餾回環(huán)”的自動(dòng)化流程，將低質(zhì)量視頻轉(zhuǎn)化為厘米級(jí)高精度3D場(chǎng)景，大幅拉低數(shù)據(jù)生成成本，讓大規(guī)模場(chǎng)景復(fù)刻成為可能。

訓(xùn)練技術(shù)上，ABot-World首創(chuàng)Diffusion-DPO物理偏好對(duì)齊框架，由VLM生成物理規(guī)則清單并獨(dú)立完成判別，構(gòu)建優(yōu)劣樣本對(duì)驅(qū)動(dòng)模型主動(dòng)抑制違反物理規(guī)律的行為；同時(shí)融合拉格朗日動(dòng)力學(xué)與3DGS重建技術(shù)，讓每一幀畫面都成為包含質(zhì)量、摩擦、接觸力等完整物理屬性的可微分物理快照，讓虛擬訓(xùn)練完全貼合真實(shí)世界規(guī)則。此外，ABot-World構(gòu)建“訓(xùn)練+數(shù)據(jù)”雙引擎并行架構(gòu)，依托高德自有地圖與脫敏數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)場(chǎng)景重建與光照一致性，目前已累計(jì)生產(chǎn)萬級(jí)3D真實(shí)場(chǎng)景、百萬級(jí)推理數(shù)據(jù)與千萬級(jí)訓(xùn)練軌跡，覆蓋99%的典型生活場(chǎng)景。

在PBench、EZSbench、WorldArena、AgibotWorldChallenge等全球主流具身智能評(píng)測(cè)中，ABot-World持續(xù)領(lǐng)跑全球，成為唯一在物理合規(guī)性、動(dòng)作可控性、零樣本泛化三大維度均達(dá)到SOTA的世界模型，為上層機(jī)器人導(dǎo)航、操作能力提供了最堅(jiān)實(shí)的底層支撐。

模型層：ABot-N&ABot-M運(yùn)動(dòng)雙核，斬獲11項(xiàng)SOTA

如果說ABot全棧體系是具身智能的“運(yùn)行大腦”，那么ABot-N與ABot-M就是支撐機(jī)器人行動(dòng)的“運(yùn)動(dòng)雙核”，分別掌管機(jī)器人的“導(dǎo)航雙腿”與“操作雙手”，精準(zhǔn)響應(yīng)物理世界中“去哪里”與“做什么”的核心指令。兩款模型采用統(tǒng)一架構(gòu)設(shè)計(jì)，可解耦可協(xié)同，一舉突破跨形態(tài)適配、跨任務(wù)泛化的行業(yè)技術(shù)瓶頸，累計(jì)斬獲11項(xiàng)權(quán)威基準(zhǔn)SOTA，成為具身智能模型的標(biāo)桿。

ABot-N是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)五大核心導(dǎo)航任務(wù)“大一統(tǒng)”的VLA基座模型，具備意圖理解、自主決策與持續(xù)進(jìn)化能力，是高德途途走向開放世界的核心導(dǎo)航引擎。其采用層級(jí)式“大腦-動(dòng)作”架構(gòu)，通過多模塊協(xié)同實(shí)現(xiàn)單一模型全覆蓋所有導(dǎo)航任務(wù)，徹底打破傳統(tǒng)專用導(dǎo)航架構(gòu)的泛化天花板。發(fā)布后，ABot-N迅速在VLN-CE（R2R/RxR）、HM3D-OVON、EVT-Bench等7大權(quán)威基準(zhǔn)上全面刷新SOTA紀(jì)錄，在導(dǎo)航精度、社會(huì)合規(guī)性、零樣本泛化能力上實(shí)現(xiàn)斷層式領(lǐng)先，讓機(jī)器人在人群、城市、復(fù)雜地形中都能像人類一樣靈活導(dǎo)航。

ABot-M則是全球首個(gè)統(tǒng)一架構(gòu)的具身操作基座模型，實(shí)現(xiàn)“一個(gè)通用大腦適配多種機(jī)器人形態(tài)”，大幅提升操作模型在異構(gòu)機(jī)器人、多場(chǎng)景任務(wù)下的泛化能力。其首創(chuàng)全球首個(gè)動(dòng)作流形學(xué)習(xí)技術(shù)，將學(xué)習(xí)目標(biāo)由去噪重構(gòu)轉(zhuǎn)為流形投影，顯著提升動(dòng)作生成的穩(wěn)定性與解碼效率，在高自由度全身控制等復(fù)雜場(chǎng)景中展現(xiàn)極強(qiáng)可擴(kuò)展性；感知端采用語義流和動(dòng)作流雙流并行架構(gòu)，大幅提升精細(xì)操作的執(zhí)行精度。

在LIBERO、LIBERO-Plus、RoboCasaGR1、RoboTwin2.0等主流操作評(píng)測(cè)中，ABot-M全面超越π0.5、UniVLA、OpenVLA-OFT等行業(yè)強(qiáng)基線，在泛化能力、魯棒性與跨形態(tài)遷移三個(gè)維度實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性領(lǐng)先。

不僅如此，ABot-N、ABot-M的多項(xiàng)子成果成功入選ICLR、CVPR、ICML、ECCV等全球AI頂會(huì)，成為全球機(jī)器人精準(zhǔn)導(dǎo)航、高效操作的范式參考，代表中國(guó)具身智能模型技術(shù)躋身世界第一梯隊(duì)。

應(yīng)用層：ABot-Claw首創(chuàng)MapasMemory，邁向體系智能

記憶能力是機(jī)器人跨越認(rèn)知與執(zhí)行鴻溝的底層基石，傳統(tǒng)機(jī)器人視覺存在“視野之外即荒原”的致命缺陷，記憶呈現(xiàn)場(chǎng)景碎片化，無法形成全局認(rèn)知，嚴(yán)重制約機(jī)器人的長(zhǎng)程任務(wù)執(zhí)行能力。作為ABot體系的“執(zhí)行中樞”，ABot-Claw首創(chuàng)“MapasMemory”（地圖即記憶）理念，重構(gòu)具身智能的記憶與執(zhí)行機(jī)制，徹底破解場(chǎng)景孤島難題。

ABot-Claw采用通用集中式Harness架構(gòu)，將高德地圖與用戶私有地圖設(shè)為全局認(rèn)知錨點(diǎn)，把多模態(tài)感知數(shù)據(jù)統(tǒng)一映射至共享語義空間，形成可動(dòng)態(tài)刷新、持久沉淀的“世界記憶”。新機(jī)器人終端接入后，僅需讀取全局上下文即可零成本繼承環(huán)境認(rèn)知，無需重新學(xué)習(xí)場(chǎng)景，徹底粉碎場(chǎng)景孤島。

同時(shí)，ABot-Claw采用“云端大腦—邊緣響應(yīng)”兩級(jí)設(shè)計(jì)，既保證了智能決策的深度，又實(shí)現(xiàn)了指令執(zhí)行的低延遲與高可靠性，完美平衡智能與效率。

在調(diào)度層面，ABot-Claw支持多種異構(gòu)機(jī)器人的并行協(xié)作與任務(wù)接力，遇到設(shè)備故障時(shí)可自動(dòng)接續(xù)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)上下文無縫移交與跨形態(tài)協(xié)同作業(yè)。這一突破標(biāo)志著機(jī)器人系統(tǒng)正式從“單體智能”向“體系智能”演進(jìn)，機(jī)器人不再是孤立的執(zhí)行個(gè)體，而是成為共享記憶、統(tǒng)一調(diào)度、協(xié)同進(jìn)化的智能網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。此外，ABot-Claw搭載閉環(huán)反饋與實(shí)時(shí)糾錯(cuò)機(jī)制，在模糊指令理解、跨機(jī)導(dǎo)引、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行等場(chǎng)景中，充分驗(yàn)證了極強(qiáng)的魯棒性與泛化性。

全棧開源賦能行業(yè)，重構(gòu)具身智能研發(fā)范式

伴隨高德途途的全球首秀，高德同步宣布開源ABot全棧技術(shù)體系，這是對(duì)“AMAPAIInside”核心理念的深度踐行，更是具身智能行業(yè)發(fā)展的里程碑事件。

長(zhǎng)期以來，具身智能行業(yè)存在技術(shù)門檻高、研發(fā)成本高、場(chǎng)景適配難的問題，中小團(tuán)隊(duì)難以參與核心技術(shù)研發(fā)。高德ABot全棧開源，將數(shù)據(jù)引擎、世界模型、導(dǎo)航模型、操作模型、執(zhí)行中樞等核心技術(shù)全面開放，直接降低行業(yè)技術(shù)研發(fā)門檻，讓全球開發(fā)者、企業(yè)都能站在高德的技術(shù)肩膀上推進(jìn)具身智能創(chuàng)新。此舉將徹底重構(gòu)具身智能的研發(fā)范式，打破技術(shù)壟斷，推動(dòng)行業(yè)從單點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)走向生態(tài)協(xié)同，全面加速AGI時(shí)代的到來。

從四足機(jī)器人途途的開放場(chǎng)景落地，到ABot全棧體系的15項(xiàng)SOTA，再到全棧技術(shù)開源，高德用一套完整的技術(shù)閉環(huán)與產(chǎn)業(yè)布局，重新定義了具身智能的發(fā)展方向。依托空間智能的核心優(yōu)勢(shì)，高德ABot實(shí)現(xiàn)了從虛擬訓(xùn)練到真實(shí)部署、從單體執(zhí)行到體系協(xié)同、從封閉研發(fā)到開放生態(tài)的全鏈路突破，不僅彰顯了中國(guó)在AGI與具身智能領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力，更將推動(dòng)全球具身智能行業(yè)邁入快速落地、全面進(jìn)化的新階段。