杭州科創(chuàng)“排頭兵”，它最先上岸

一座城市與一群人的十年長(zhǎng)征

“杭州六小龍”，迎來(lái)首個(gè)IPO。

2026年4月17日，群核科技（Manycore Tech Inc.，0068.HK）正式登陸港交所，開(kāi)盤(pán)價(jià)20.7港元，截至發(fā)稿前股價(jià)最高報(bào)21.86港元/股，總市值約360億港元。

本次IPO，群核科技香港公開(kāi)發(fā)售部分獲1590倍超額認(rèn)購(gòu)，暗盤(pán)交易收漲約170%，共引入了9家基石投資者，合計(jì)認(rèn)購(gòu)5800萬(wàn)美元（約4.55億港元），涵蓋泰康人壽、陽(yáng)光人壽、廣發(fā)基金、韓國(guó)未來(lái)資產(chǎn)（Mirae Asset）、禾賽科技等，覆蓋險(xiǎn)資、公募、外資、產(chǎn)業(yè)資本等多元長(zhǎng)線(xiàn)資金。

“全球空間智能第一股”群核科技穩(wěn)居行業(yè)龍頭：按2023年平均月活用戶(hù)計(jì)算，它是全球最大的空間設(shè)計(jì)平臺(tái)；按2024年收入計(jì)，更以23.2%的市場(chǎng)份額，拿下了中國(guó)空間設(shè)計(jì)軟件市場(chǎng)份額第一。

成立至今，群核科技累計(jì)完成了11輪融資，獲得了IDG、高瓴創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、順為資本、紀(jì)源資本、Coatue等一線(xiàn)機(jī)構(gòu)的加持。

從2011年三個(gè)年輕人在杭州民宅里熬夜編程，到2025年實(shí)現(xiàn)扭虧為盈、毛利率達(dá)82.2%，再到如今登陸港交所，群核科技走過(guò)了十五年歲月。

從“拿著錘子找釘子”到“疊被子困境”

故事的開(kāi)始，要追溯到2007年。

那一年，黃曉煌從浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院畢業(yè)，憑借英偉達(dá)全額獎(jiǎng)學(xué)金赴美攻讀碩士，主攻GPU高性能計(jì)算方向。任職英偉達(dá)期間，他主導(dǎo)CUDA并行計(jì)算編程框架的研發(fā)工作。

在旁人看來(lái)，留在這家彼時(shí)尚屬小眾的芯片公司、穩(wěn)拿高薪是再穩(wěn)妥不過(guò)的選擇，但黃曉煌沒(méi)有這么選。入職僅一年，他就決定告別英偉達(dá)，回國(guó)開(kāi)啟創(chuàng)業(yè)之路。

“在英偉達(dá)工作的時(shí)候，整個(gè)公司的方法論都是先把很牛的技術(shù)做出來(lái)，然后花各種成本去找應(yīng)用，所以我也受到了這種方法的熏陶。說(shuō)白了就是‘拿著錘子找釘子’，先把‘錘子’造出來(lái)。”談及這次創(chuàng)業(yè)，黃曉煌后來(lái)在央視《面對(duì)面》節(jié)目中這樣回憶。

這個(gè)“錘子”，就是物理正確的快速渲染技術(shù)——它不只是把畫(huà)面渲染得逼真好看，更能?chē)?yán)格遵循真實(shí)物理規(guī)律，保證尺寸、結(jié)構(gòu)、光影、材質(zhì)全部準(zhǔn)確可用，可直接對(duì)接生產(chǎn)；同時(shí)依托云端GPU算力，把傳統(tǒng)幾小時(shí)的渲染過(guò)程壓縮到10秒內(nèi)完成。

懷揣著這項(xiàng)核心技術(shù)，黃曉煌拉上同在UIUC讀研的兩位同學(xué)——浙江大學(xué)畢業(yè)的陳航和清華大學(xué)畢業(yè)的朱皓，于2011年11月在杭州注冊(cè)成立了群核科技。三人分工明確：黃曉煌任董事長(zhǎng)，陳航擔(dān)任首席執(zhí)行官，朱皓出任首席技術(shù)官，憑借他們?cè)谟ミ_(dá)、微軟、亞馬遜積累的技術(shù)與行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，組建了核心團(tuán)隊(duì)。

拿著錘子的人，去找釘子也并不容易。

“在中國(guó)創(chuàng)業(yè)不能太陽(yáng)春白雪，活下來(lái)才是第一任務(wù)。”黃曉煌如此說(shuō)。創(chuàng)業(yè)初期，GPU通用計(jì)算的概念連投資人都難以理解，恰逢O2O概念火熱，團(tuán)隊(duì)便把家裝渲染包裝成“裝修O2O”謀求融資，更順勢(shì)將核心技術(shù)落在了家裝行業(yè)——當(dāng)時(shí)中國(guó)房地產(chǎn)正快速崛起，設(shè)計(jì)師簽單前做一張效果圖往往要一周，訂單很容易被搶走，“快”對(duì)他們而言就是核心競(jìng)爭(zhēng)力，群核的技術(shù)恰好精準(zhǔn)契合了這一需求。彼時(shí)家裝設(shè)計(jì)的3D渲染圖依靠本地渲染器，一張圖需要耗時(shí)數(shù)小時(shí)，而群核科技憑借GPU高性能計(jì)算的云端處理方案，實(shí)現(xiàn)了10秒極速出圖。

2013年，酷家樂(lè)1.0正式上線(xiàn)，開(kāi)啟了“10秒渲染”的新時(shí)代。這款效率提升1000倍的產(chǎn)品，迅速在設(shè)計(jì)師群體中引爆口碑。黃曉煌尤記得第一次做線(xiàn)下活動(dòng)的情景：“有一陣子房子賣(mài)得特別好，互聯(lián)網(wǎng)家裝如日中天，我們參加一些很小的論壇，demo完產(chǎn)品后，各種企業(yè)老板迫不及待地就開(kāi)始刷銀行卡了，有的時(shí)候一次活動(dòng)能刷壞兩臺(tái)POS機(jī)。”

此后十余年，酷家樂(lè)從家居設(shè)計(jì)SaaS出發(fā)，逐步覆蓋建筑、電商、連鎖商業(yè)、文博展覽、廣告營(yíng)銷(xiāo)等多個(gè)行業(yè)。2016年，群核科技首次實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的全鏈路打通，對(duì)接柔性制造；2018年，酷家樂(lè)海外版Coohom上線(xiàn)，目前支持14種語(yǔ)言，服務(wù)全球200多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，被全球知名軟件評(píng)級(jí)平臺(tái)G2評(píng)為2024年度3D渲染類(lèi)“領(lǐng)導(dǎo)者”；2025年上半年，群核科技已擁有超4.41億個(gè)3D模型以及超5億個(gè)結(jié)構(gòu)化3D空間場(chǎng)景。

從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)看，群核科技的增長(zhǎng)穩(wěn)健而持續(xù)。

招股書(shū)顯示，2023年至2025年，公司營(yíng)收分別為6.64億元、7.55億元、8.2億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率約11%；毛利率從76.8%提升至82.2%，經(jīng)調(diào)整凈利潤(rùn)在2025年達(dá)到5712.7萬(wàn)元，實(shí)現(xiàn)扭虧為盈。企業(yè)客戶(hù)訂閱收入占總訂閱收入的比例穩(wěn)定在84%以上，大客戶(hù)凈收入留存率達(dá)109%，客戶(hù)留存率98.7%。

群核科技能實(shí)現(xiàn)營(yíng)收穩(wěn)步增長(zhǎng)、扭虧為盈，關(guān)鍵也在于它的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向。

“AI可以幫我們疊被子？是1年？2年？還是10年？”2024年12月，黃曉煌在極客公園IF大會(huì)上拋出了這個(gè)有趣的問(wèn)題。他所說(shuō)的“疊被子困境”，是指機(jī)器人雖然能在語(yǔ)言層面理解指令，卻無(wú)法完成物理世界的簡(jiǎn)單互動(dòng)——哪怕疊被子這種三四歲小孩都會(huì)的事，對(duì)機(jī)器人而言也極其困難。

“之前有個(gè)Sora出圈視頻里一個(gè)籃球在空中飛著飛著就爆炸了，它明顯缺少對(duì)第一性原理的理解和約束。”黃曉煌指出，“一旦這種大模型進(jìn)到機(jī)器人腦子里去之后，我們難以想象這個(gè)球飛著飛著爆炸了，在機(jī)器人腦子里會(huì)作出什么行為。所以我們需要一顆聰明的腦袋，以及一個(gè)服從大腦指揮的物理身體。”

而破解這一困境的關(guān)鍵，正是群核科技沉淀十余年的核心能力，這也成為公司的全新戰(zhàn)場(chǎng)——空間智能。

從設(shè)計(jì)軟件到機(jī)器人"道場(chǎng)"

群核科技的空間智能布局，始于2018年一封來(lái)自硅谷的郵件。

那一年，群核科技聯(lián)合英國(guó)帝國(guó)理工大學(xué)、美國(guó)南加州大學(xué)在BMVC會(huì)議上推出了InteriorNet數(shù)據(jù)集——這是當(dāng)時(shí)全球最大的室內(nèi)場(chǎng)景認(rèn)知深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集。論文發(fā)布不久，團(tuán)隊(duì)就收到了一封來(lái)自硅谷某萬(wàn)億美元市值公司的郵件，希望合作空間智能數(shù)據(jù)及解決方案。

“當(dāng)時(shí)我們都以為這是一封詐騙郵件，幾經(jīng)驗(yàn)證才發(fā)現(xiàn)是真的。”黃曉煌回憶。

這次合作讓群核科技意識(shí)到，硅谷巨頭們解決了算力、算法問(wèn)題后，都非常缺物理正確的可交互三維數(shù)據(jù)，而這正是群核沉淀了十余年的核心優(yōu)勢(shì)。

“我們擁有超3億個(gè)3D模型，平均每月活躍訪(fǎng)問(wèn)者達(dá)7780萬(wàn)，在全球200多個(gè)國(guó)家地區(qū)落地。”黃曉煌在2024年的演講中介紹，“在這過(guò)程中我們沉淀了非常重要的兩項(xiàng)能力：海量物理正確的可交互三維數(shù)據(jù)和空間認(rèn)知能力。”

2024年，群核科技正式發(fā)布群核空間智能平臺(tái)SpatialVerse，并開(kāi)源了空間語(yǔ)言模型SpatialLM。后者與DeepSeek-V3、Qwen2.5-Omni一同登上了HuggingFace趨勢(shì)榜前三，推動(dòng)AI從“文本語(yǔ)言”向“空間語(yǔ)言”進(jìn)化。

SpatialVerse的核心價(jià)值在于提供物理正確的合成數(shù)據(jù)。與Sora等視頻生成模型不同，群核科技走的是另一條路——基于物理世界的模擬渲染。黃曉煌曾解釋?zhuān)骸案咝阅苡?jì)算其實(shí)就兩個(gè)研究方向：一個(gè)是模擬人類(lèi)的大腦，也就是ChatGPT們?cè)谧龅模涣硪粋€(gè)就是模擬物理世界宇宙萬(wàn)物的運(yùn)作，這是我們正在做的。”

技術(shù)路線(xiàn)的差異，奠定了群核在具身智能訓(xùn)練領(lǐng)域的獨(dú)特價(jià)值。

“Sora視頻生成模型刻畫(huà)的只是視頻在視覺(jué)感知上的連續(xù)性，它沒(méi)有對(duì)動(dòng)作進(jìn)行建模。” 銀河通用大模型負(fù)責(zé)人張直政曾分析，“比如在一個(gè)Sora生成的視頻里，人去抓椅子，手還沒(méi)有到椅子就飛起來(lái)了。這種場(chǎng)景如果用于訓(xùn)練機(jī)器人，可能會(huì)讓機(jī)器人誤以為爪子有某種引力。”

而群核科技的SpatialVerse可以賦予模型密度、摩擦力、彈性、阻尼等真實(shí)的物理性質(zhì)信息，同時(shí)支持活動(dòng)部件的物理約束。這意味著機(jī)器人可以在虛擬環(huán)境中完成從認(rèn)知理解到行動(dòng)交互的完整閉環(huán)訓(xùn)練，再部署到物理世界。

“相比真實(shí)的訓(xùn)練環(huán)境，仿真訓(xùn)練具有無(wú)可比擬的巨大優(yōu)勢(shì)。”黃曉煌指出，“包括成本優(yōu)勢(shì)、數(shù)據(jù)生成效率優(yōu)勢(shì)——因?yàn)槲锢硎澜缋锩妫瑫r(shí)空是確定的，但是在數(shù)字世界里面，時(shí)間是可以被壓縮的，真實(shí)世界跑1萬(wàn)天才能跑完的數(shù)據(jù)，數(shù)字世界里1天就可以跑完。”

目前，群核科技已與智元機(jī)器人、銀河通用等具身智能領(lǐng)域頭部企業(yè)建立戰(zhàn)略合作，與美的、追覓、科沃斯等家電/清潔機(jī)器人企業(yè)開(kāi)展空間智能訓(xùn)練相關(guān)項(xiàng)目合作。空間智能能力正從空間設(shè)計(jì)延伸至機(jī)器人訓(xùn)練、工業(yè)孿生、影視虛擬制作、XR內(nèi)容生態(tài)等領(lǐng)域。

不過(guò)，在空間智能賽道，群核科技也面臨著不小的競(jìng)爭(zhēng)。一方面，傳統(tǒng)空間設(shè)計(jì)軟件領(lǐng)域有Autodesk、SketchUp等海外巨頭；另一方面，具身智能訓(xùn)練領(lǐng)域則有英偉達(dá)Omniverse這樣的強(qiáng)勁對(duì)手。但群核科技的優(yōu)勢(shì)在于其獨(dú)特的“物理正確”數(shù)據(jù)資產(chǎn)——十余年來(lái)積累的超4億個(gè)3D模型和超5億個(gè)結(jié)構(gòu)化空間場(chǎng)景，構(gòu)成了難以復(fù)制的壁壘。

“目前來(lái)說(shuō)全球范圍都面臨的難題就是給機(jī)器人、AI用來(lái)訓(xùn)練的可交互三維數(shù)據(jù)。” 黃曉煌說(shuō)，“群核科技，將是這些機(jī)器人訓(xùn)練的‘道場(chǎng)’。”

杭州六小龍與一座城市的創(chuàng)新生態(tài)

群核科技IPO的意義，或許還在于它背后的那群人、那座城市。

2025年初，“杭州六小龍”的概念橫空出世。這個(gè)由游戲科學(xué)、深度求索DeepSeek、宇樹(shù)科技、云深處科技、強(qiáng)腦科技和群核科技組成的“科創(chuàng)天團(tuán)”，被外媒稱(chēng)為“神秘的東方力量”。

六家企業(yè)中，群核科技率先上市，宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO已獲受理，強(qiáng)腦科技據(jù)傳已向港交所遞交上市申請(qǐng)，云深處科技也已完成Pre-IPO輪融資。

為什么是杭州？

答案或許藏在細(xì)節(jié)里。群核科技的三位創(chuàng)始人中，黃曉煌和陳航都畢業(yè)于浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院。而“六小龍”中另外兩家的創(chuàng)始人——云深處科技創(chuàng)始人朱秋國(guó)和Deepseek創(chuàng)始人梁文鋒，同樣是浙大校友。

浙江大學(xué)的存在，為杭州提供了源源不斷的科創(chuàng)人才。但僅有高校還不夠——?jiǎng)?chuàng)業(yè)之初，黃曉煌帶著管理團(tuán)隊(duì)跑遍全國(guó)多個(gè)城市考察選址，最終依托杭州市上城區(qū)百人人才計(jì)劃獲得150萬(wàn)元?jiǎng)?chuàng)業(yè)扶持資金，恰好解決了公司早期融資空窗期的燃眉之急；再加上大量浙大學(xué)生愿意加入、本地崇尚“車(chē)庫(kù)創(chuàng)業(yè)”的氛圍濃厚，群核科技最終在2011年扎根杭州。黃曉煌也曾直言，杭州的創(chuàng)業(yè)氛圍，和美國(guó)硅谷十分相近。

此后十余年，杭州的人才政策從“精英式引進(jìn)”升級(jí)為“普惠式覆蓋”，應(yīng)屆本科生可獲1萬(wàn)元生活補(bǔ)貼外加最高3萬(wàn)元租房補(bǔ)貼，博士則疊加10萬(wàn)元安家費(fèi)。

“杭州不一樣，它其實(shí)是從我們初期就開(kāi)始陪伴我們。從初期你需要資金，它給資金，需要政策，它會(huì)給政策。”群核科技產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目經(jīng)理闞方麗在接受央視采訪(fǎng)時(shí)這樣評(píng)價(jià)。

更具前瞻性的是杭州的產(chǎn)業(yè)布局。從2014年推進(jìn)“一號(hào)工程”培育信息經(jīng)濟(jì)，2018年發(fā)布打造全國(guó)數(shù)字經(jīng)濟(jì)第一城的行動(dòng)計(jì)劃至今，杭州在數(shù)字經(jīng)濟(jì)賽道已深耕十余年。2025年，杭州又明確了“三個(gè)15%”科技投入政策：市財(cái)政科技投入年均增長(zhǎng)要達(dá)到15%以上；市本級(jí)每年新增財(cái)力的15%以上要用于科技投入；統(tǒng)籌現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)政策資金中的15%集中投向培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。

在這樣的產(chǎn)業(yè)土壤與政策支撐下，“六小龍”們彼此聯(lián)動(dòng)、協(xié)同共生，催生出獨(dú)具特色的科創(chuàng)創(chuàng)新生態(tài)。與此同時(shí)，阿里巴巴作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)生態(tài)基石，與海康威視、大華股份、恒生電子、貝達(dá)藥業(yè)等一批硬科技龍頭共同構(gòu)筑起杭州的科創(chuàng)版圖，形成了從基礎(chǔ)平臺(tái)到硬核應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)梯隊(duì)。

結(jié)語(yǔ)

群核科技的IPO，標(biāo)志著空間智能賽道正式進(jìn)入資本化的新階段。

“平心而論，對(duì)我來(lái)說(shuō)，推動(dòng)技術(shù)往前發(fā)展，比賺多少錢(qián)更重要。”黃曉煌在央視專(zhuān)訪(fǎng)中說(shuō)，“在我看來(lái)，技術(shù)應(yīng)當(dāng)是屬于全人類(lèi)的財(cái)富。大家一起把技術(shù)瓶頸突破，后面誰(shuí)能賺到錢(qián)，就是‘看命’，否則連賺錢(qián)的機(jī)會(huì)都沒(méi)有。”

這種開(kāi)放的心態(tài)，或許正是“杭州六小龍”的共同底色。從DeepSeek的開(kāi)源大模型，到群核科技的開(kāi)源空間語(yǔ)言模型，再到游戲科學(xué)用《黑神話(huà)：悟空》向世界輸出中國(guó)文化——他們不是在做零和博弈，而是在把蛋糕做大。

“ChatGPT是封閉的，我們是開(kāi)放的。”黃曉煌說(shuō)，“我看中的是未來(lái)10年、20年后我們的業(yè)務(wù)與技術(shù)發(fā)展。先把基礎(chǔ)設(shè)施鋪好，我們真正的能力才能得到發(fā)揮。”

屬于群核科技的鐘聲在港交所敲響——這不僅是一家公司的上市時(shí)刻，更是一個(gè)時(shí)代的序章：從語(yǔ)言AI到物理AI，從數(shù)字世界到物理世界，中國(guó)科技企業(yè)已然成為全球科創(chuàng)格局中的關(guān)鍵力量。

而杭州，這座“數(shù)字經(jīng)濟(jì)第一城”，正在用“人才+技術(shù)+資本+生態(tài)”的密碼，書(shū)寫(xiě)屬于中國(guó)科創(chuàng)的全新篇章。