Robo 深度｜從“像人”到“懂人”，仿生機(jī)器人的商業(yè)想象力在哪里

“仿生不是終點(diǎn)，共情才是。”

編輯｜云瀾

出品｜Robo Venture

2026年春晚，一個(gè)叫“蔡明”的機(jī)器人小品搭檔上了臺(tái)。她能接梗、能撇嘴、能跟著節(jié)奏抖包袱，讓很多人初步見(jiàn)識(shí)了這臺(tái)仿生機(jī)器人。同一時(shí)期，成都兩會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)名叫“愛(ài)湫”的情感交互人形機(jī)器人正在為參會(huì)代表做引導(dǎo)，她能識(shí)別15種表情，還會(huì)根據(jù)對(duì)方的語(yǔ)氣調(diào)整自己的回應(yīng)節(jié)奏。

“愛(ài)湫”的情感交互人形機(jī)器人亮相

機(jī)器人不僅像人，還有了情緒？資本也悄然引入，仿生情感交互企業(yè)首形科技宣布完成數(shù)億元A1輪融資，由華控基金及某互聯(lián)網(wǎng)大廠聯(lián)合領(lǐng)投；深穹星核三個(gè)月內(nèi)連融三輪，逸璟科技獲得聯(lián)想之星投資。從舞臺(tái)到會(huì)場(chǎng)，從實(shí)驗(yàn)室到家庭，仿生機(jī)器人正在走出“像人”的初級(jí)階段，邁向“懂人”的情感交互新賽道。

#01

仿生機(jī)器人聚焦什么？

仿生機(jī)器人的核心首先在于“仿生”，即模仿生物，從事具有生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。從春晚的這個(gè)小品搭檔“蔡明”，也能看出這一仿真技術(shù)已逐步走向爐火純青，但單純“像人”顯然沒(méi)有什么作用，其真正走向不是造一個(gè)好看的殼，而是讓機(jī)器以人類(lèi)熟悉的方式，進(jìn)入人類(lèi)的生活場(chǎng)景，服務(wù)于人。

從技術(shù)上講，想要硬件上復(fù)刻生物，不是簡(jiǎn)單裝兩條腿，而是讓小鵬IRON那樣的機(jī)器人擁有仿生脊柱、柔性皮膚，走起來(lái)不僵硬；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則要安靜、精準(zhǔn)，首形科技能在硅膠臉上塞進(jìn)20多個(gè)微型電機(jī)，嘴唇動(dòng)起來(lái)不卡頓，靠的是自研的無(wú)刷電機(jī)；而感知決策要懂環(huán)境，能通過(guò)攝像頭、麥克風(fēng)、觸覺(jué)傳感器，加上VLA這類(lèi)大模型，機(jī)器人才能看清你、聽(tīng)懂你、然后動(dòng)起來(lái)。

小鵬機(jī)器人（圖源：小鵬）

但技術(shù)只是手段，其真正的價(jià)值在于，工業(yè)機(jī)器人追求“替代人”，仿生機(jī)器人追求“接入人”。它要進(jìn)入家庭、養(yǎng)老院、商場(chǎng)，就必須接受人類(lèi)對(duì)“同類(lèi)”的苛刻標(biāo)準(zhǔn)——表情、語(yǔ)氣、節(jié)奏，任何一點(diǎn)不自然都會(huì)被用戶察覺(jué)。這也是為什么，過(guò)去兩年人形機(jī)器人硬件已趨成熟，但真正被人類(lèi)所接受的機(jī)器人屈指可數(shù)。

#02

賽道升溫與情緒價(jià)值

一年前，人形機(jī)器人的敘事還很統(tǒng)一，比誰(shuí)站得穩(wěn)、走得快、抓得準(zhǔn)，資本爭(zhēng)相押注工業(yè)場(chǎng)景。到了2026年，資本不再只看“腿”和“手”，開(kāi)始關(guān)注“臉”和“心”。

4月7日，仿生情感交互企業(yè)首形科技宣布完成數(shù)億元A1輪融資，由華控基金及某互聯(lián)網(wǎng)大廠聯(lián)合領(lǐng)投，十余家機(jī)構(gòu)跟投。自2025年下半年以來(lái)，首形已連續(xù)完成5輪融資，股東名單上出現(xiàn)了螞蟻集團(tuán)、小米系順為資本、招商局創(chuàng)投等，幾乎覆蓋了所有對(duì)下一代人機(jī)交互抱有野心的資本類(lèi)型。英國(guó)Engineered Arts在仿生表情領(lǐng)域耕耘超20年；逸璟科技推出“靈智5號(hào)”仿生臉，集成33個(gè)微型驅(qū)動(dòng)單元；各家技術(shù)路線不同，但方向都希望讓機(jī)器人的“臉”和“心”同時(shí)動(dòng)起來(lái)。

資本押注的是一場(chǎng)范式轉(zhuǎn)移，人機(jī)交互的核心載體，正在從“屏幕”轉(zhuǎn)向“身體”和“表情”。數(shù)據(jù)也在佐證：2025年中國(guó)AI情感陪伴市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)38.66億元，預(yù)計(jì)2028年突破595億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率148.74%。孤獨(dú)經(jīng)濟(jì)、老齡化、獨(dú)居青年不再是社會(huì)學(xué)概念，而是真實(shí)的付費(fèi)意愿。2025年中國(guó)60歲以上人口預(yù)計(jì)突破3億，獨(dú)居空巢老人占比持續(xù)攀升；青年群體中，對(duì)AI虛擬伴侶、心理顧問(wèn)的需求占比已超過(guò)20%。

卓益得發(fā)布的全球首款完全仿生具身智能機(jī)器人Moya

首形科技，從面部切入，致力于讓機(jī)器人的表情和情緒表達(dá)達(dá)到極致自然，與網(wǎng)易《逆水寒》手游合作，打造國(guó)內(nèi)首個(gè)游戲角色1:1仿生機(jī)器人“方承意”，驗(yàn)證了IP化運(yùn)營(yíng)的可行性；卓益得機(jī)器人，追求從肌腱到運(yùn)動(dòng)控制的全身仿生，目標(biāo)是“全球首款完全仿生機(jī)器人”，其硅基少女Moya定位為全球首個(gè)完全具身智能仿生機(jī)器人，試圖在康養(yǎng)陪護(hù)場(chǎng)景中找到“情感價(jià)值”與“商業(yè)回報(bào)”的結(jié)合點(diǎn)；CES 2026上AI陪伴類(lèi)企業(yè)超30家、中國(guó)占20家，這些信號(hào)都在指向從仿生到情感交互，這條路才剛剛開(kāi)始。未來(lái)的機(jī)器人，不僅要會(huì)做事，更要會(huì)懂你。

資本在賭什么？

不僅是首形科技完成數(shù)億元A1輪融資，同一賽道，深穹星核三個(gè)月內(nèi)連融三輪，逸璟科技獲聯(lián)想之星投資，四川具身科技憑借“愛(ài)湫”半個(gè)月訂單咨詢近千次。資本正在集體涌向情感交互。

智元機(jī)器人連續(xù)押注首形，其邏輯清晰，智元已有人形本體與靈巧手，缺的正是“會(huì)說(shuō)話的臉”——情感交互可能成為人形機(jī)器人生態(tài)的關(guān)鍵供應(yīng)商。順為資本則同時(shí)押注宇樹(shù)（硬件平臺(tái)）、千尋（具身模型）和首形（情緒交互），完成“本體—模型—交互”閉環(huán)。對(duì)互聯(lián)網(wǎng)大廠而言，投資情感交互是在賭下一個(gè)十年的交互入口，當(dāng)界面從“屏幕”變成“表情”和“身體”，誰(shuí)先跑通，誰(shuí)就能卡住流量。

但熱錢(qián)需要回答：情感交互怎么賺錢(qián)？

國(guó)內(nèi)已跑出三條路徑。首形走IP化路線，與網(wǎng)易《逆水寒》合作推出游戲角色1:1仿生機(jī)器人“方承意”；四川具身科技主攻文旅、展會(huì)短期租賃，半個(gè)月訂單近千次，預(yù)計(jì)2026年?duì)I收破億；逸璟科技做B2B2C模塊供應(yīng)商，向整機(jī)廠商輸出仿生交互能力；深穹星核則從家庭陪伴切入，明確將家庭視為終極戰(zhàn)場(chǎng)。

首形與《逆水寒》合作推出游戲角色（圖源：首形）

這些路徑的共性在于，不以“替代人力”為價(jià)值錨點(diǎn)，而是創(chuàng)造“情緒價(jià)值”。工業(yè)機(jī)器人算的是“省多少錢(qián)”，情感機(jī)器人算的是“提供多少情感”，難以量化，但可能更有黏性和定價(jià)權(quán)。

海外也有參照。英國(guó)Engineered Arts深耕仿生表情超20年，其Ameca機(jī)器人以逼真表情聞名，但運(yùn)營(yíng)總監(jiān)坦言“可能還需十年才能商業(yè)化”。所以這也提醒我們技術(shù)突破、成本下降、場(chǎng)景驗(yàn)證，三個(gè)環(huán)節(jié)都還在路上。

誰(shuí)在為“情緒”買(mǎi)單？目前答案分散——文旅、品牌門(mén)店、IP運(yùn)營(yíng)、家庭陪伴都在試探性買(mǎi)單。真正的拐點(diǎn)在于從“好奇體驗(yàn)”轉(zhuǎn)向“長(zhǎng)期依賴”。如果機(jī)器人能做到的只是“有趣”，那只是曇花一現(xiàn)；但如果它能在獨(dú)居老人陪伴、兒童心理疏導(dǎo)等場(chǎng)景中證明“不可替代”，它的商業(yè)天花板將遠(yuǎn)超任何一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。這正是資本愿意下注的原因——他們不是在賭一項(xiàng)技術(shù)，而是在賭一個(gè)尚未被定義的剛需。

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