地平線的瓜，又融到錢了

從不斷增長的訂單和融資來看，地瓜機器人正在復制地平線在汽車領域的生態角色和成功經驗。

文丨智駕網 零醬??

編輯丨浪浪山與明知山

2026年4月8日，地瓜機器人宣布完成1.5億美元B2輪融資，繼上月16日完成的1.2億美元B1輪融資以及2025年1億美元A輪融資后，地瓜機器人目前的融資總額已經達到3.7億美元。

本輪融資由某零售科技與供應鏈巨頭、Prosperity7風投基金、遠景（參數丨圖片）科技集團等戰略投資機構，以及慕華科創、云鋒基金、華控基金、LOOK CAPITAL、凱聯資本等一線財務投資機構聯合加持。

老股東高瓴創投、和暄資本、線性資本、黃浦江資本、滴滴、五源資本、初心資本、梅花創投、淡馬錫旗下Vertex Growth持續跟投。

本輪融資將全面加速地瓜機器人商業和開發者生態的全球化布局。投資方陣營的「場景投資方+財務」的組合，折射出資本對具身智能賽道的認知升級：

與2024年投資人形機器人本體廠商的熱潮不同，2025年以來的資金流向明顯向產業鏈上游遷移——芯片、傳感器、操作系統等基礎設施層成為新的關注重點。

01.
向機器人賣水

與很多機器人公司不同，地瓜機器人并不直接做整機產品，而是更接近于「底座型公司」，為機器人廠商提供所需要的核心技術基礎。

具體來看就是，面向泛機器人和具身智能打造芯片，提供RDK機器人開發者套件，在此基礎上組建機器人操作系統、機器人算法中心、包括數據標注到仿真驗證的數據解決方案，通過這樣的組合把機器人研發的底層難度抹平，讓更多廠商、開發者不用從頭造輪子，服務好機器人公司。

其芯片布局了X、S兩大系列，X系列主要用于滿足泛機器人行業、消費類機器人，S系列是面向具身智能的大算力芯片。

這與地平線在汽車領域的角色相當。

地瓜機器人的核心團隊深度植根于地平線體系，CEO王叢于2018年加入地平線，2020年，王叢接手AIoT團隊，這一年也被視為地瓜機器人的實際創立元年。

2022年，該部門正式更名為「機器人事業部」，王叢帶領團隊在地平線內部完成了從0到1的市場布局。

2024年1月，地平線正式將原AIoT及機器人團隊拆分，成立獨立子公司「地瓜機器人」。

盡管地瓜機器人已獨立運營，但與地平線仍保持著緊密關系。王叢在公開場合明確表示：

「我們仍然是地平線系的公司，地平線有兩大業務——地平線車載業務和地瓜機器人，整個地平線非車載業務都是地瓜機器人來運作，類似『京東系』、『阿里系』的架構。」

獨立運營后的地瓜機器人團隊規模在一年內翻倍，產品矩陣從早期的旭日3、旭日5系列（主要搭載于科沃斯、云鯨等品牌的掃地機器人、割草機），擴展到覆蓋5~500 TOPS算力段的完整布局。

2025年6月，地瓜機器人推出面向具身智能的RDK S100開發套件，可實現機器人感知與運控協同計算，已獲得樂聚機器人、逐際動力、清華大學智能產業研究院等頂級合作伙伴搶先搭載。

與單純提供硬件不同，地瓜構建了完整的技術堆棧，地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭曾介紹：

「我們交付的硬件只是第一步，在此之上是完整的地瓜機器人技術堆棧，包括實時可靠的操作系統、開箱即用的應用代碼和一站式開發平臺。」

這一「軟硬結合」的思路顯著降低了機器人開發的門檻與周期，也為地瓜賺得了大批客戶。

在官宣融資消息的同時，地瓜機器人公布了2025年度業務成果：全年出貨量同比大幅增長180%，客戶數量同比增長200%，頭部客戶實現了從成熟消費級品類到前沿具身智能機器人的全領域覆蓋，迄今總計推出超百款機器人產品。

在掃地機器人領域，其技術被應用在云鯨逍遙002的AI雙目感知方案中；在無人機領域，其計算平臺支持影石Insta360推出的全景無人機 Antigravity A1；在家庭機器人領域，其方案也被用于維他動力的家庭機器狗產品。

這些產品覆蓋家庭、消費電子以及服務機器人等不同場景，余凱此前曾公開表示：

「現在行業里面基本上你耳熟能詳的，你能想到的那些具身機器人的公司，基本上都是我們的客戶和合作伙伴。」

而在與地平線打法類似的「生態圈打造」層面，截至2025年底，地瓜機器人已吸引來自全球20多個國家的超10萬名開發者，同時已服務500+中小創新團隊，助力200+團隊落地爆款產品。

為進一步降低機器人開發門檻、縮短開發周期，地瓜機器人攜手超過60家軟硬件和解決方案等產業上下游生態伙伴，共同打造可靠完整的軟硬一體解決方案，賦能客戶和開發者加速智能機器人規模化落地。

地瓜機器人正在復制地平線在汽車領域的生態角色和成功經驗。

正如王叢所言：

「我們不做機器人本體，而是想做具身智能的『賣水人』。」

02.
智駕技術「外溢」具身智能

地瓜機器人的技術團隊同樣傳承自地平線的核心力量，充分利用地平線積累的BPU（Brain Processing Unit）架構和工具鏈，同時針對機器人行業的特殊需求打造專用SoC，構建「機器人時代的Wintel」。

在去年的地平線技術生態大會上，地瓜機器人發布了具身智能機器人大算力開發平臺RDK S600與地平線開源的具身智能小腦基座模型HoloMotion和具身智能大腦基座模型HoloBrain，可實現原生適配、深度優化，

地瓜將有實力賦予機器人「像人一樣行動」的靈活控制以及擬人的空間感知與細膩操作能力，并支持「一腦多形」，全面適配不同形態、不同場景機器人產品的應用需求。

而在芯片規劃上，王叢近期對媒體透露，地瓜機器人今年的研發投入會達到數億元，以往芯片研發與開發者平臺投入占比基本持平，而今年受新芯片發布規劃驅動，資源將重點向芯片研發傾斜。

依照規劃，地瓜機器人今年年底將推出的旭日7（X7）等三款新芯片，均采用國內當前最先進制程工藝，定位業界旗艦級水準。

借助地平線在汽車領域積累的技術能力，目前地瓜機器人已構建起「芯片+算法+軟件+開發工具」的全棧能力，形成「端側算力+云端智能」的協同架構。這種基礎設施驅動的模式，正是破解具身智能「成本-性能-功耗」不可能三角的關鍵。

王叢曾闡述其戰略邏輯：

「智能汽車是機器人的第一個母形態，而機器人將是智能汽車之后的下一個形態，享受智能汽車帶來的各種供應鏈、人才紅利。」

小鵬集團董事長兼CEO何小鵬在發布第二代人形機器人時也透露過類似觀點：

「車企約70%的技術儲備可以直接復用到機器人上。比如，汽車的自動駕駛算法和機器人的導航系統是同源的；電動汽車使用的永磁同步電機、電機控制器和電池包技術，經過小型化處理后，就能變成機器人的執行器和動力源。」

這種「智駕技術外溢」效應正在重塑機器人產業的技術底層，王叢曾對媒體坦言稱脫胎于地平線確實為地瓜減少了很多向客戶背書的成本：

「客戶相信只有像地平線這樣體量的公司孵化出的團隊，才可能把超大算力產品做出來。」

而除了小鵬自研自產、地平線孵化地瓜之外，還有很多原本智駕領域的高管向具身智能轉身

陳偉+張驍：理想汽車前AI首席科學家陳偉和理想汽車前產品線總裁張驍。二人合作在今年1月創立具身智能機器人公司「斜躍智能」，由元璟資本和理想汽車聯合投資，目前陳偉主要負責技術，張驍負責產品。

郎咸朋：前理想汽車SVP、智駕一號位，離職后被傳聞創業成立 全棧具身智能、人形機器人、具身大模型公司

郭彥東：小鵬汽車前首席科學家，創立智平方，做具身通用大腦

劉方：小米汽車前智駕負責人，創立阿米奧機器人，做商業場景機器人

陳亦倫：華為前車BU首席科學家，創立它石智航，做具身大模型

張力：文遠知行前COO，2023年加入逐際動力擔任聯合創始人兼COO，負責足式機器人的商業化

秦海龍：千里智駕前首席科學家，2025年加入維他動力擔任研發副總裁，專注世界模型和空間智能

高繼揚：Waymo和Momenta核心算法專家，2024年創立星海圖，做具身智能感知與決策系統

賈鵬/王凱/王佳佳： 三人分別為前理想智駕研發負責人、前理想CTO和前理想智駕量產負責人，現在為2025年7月成立的至簡動力的核心高管

除了這些創業公司，主流車企內部也在大力推進人形機器人量產。

對比高管出走后的「傷筋動骨」，地瓜機器人拆分和獨立融資倒顯得更為劃算，既為機器人業務引入更靈活的激勵機制和人才招聘模式，也讓地平線更專注于智能駕駛核心業務。

自己結出的「瓜」，果然比較甜。

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