國(guó)內(nèi)首個(gè)“人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系”正式發(fā)布

近日，人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)在北京舉行年會(huì)，會(huì)議期間發(fā)布《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》，這是中國(guó)首個(gè)人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系。

標(biāo)委會(huì)副主任委員、宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言時(shí)，播放了機(jī)器人在工廠裝配零部件的演示視頻。他表示，過(guò)去幾年，該公司一直在推動(dòng)機(jī)器人真正在工廠落地，“我們希望讓人形機(jī)器人能干長(zhǎng)任務(wù)鏈條的活兒”。他進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，“要讓機(jī)器人真正干活兒，肯定離不開(kāi)整個(gè)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。”

來(lái)源：宇樹(shù)科技

據(jù)悉，此次發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)體系共包含基礎(chǔ)共性、類(lèi)腦與智算、肢體與部組件、整機(jī)與系統(tǒng)、應(yīng)用、安全倫理6個(gè)部分。

基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)是通用性、指導(dǎo)性的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，為技術(shù)演進(jìn)和發(fā)展提供合規(guī)保障；

類(lèi)腦與智算標(biāo)準(zhǔn)覆蓋具身智能“大小腦”與智能計(jì)算等關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范數(shù)據(jù)全生命周期、模型訓(xùn)推部署全鏈路技術(shù)；

肢體與部組件標(biāo)準(zhǔn)包含類(lèi)人軀干、臂與腿足、靈巧手，以及執(zhí)行、感知、通信單元模組等關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，為人形機(jī)器人與具身智能模塊化發(fā)展提供規(guī)范指導(dǎo)；

整機(jī)與系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)是具身智能整機(jī)、系統(tǒng)軟件及軟硬件協(xié)同等關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，為實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人與具身智能的軟硬件集成融合提供規(guī)范依據(jù)；

應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范人形機(jī)器人與具身智能體在不同應(yīng)用場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)、運(yùn)行和維護(hù)等；

安全倫理標(biāo)準(zhǔn)貫穿于人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)全生命周期，為技術(shù)演進(jìn)和發(fā)展提供安全與合規(guī)保障。

智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、標(biāo)委會(huì)副主任委員彭志輝舉例說(shuō)，他曾分析過(guò)大量工業(yè)作業(yè)場(chǎng)景，發(fā)現(xiàn)接近80%人類(lèi)做得很好、傳統(tǒng)自動(dòng)化做得不太好的工序，都和觸覺(jué)強(qiáng)相關(guān)。“瓶頸在于觸覺(jué)傳感器的技術(shù)路徑還沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化。”

來(lái)源：智元機(jī)器人

標(biāo)委會(huì)副主任委員兼秘書(shū)長(zhǎng)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)梁靚梁靚表示，標(biāo)準(zhǔn)體系在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地應(yīng)用中主要發(fā)揮四項(xiàng)作用：

一是降低產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同成本，統(tǒng)一核心零部件接口、性能及測(cè)試規(guī)范，打破廠商兼容壁壘，提升供應(yīng)鏈效率，夯實(shí)規(guī)模化生產(chǎn)基礎(chǔ)；

二是規(guī)范場(chǎng)景化落地要求，制定專(zhuān)屬應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，明確各場(chǎng)景功能、適配及安全規(guī)范，推動(dòng)產(chǎn)品從技術(shù)試點(diǎn)向商業(yè)場(chǎng)景滲透；

三是筑牢安全底線，構(gòu)建覆蓋物理本體、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、智能行為、倫理治理的全生命周期安全倫理體系，打消應(yīng)用端合規(guī)顧慮；

四是完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建立急用標(biāo)準(zhǔn)快速通道和動(dòng)態(tài)更新機(jī)制，通過(guò)開(kāi)源開(kāi)放規(guī)范生態(tài)建設(shè)，加速形成行業(yè)共識(shí)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模化商業(yè)化發(fā)展。

標(biāo)委會(huì)年會(huì)上，專(zhuān)家們重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了人形機(jī)器人“一致性”問(wèn)題，認(rèn)為這是其走向?qū)嶋H應(yīng)用的關(guān)鍵障礙。“機(jī)器人鏈條非常長(zhǎng)，從供應(yīng)鏈到零部件、整機(jī)、操作系統(tǒng)、算法，每個(gè)環(huán)節(jié)都可能出現(xiàn)一些小的變量，可能就會(huì)影響一致性問(wèn)題。”星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇舉例說(shuō)，“有一批機(jī)器人造出來(lái)后，其中幾臺(tái)走路走得不太好，查了半天才發(fā)現(xiàn)是在電機(jī)組裝過(guò)程中，工人膠水打得不太好。”他還提到另一個(gè)現(xiàn)階段較難避免和解決的問(wèn)題，“有的產(chǎn)品短時(shí)間沒(méi)什么問(wèn)題，但用久了可能會(huì)碰到完全沒(méi)預(yù)料到的問(wèn)題。”對(duì)此，他建議，一是快速迭代，二是形成經(jīng)驗(yàn)的“錯(cuò)題本”，不斷積累和改進(jìn)。

量產(chǎn)難題也成為與會(huì)專(zhuān)家討論的焦點(diǎn)。眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽(yáng)表示，相較于發(fā)展百年的汽車(chē)行業(yè)，人形機(jī)器人行業(yè)尚遠(yuǎn)未達(dá)到量產(chǎn)階段，汽車(chē)零部件供應(yīng)商成熟且數(shù)量眾多，而人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較晚，供應(yīng)商數(shù)量有限；同時(shí)，其技術(shù)迭代迅速，一款產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力通常只有一到兩年，導(dǎo)致企業(yè)及供應(yīng)鏈難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。

國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍認(rèn)為，2026年或成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。他表示，目前產(chǎn)業(yè)仍處于早期階段，許多人形機(jī)器人剛走出實(shí)驗(yàn)室，從樣品到產(chǎn)品、商品還有很長(zhǎng)的路要走。

在標(biāo)準(zhǔn)體系框架下，標(biāo)委會(huì)將聯(lián)合政府機(jī)構(gòu)、行業(yè)企業(yè)、科研院所、高校，共同推進(jìn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研制，以標(biāo)準(zhǔn)為引領(lǐng)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

參考來(lái)源:

環(huán)球時(shí)報(bào)《加速技術(shù)迭代筑牢安全底線中國(guó)首個(gè)“人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系”出爐》