人形機器人，在2025年學會“直立行走”？

文丨羅弋

出品丨消費最前線

整個2月份，人形機器人的討論度在全球科技圈仍然高居不下，從一場春晚的秧歌舞后，這個賽道的曝光量持續上升。2月里，人形機器人概念股一路高漲，全球科技大廠都在緊鑼密鼓地布局。

國內，在春晚上一炮而紅的宇樹科技在京東開售產品，一眾相關企業迎來資本狂歡；國外，特斯拉率先宣布人形機器人在2025年的量產目標，蘋果、Meta相繼跟進。一個顯著的信號：2025年，人形機器人真的要落地了。

截至目前，波士頓動力、Figure、宇樹科技、智元、傅利葉、均已公布機器人產品。當科幻電影里的畫面走進現實，AI大革命似乎來得比想象中更早一些。公開資料顯示，2025年是“機器人元年”，但就當前的整個機器人產業鏈而言，會跳舞的機器人真的學會“直立行走”了嗎？

這一點，還值得深度探討。

2025年：跨越“量產大關”？

先來看全球范圍內各大企業立下的量產宣言：

特斯拉預計在2025年生產1萬臺Optimus；FigureAI未來4年將量產10萬臺人形機器人；1XTechnologies預計2025年量產數千臺NEO雙足機器人，2026年規模化量產，2028年達到數百萬臺量產目標。

國內包括智元、樂聚在內的四家企業在2025年本體出貨量有望達到2000臺；優必選工業人形機器人Walker S有超過500臺的意向訂單。根據已設定的2025年量產目標，預計到2025年全球將有超過30家企業實現人形機器人的商業量產。

但百臺、千臺的小批量生產距離真正意義上的量產還有一大段差距，目前人形機器人的量產規模實際上還難以在整個供應鏈中產生質變效應，也沒有辦法通過這點量產來實現外界幻想的“機器人世界”。

那么，人形機器人到底什么時候可以量產？以我國為例，公開資料顯示，當單機成本突破20萬元臨界點、核心零部件國產化率超70%、規模化應用場景達30類以上，這時，量產大關才會被真正跨越。

數據顯示，特斯拉Optimus的一臺的制造BOM成本在7.1萬美元左右，馬斯克計劃要完成超過70%的成本下降。但就目前來看很難完成。盡管人形機器人的軟件、硬件技術在這幾年突飛猛進，可實際上，未來升級堆料、加大數據投喂訓練，成本大有一定的時間內不降反升的可能。

何況降本在整個生產鏈中與量產規模息息相關。根據特斯拉數據，從短期小批量生產到大批量階段，規模化生產會讓降本幅度有望超過64%。

無獨有偶，優必選招股書顯示，根據量產規模不同，人形機器人降本進程大致分為 3 個階段：千臺小批量生產，降本20%-30%至約10萬美元；萬臺量產級別，降本50%至 5 萬美元；百萬臺大規模量產，降本70%-80%至 2-3 萬美元。

這或許也是各大企業爭相想要量產的原因之一，單從當前普遍千臺的生產規模中不難得出，人形機器人單臺20萬的目標尚遙不可及，但值得注意的是，市面上也并非沒有“便宜”的人形機器人。

比如眾擎的SE01據悉能把生產成本控制在十萬左右；優必選的教育機器人平均售價低于1.5萬元，消費級機器人更是低至2000元，可若要與性能掛鉤，人形機器人的制造成本就要另當別論。

優必選最為自豪的Walker系列，其平均售價高達數百萬元，波士頓動力的Atlas人形機器人制造成本一度高達約200萬美元。Deepseek結果顯示：當前人形機器人性能每提升10%，成本增加8%-12%。

至于核心零部件國產化率，這的確是實現量產必經的一個環節。但大面積零件國產化可能還需要一段時間緩沖，不可否認，國內零部件產能瓶頸的問題還有待解決，比如行星滾柱絲杠，覓途咨詢數據顯示，2023年中國絲杠市場規模僅約25.7億元。

幸而我國的機器人賽道起步不算晚，截至 2024 年 7 月，我國持有的機器人相關有效專利已超過 19 萬項，占全球比重約 2/3。這興許能夠成為后續產業鏈國產化爆發的技術前提，緩解些許供應不足的困境。

最后再看應用場景。不得不說，這兩年人形機器人的身影在現實世界里屢見不鮮，智慧交通、巡檢的人形機器人早已不足為奇，優必選、傅利葉智能、智元的人形機器人在倉庫、餐館，甚至在工廠車間執行各種任務。

數據顯示，2024年，相關商業化案例同比增長200%，這是人形機器人走向量產的最大底氣之一。到2025年，不知這個世界會不會多一絲變化，畢竟在馬斯克的構想里，未來機器人與人類的占比是一比一。

車企又要開始狂歡了？

在人形機器人熱鬧的賽道里，一群車企的身影誰也無法忽視。截至目前，入局人形機器人的車企不計其數，小米、小鵬汽車、蔚來汽車、理想汽車、廣汽集團、比亞迪……失去沸點已久的車企，似乎終于找到了新鮮事。

車企為人形機器人狂歡是情理之中，畢竟二者在軟硬件底層技術、供應鏈體系、生產環節上存在高度一致。

以特斯拉 Optimus為例。企業的汽車硬件能力沿用到 Optimus身上：Optimus的純視覺方案，搭載3顆基于 AutoPilot 技術的攝像頭，與特斯拉自動駕駛系統上使用的攝像頭類似；與 FSD的HW 平臺主控芯片均采用了特斯拉自研的Soc芯片；還采用了與特斯拉汽車類似的動力電池，沿用了汽車電池的冷卻系統。

公開資料顯示，特斯拉Optimus與Model 3共享75%的供應鏈資源，包括同源電機、傳感器和電池系統。同樣的，國內企業如宇樹科技引入新能源汽車的模塊化設計，通過一體化關節結構可減少30%的零件數量。

但相同的技術內核并不是車企一味入局人形機器人的主要原因，車企背后真正的目的其實與整個汽車市場有直接關系。乘聯會數據顯示，2025年1月新能源乘用車零售銷量達到74.4萬輛，環比下降42.9%。

同時，1月份的新能源車國內零售滲透率為41.5%，在過去幾年，我國新能源滲透率一路高歌猛漲，最高點時一度超過60%，如今不增反降，大有觸及天花板的危險。對于車企而言，過去一整年，新能源汽車不斷徘徊在同質化、價格戰、利潤空間壓縮、創新不足、市場增長放緩的困境里，企業繼續開拓新的商業模式，尋找下一個市場動力。

人形機器人或許是一個不錯的選擇。

一來，有機構預測，2026年我國人形機器人產業規模有望突破200億元。到2035年，這一數字或增長到3000億元。馬斯克甚至直言，未來人形機器人會迎來超越汽車的市場需求，以及到2040年，全球人形機器人的數量甚至可能超過人類。

無論這一組組數據能否順利實現，車企都不想在全球科技大廠忙著布局的間隙落后一步。

二來，《制造業人才發展規劃指南》指出，2025年，中國制造業工人缺口將接近3000萬，缺口率達48%。其中，汽車工廠會是主要缺口之一，而人形機器人或許能緩解車企的用人焦慮。

就目前來看，人形機器人應用落地后也率先選擇了造車場景。優必選的大部分意向訂單均來自車企，其Walker S1工廠實訓的替代率突破20%。東風柳汽、吉利汽車、一汽大眾、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等車企也相繼迎接機器人進門，奇瑞還在訓練人形機器人充當門店銷售。

第三點，當下的造車企業逐漸從資本的中心舞臺退場。2024年5月的一組數據顯示，當月汽車領域的融資約有28起，已公開的融資金額共計超61.2億元人民幣，但融資金額規模環比下降約34%。

據悉，這也是連續兩個月出現融資規模下降。但看似早已成熟的車企還在一邊流血，一邊狂奔，如年滿十歲的蔚來汽車從2016年到2023年，累計虧損804.83億元，2024年前三季度又虧損155.3億元。

車企對人形機器人展現出巨大的興趣，從某種程度上看，其實是為了再次豐富企業本身的科技屬性，防止逐步消失在資本的視線里。這一點在特斯拉身上完美印證，一直以來，馬斯克對人形機器人的各種言論都有些“出格”，但這也讓特斯拉始終穩居全球車企市值第一。

而一眾車企想要效仿，人形機器人成了最好的途徑。

“科技消費”要升級了？

春晚上的一場秧歌算是讓人形機器人闖進了普通消費者的視野，總是出現在B端的機器人也開始慢慢向C端試探。2月份，宇樹科技旗下產品上線京東，一款售價9.9萬，另外一款高達65萬，目前均已售罄。

隨后，主流二手平臺上出現不少機器人租賃信息，日租金在幾千到一萬元之間不等，據悉，有消費者已經靠出租收回了購買機器人的本錢。有媒體報道稱，湖南長沙一消費者買了一臺30多萬的人形機器人，租金大概8000一天，目前訂單排期已經到了3月下旬。

值得注意的是，盡管人形機器人通過電商平臺正在一步步接觸C端消費者，但嚴格細究，其落地場景還是沒有離開B端。從大量人形機器人的租賃訂單來看，踏著春晚的熱度，機器人儼然成了新一代“營銷神器”。

教育科普、展會表演、廣告拍攝甚至商鋪開業……基本都會租一個人形機器人來熱場。更重要的是，與工廠里替代流水線人工的機器人不同，已向消費市場出售的機器人大部分功能有限，有些僅完成走路、起身、揮手、握手等簡單動作。

停滯了多少年的科技消費終于要通過機器人升級了嗎？從當前的情況來看，未必。人形機器人在大眾消費市場上還無法完全從一個單純的“科技符號”里抽身，所具備的功能也與消費者所幻想的高能畫面天差地別。

但to C又是必然的。

一方面，早在科幻電影時代，人形機器人“入戶”就時刻牽動全球人類的神經末梢，有學者也表示，人形機器人的終極目標就是進入家庭。特別是在人口老齡化趨勢下，這一愿景來得尤為強烈，《關于深化養老服務改革發展的意見》里，就正式將人形機器人列入養老服務的重要技術研發方向。

日本軟銀Pepper機器人在養老方面表現突出，喂藥準確率高達99.8%，成本較護工低40%。Deep seek預測，到2028-2030年，中產階級興許能實現單價5-10萬元的人形機器人普及，其功能覆蓋日常家務、陪伴等。這也是馬斯克在未來藍圖中勾畫的一幕。

另外一方面，在個體租賃生意火爆之際，一些相關企業又玩起這兩年科技圈慣用的“價格戰”。去年5月，宇樹的人形機器人UnitreeG1的基礎款售價僅為9.9萬元人民幣，12月份，眾擎的人形機器人PM01以8.8萬元的統一價格面向市場發售。

據悉，宇樹科技還計劃把四足機器人降到萬元以下。價格戰或許會把人形機器人往消費時代再推進一厘米。截至2024年2月份，全國人形機器人存量企業為24747家、國家級專精特新企業1051家。根據高工機器人產業研究院的預測，到2034年，僅中國的人形機器人市場年銷售量有望超過100萬臺。

買過手機、汽車、頭顯，時至今日，處在科技大爆炸中的消費者終于要有機會對機器人下手了。

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