宇樹(shù)最大對(duì)手要上市了，但去年只賣(mài)了1臺(tái)人形機(jī)器人

作者｜Chester

原創(chuàng)首發(fā)｜藍(lán)字計(jì)劃

一家機(jī)器人公司，一年只賣(mài)出1臺(tái)人形機(jī)器人，卻走到了IPO門(mén)前。

近日，上交所官網(wǎng)顯示，“杭州六小龍”之一的云深處科技，科創(chuàng)板IPO已獲受理。

如果只看人形機(jī)器人，這家公司的業(yè)績(jī)甚至有些“反常”——招股書(shū)顯示，2024年云深處僅銷(xiāo)售3臺(tái)人形機(jī)器人，2025年進(jìn)一步降至1臺(tái)。

盡管如此，云深處不僅被納入“杭州六小龍”，外界還常常拿它和宇樹(shù)并列比較，稱(chēng)它是“宇樹(shù)的最大對(duì)手”。

這也構(gòu)成了云深處此次IPO最反差的地方：

頻頻因人形機(jī)器人出圈的宇樹(shù)，最直接的對(duì)手，竟是一家不靠人形機(jī)器人打開(kāi)局面的公司，而且它還能在萬(wàn)眾矚目之下沖擊IPO。

云深處，憑什么？

機(jī)器狗，賣(mài)進(jìn)了國(guó)家電網(wǎng)

云深處之所以常被拿來(lái)和宇樹(shù)比較，并不只是因?yàn)樗鼈兺诤贾荨⑼跈C(jī)器人賽道，也因?yàn)閮杉夜咀钤缍紡乃淖銠C(jī)器人切入。

但從同一個(gè)入口出發(fā)之后，它們很快走向了兩條不同的路。

云深處成立于2017年，由浙江大學(xué)副教授朱秋國(guó)聯(lián)合創(chuàng)立，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)主要來(lái)自浙江大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。和更早進(jìn)入大眾視野的宇樹(shù)相比，云深處從一開(kāi)始就更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境里的真實(shí)作業(yè)能力。

成立一年后，云深處推出了國(guó)內(nèi)首個(gè)具備上下樓梯、自主導(dǎo)航與智能交互能力的四足機(jī)器人原型；2019年，又發(fā)布國(guó)內(nèi)首個(gè)自主充電四足機(jī)器人。

隨后，這些技術(shù)積累逐漸演化成了“絕影”產(chǎn)品體系。

其中，絕影X系列主要面向工業(yè)場(chǎng)景，強(qiáng)調(diào)高防護(hù)等級(jí)和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力；絕影Lite更多進(jìn)入科研教育場(chǎng)景；后續(xù)推出的山貓M系列輪足機(jī)器人，則試圖在輪式移動(dòng)效率和足式越障能力之間找到平衡。

這也基本決定了云深處的商業(yè)化方向。

它不追求趕緊把機(jī)器狗賣(mài)給普通消費(fèi)者，也無(wú)意把重心放在流量更大的消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，反而把機(jī)器人放進(jìn)電力巡檢、工業(yè)運(yùn)維、應(yīng)急救援等更具體、更復(fù)雜，也更愿意為穩(wěn)定性付費(fèi)的場(chǎng)景里。

截至目前，云深處的客戶已經(jīng)包括國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、寶鋼等大型機(jī)構(gòu)，應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋電力巡檢、工業(yè)運(yùn)維、應(yīng)急救援等領(lǐng)域，并推動(dòng)四足機(jī)器人進(jìn)入變電站全自主巡檢。

2024年，云深處X30四足機(jī)器人還交付新加坡能源集團(tuán)，成為其電力隧道巡檢解決方案。這也是國(guó)產(chǎn)四足機(jī)器人首次進(jìn)入海外行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

所以，如果只看聲量，云深處顯然不是宇樹(shù)那種更容易出圈的公司。

宇樹(shù)憑借科研教育和消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)，建立起了更大的出貨規(guī)模，也更容易被大眾看見(jiàn)；云深處走的則是另一條路：銷(xiāo)量和聲量未必最高，但客戶更集中，場(chǎng)景更硬核，客單價(jià)也更高。

根據(jù)弗若斯特沙利文統(tǒng)計(jì)，按行業(yè)應(yīng)用收入計(jì)算，2025年云深處已經(jīng)位列全球四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)第一，宇樹(shù)排名第二，第三則是波士頓動(dòng)力。

這才是云深處真正能和宇樹(shù)放在一起比較的原因。

它沒(méi)有靠人形機(jī)器人站上牌桌，卻先在機(jī)器狗這門(mén)更具體的生意里，找到了愿意付費(fèi)的真實(shí)場(chǎng)景。

機(jī)器狗撐起 3 億收入

只不過(guò)，找到愿意付費(fèi)的場(chǎng)景，只是第一步。

對(duì)一家準(zhǔn)備沖刺IPO的機(jī)器人公司來(lái)說(shuō)，更關(guān)鍵的問(wèn)題是：這些場(chǎng)景能不能真正變成收入、利潤(rùn)和現(xiàn)金流。

云深處已經(jīng)開(kāi)始交出一份相對(duì)少見(jiàn)、也足夠漂亮的答案。

2023年至2025年，云深處營(yíng)收分別為5011萬(wàn)元、1.03億元和3.37億元，兩年復(fù)合增長(zhǎng)率接近160%。截至2025年底，公司累計(jì)生產(chǎn)機(jī)器人超過(guò)5500臺(tái)，其中四足與輪足機(jī)器人貢獻(xiàn)了超過(guò)95%的主營(yíng)收入，行業(yè)應(yīng)用收入占比接近八成。

換句話說(shuō)，光是賣(mài)機(jī)器狗，就給云深處帶來(lái)了3個(gè)億的收入。

更關(guān)鍵的是，云深處已經(jīng)跨過(guò)了盈利線。

2023年和2024年，公司仍分別虧損2585萬(wàn)元和1329萬(wàn)元；到了2025年，凈利潤(rùn)首次轉(zhuǎn)正至2868萬(wàn)元，扣非凈利潤(rùn)也達(dá)到1512萬(wàn)元。

同時(shí)，云深處經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流也在2025年首次轉(zhuǎn)正，達(dá)到約6375萬(wàn)元。

這些指標(biāo)放在機(jī)器人行業(yè)里，意義重大。

畢竟當(dāng)前機(jī)器人公司最難的地方，就是規(guī)模和賺錢(qián)。很多公司可以做出樣機(jī)，也可以拿到關(guān)注，但真正進(jìn)入規(guī)模交付和財(cái)務(wù)兌現(xiàn)，往往是另一回事。

云深處的盈利拐點(diǎn)，首先來(lái)自銷(xiāo)量增長(zhǎng)。

2023年，公司機(jī)器人銷(xiāo)量還只有約500臺(tái)；到2025年，這個(gè)數(shù)字已經(jīng)接近4000臺(tái)。出貨量上來(lái)之后，制造、研發(fā)和交付成本被進(jìn)一步攤薄。

其次是產(chǎn)品本身的毛利率在變高。

其中，絕影X系列毛利率已經(jīng)超過(guò)54%，山貓M20進(jìn)一步達(dá)到57%以上。相比消費(fèi)級(jí)機(jī)器狗，工業(yè)場(chǎng)景的產(chǎn)品單價(jià)更高，也更容易圍繞客戶需求形成定制化能力。

更重要的是，行業(yè)客戶正在帶來(lái)復(fù)購(gòu)和批量采購(gòu)。

B端客戶的決策周期確實(shí)更長(zhǎng)，前期驗(yàn)證也更復(fù)雜，但一旦產(chǎn)品進(jìn)入電力、工業(yè)、應(yīng)急等場(chǎng)景，并通過(guò)穩(wěn)定性驗(yàn)證，后續(xù)訂單就會(huì)形成更長(zhǎng)期的項(xiàng)目采購(gòu)。

這也是云深處這條路線最現(xiàn)實(shí)的價(jià)值：它沒(méi)有拿到最大的流量，卻拿到了更清晰的付款方。

當(dāng)然，問(wèn)題也不應(yīng)該被忽略。

云深處2025年利潤(rùn)轉(zhuǎn)正背后，仍有一定非經(jīng)常性收益貢獻(xiàn)；過(guò)去三年，公司累計(jì)研發(fā)支出約1.55億元，占同期營(yíng)收超過(guò)三成。

對(duì)于一家機(jī)器人公司來(lái)說(shuō)，高研發(fā)投入仍然會(huì)長(zhǎng)期存在。同時(shí)，B端行業(yè)應(yīng)用本身也決定了它不可能像消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品那樣快速放量。項(xiàng)目制交付、頭部客戶依賴(lài)、政策環(huán)境和行業(yè)資本開(kāi)支變化，都會(huì)影響未來(lái)增長(zhǎng)節(jié)奏。

所以，云深處現(xiàn)在證明的是：機(jī)器狗這門(mén)生意，正在悶聲賺大錢(qián)。

但上市之后，它還要證明另一件事：當(dāng)四足機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，這門(mén)生意能不能撐起更長(zhǎng)期的增長(zhǎng)。

這也把問(wèn)題重新推回人形機(jī)器人上。

不能只有機(jī)器狗

在人形機(jī)器人這件事上，云深處確實(shí)顯得有些“偏科”。

招股書(shū)顯示，2025年，云深處DR系列人形機(jī)器人相關(guān)收入僅約82萬(wàn)元，占總收入比例不足0.3%；銷(xiāo)量也從2024年的3臺(tái)，進(jìn)一步降至2025年的1臺(tái)。

這也是開(kāi)頭那個(gè)反差的來(lái)源。

但云深處并不是沒(méi)有做人形機(jī)器人。2024年，公司推出首款人形機(jī)器人DR01；2025年10月，又發(fā)布DR02。

只是從產(chǎn)品定位來(lái)看，它并沒(méi)有急著去講一個(gè)“人形機(jī)器人進(jìn)入千家萬(wàn)戶”的故事。

DR02被稱(chēng)為“全球首款行業(yè)級(jí)全天候人形機(jī)器人”，關(guān)鍵詞不是陪伴、家務(wù)或者通用助理，反而集中在戶外、復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)執(zhí)行上。

比如，它具備IP66防護(hù)等級(jí)，可以在-20℃至55℃環(huán)境下運(yùn)行，也能應(yīng)對(duì)樓梯、斜坡等復(fù)雜地形。

這意味著，云深處做人形機(jī)器人的邏輯，依然延續(xù)了過(guò)去幾年那條路線：先進(jìn)入電力巡檢、工業(yè)運(yùn)維、應(yīng)急救援等B端場(chǎng)景，而不是追逐消費(fèi)級(jí)想象空間。

在它的產(chǎn)品矩陣?yán)铮淖銠C(jī)器人解決復(fù)雜地形里的移動(dòng)問(wèn)題，輪足機(jī)器人兼顧速度和通過(guò)性；到了人形機(jī)器人這里，要補(bǔ)上的則是更接近人類(lèi)作業(yè)形態(tài)的操作能力。

換句話說(shuō)，人形機(jī)器人本質(zhì)上還是云深處原有能力的繼續(xù)外延。

這樣的邏輯，就和宇樹(shù)形成了鮮明的對(duì)比。

宇樹(shù)更早進(jìn)入人形賽道，曝光度更高，也更容易承接外界對(duì)通用人形機(jī)器人的想象；云深處則明顯更慢，也更謹(jǐn)慎。

這種“慢”有好處。

相比很多還停留在實(shí)驗(yàn)室演示階段的人形機(jī)器人公司，云深處已經(jīng)有真實(shí)客戶、真實(shí)場(chǎng)景和真實(shí)交付經(jīng)驗(yàn)。如果人形機(jī)器人率先在B端落地，它至少不是從零開(kāi)始。

但“慢”也有代價(jià)。

人形機(jī)器人賽道正在快速升溫，資本、人才和產(chǎn)業(yè)鏈資源都在向這個(gè)方向集中。

如果四足機(jī)器人業(yè)務(wù)未來(lái)增長(zhǎng)放緩，而人形機(jī)器人又遲遲不能起量，云深處就可能面臨一個(gè)尷尬局面：基本盤(pán)已經(jīng)跑出來(lái)了，但第二條增長(zhǎng)曲線還沒(méi)真正接上。

所以，云深處沖刺IPO，靠的是已經(jīng)能賺錢(qián)的機(jī)器狗生意。

但上市之后，它真正要回答的問(wèn)題，是能不能把四足機(jī)器人里已經(jīng)驗(yàn)證過(guò)的場(chǎng)景能力，遷移到更大的機(jī)器人產(chǎn)品線上。

它可以不急著做人形，但它不能永遠(yuǎn)只是一家機(jī)器狗公司。