機(jī)器人穿上皮膚，正處在爆發(fā)前夜

記者 葉心冉

5月14日，從清晨開(kāi)始，賴建誠(chéng)一直忙到第二天凌晨3點(diǎn)。這天，他帶著公司的觸覺(jué)手套產(chǎn)品，密集拜訪了6家客戶。每個(gè)洽談基本都需要1個(gè)半小時(shí)以上，純會(huì)議時(shí)間就超過(guò)了10個(gè)小時(shí)。賴建誠(chéng)形容，各種業(yè)務(wù)和技術(shù)上的碰撞，猶如接連經(jīng)歷了6場(chǎng)博士論文答辯。

賴建誠(chéng)是途見(jiàn)科技（北京）有限公司（下稱“途見(jiàn)科技”）的創(chuàng)始人。途見(jiàn)科技成立于2020年，專注于全鏈條觸覺(jué)感知方案供應(yīng)以及具身智能觸覺(jué)感知大數(shù)據(jù)模型的搭建。目前在具身智能方向，途見(jiàn)科技布局了“靈巧手觸覺(jué)”“機(jī)器人全身觸覺(jué)”“觸覺(jué)手套”三大產(chǎn)品矩陣。這三款產(chǎn)品均運(yùn)用的是電子皮膚的技術(shù)，簡(jiǎn)單理解，就是為機(jī)器人的手或者全身覆蓋一層帶觸覺(jué)感知能力的人造皮膚。

賴建誠(chéng)拜訪的6家客戶，涵蓋了機(jī)械臂制造、具身智能本體、模型訓(xùn)練、數(shù)據(jù)采集等不同領(lǐng)域。他們提出的問(wèn)題，從材料學(xué)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)有效性，到電路功耗、模型訓(xùn)練，幾乎覆蓋了觸覺(jué)技術(shù)可能涉及的所有技術(shù)維度。讓賴建誠(chéng)印象深刻的是，這次接洽后，6家客戶都有意向推進(jìn)與途見(jiàn)科技的下一步合作。

市面上大型的具身智能機(jī)器人公司大多都與途見(jiàn)科技有過(guò)深度接洽。這一系列的信號(hào)讓賴建誠(chéng)確信：電子皮膚的商業(yè)化落地正處在爆發(fā)前夜。

賴建誠(chéng)明顯感受到，客戶們的核心需求高度一致：對(duì)真實(shí)、有效的觸覺(jué)操作數(shù)據(jù)的迫切渴望。而這背后，是他們希望機(jī)器人能從概念、表演變成真正能“干活”，以解決人類(lèi)實(shí)際需求。

什么是電子皮膚？

5月14日，美國(guó)具身智能公司Figure AI開(kāi)啟Figure 03直播挑戰(zhàn)。Figure 03是Figure AI于2025年10月發(fā)布的第三代人形機(jī)器人，也是其目前最新款。它全身采用柔性織物外層，指尖配備自研柔性觸覺(jué)電子皮膚，官方稱，可感知低至3克的壓力變化。

機(jī)器人的工作任務(wù)是將快遞袋、快遞箱貼有面單的一面全部調(diào)整為向下放置，然后推向傳送帶。手指接觸快遞袋時(shí)，如果面單方向不對(duì)，機(jī)器人會(huì)用大拇指、食指和中指采用“捏”的動(dòng)作將其翻轉(zhuǎn)；如果方向正確，它會(huì)用稍稍拱起的手掌覆蓋在快遞袋上，將其平送進(jìn)傳送帶。如果是快遞箱，機(jī)器人會(huì)左右手?jǐn)n起箱子將其翻轉(zhuǎn)。

這場(chǎng)直播同樣引來(lái)賴建誠(chéng)關(guān)注，而他最為看重的，正是支撐機(jī)器人精準(zhǔn)完成細(xì)膩操作的電子皮膚技術(shù)。

電子皮膚是一種模擬甚至超越人類(lèi)皮膚感知能力的柔性電子系統(tǒng)。從本質(zhì)上講，電子皮膚的核心是傳感器技術(shù)，但它不是單一傳感器，而是柔性、可拉伸、多模態(tài)的傳感器陣列系統(tǒng)。

目前，在電子皮膚領(lǐng)域，技術(shù)路線多樣，有壓阻式、電容式、光學(xué)式等。據(jù)浙商證券研報(bào)，電子皮膚處于產(chǎn)業(yè)化的早期階段，技術(shù)路線尚未收斂，壓阻式方案為當(dāng)前主流傳感方案。

賴建誠(chéng)認(rèn)為，機(jī)器人存在的核心意義是成為真正的生產(chǎn)力，這離不開(kāi)一套完整的觸覺(jué)感知系統(tǒng)。

他以上述直播中的場(chǎng)景舉例：視覺(jué)雖然可以定位，但只有依靠觸覺(jué)，機(jī)器人才能判斷快遞的軟硬度，進(jìn)而決定用手指還是一整個(gè)手掌去接觸，采用怎樣的力度去抓取。如果力度過(guò)大，可能損壞快遞袋中的物體，這些都要靠觸覺(jué)感知來(lái)完成。

此外，機(jī)器人工作的安全性也是重中之重。賴建誠(chéng)說(shuō)，機(jī)器人內(nèi)部布滿機(jī)械結(jié)構(gòu)，無(wú)法內(nèi)嵌大量傳感器，唯有通過(guò)表層輕薄、全覆蓋的電子皮膚，才能實(shí)現(xiàn)全域感知，規(guī)避碰撞等安全事故。同樣，人與機(jī)器人、機(jī)器人與環(huán)境的交互，如握手、擁抱、搬運(yùn)等，都需要依靠觸覺(jué)采集數(shù)據(jù)，只有補(bǔ)齊當(dāng)前物理世界模型缺失的觸覺(jué)維度，才能完成AI訓(xùn)練閉環(huán)，讓機(jī)器人行為更貼合人類(lèi)習(xí)慣。

“如果電子皮膚不按照人的邏輯去設(shè)計(jì)，就不符合遞進(jìn)原理。”賴建誠(chéng)判斷，從干活到安全，再到數(shù)據(jù)交互，電子皮膚是人形機(jī)器人的必需品，未來(lái)有望成為標(biāo)準(zhǔn)配置。

電子皮膚商業(yè)化元年

2026年，觸覺(jué)賽道實(shí)在火熱。5月7日，途見(jiàn)科技官宣獲得超億元融資；帕西尼感知、靈動(dòng)佳芯、墨現(xiàn)科技等公司也在密集融資；福萊新材、漢威科技等上市公司也紛紛入局。

電子皮膚并不是一個(gè)新型物種。早在2000年前后，觸覺(jué)傳感技術(shù)的研究就已起步。2020年，電子皮膚基于技術(shù)的成熟進(jìn)入高速發(fā)展期，而具身智能的爆發(fā)則為它的發(fā)展添了一把猛柴。

賴建誠(chéng)在電子皮膚領(lǐng)域的研究已超過(guò)15年，他說(shuō)，技術(shù)其實(shí)一直在發(fā)展，但缺少的是可以落地的商業(yè)化場(chǎng)景，機(jī)器人的爆火為電子皮膚的落地提供了契機(jī)。

賴建誠(chéng)的判斷是：2026年是電子皮膚商業(yè)化的元年。

浙商證券研報(bào)指出，2024年全球電子皮膚市場(chǎng)(包含醫(yī)療保健、消費(fèi)電子等各個(gè)下游)規(guī)模約為63億美元，預(yù)計(jì)到2034年全球電子皮膚市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到310.6億美元，2024—2034年復(fù)合增速達(dá)17.3%。

在技術(shù)方面，途見(jiàn)科技的選擇是“本征可拉伸材料+多模態(tài)融合”路線。

與市面上較主流的“在基底板材上塞入大量傳感器”方案不同，途見(jiàn)科技走的是另一條路。傳感功能被直接集成在材料層中，材料本身就是傳感器，而非通過(guò)堆砌獨(dú)立傳感單元來(lái)實(shí)現(xiàn)感知。

賴建誠(chéng)說(shuō)：“這就好比從老式硬屏進(jìn)化到柔性屏，老技術(shù)是一顆顆往里塞發(fā)光二極管，而柔性屏是材料自己就能發(fā)光。”

途見(jiàn)科技采用的本征可拉伸彈性體，能覆蓋人手、關(guān)節(jié)等復(fù)雜不可展曲面，以此為基材構(gòu)建不同模態(tài)的功能層，并融合在一起，讓單片電子皮膚同時(shí)擁有法向力、切向力、接近覺(jué)、溫度、紋理等模態(tài)信息的感知能力。

這一技術(shù)路線也促進(jìn)了成本的可控。據(jù)該公司介紹，途見(jiàn)科技電子皮膚的原材料源于通用化學(xué)品，通過(guò)自主研發(fā)的工藝，將這些“大路貨”轉(zhuǎn)化為可拉伸材料，使得產(chǎn)品價(jià)格具有從幾百元到數(shù)千元級(jí)別的跨度。

基于這一技術(shù)能力，途見(jiàn)科技的商業(yè)化版圖已從具身智能行業(yè)拓展至智能汽車(chē)、健康生活與情感陪伴多個(gè)領(lǐng)域。在具身智能方向，全手觸覺(jué)方案與機(jī)器人本體全身觸覺(jué)方案已在多個(gè)行業(yè)頭部企業(yè)交付。在智能汽車(chē)方向，智能座椅自適應(yīng)調(diào)節(jié)、方向盤(pán)握姿識(shí)別、智能表面觸控等應(yīng)用已實(shí)現(xiàn)落地。賴建誠(chéng)透露，途見(jiàn)科技的智能汽車(chē)座椅，今年下半年將迎來(lái)一波集中交付。

整體而言，電子皮膚還處在市場(chǎng)認(rèn)知度提升、產(chǎn)業(yè)化早期階段。多家頭部咨詢機(jī)構(gòu)對(duì)經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)說(shuō)，這一細(xì)分領(lǐng)域的研究尚未實(shí)現(xiàn)深度覆蓋。而隨著具身智能、大模型、數(shù)據(jù)采集等多領(lǐng)域需求高漲，疊加行業(yè)入局者持續(xù)增多，電子皮膚即將迎來(lái)商業(yè)化爆發(fā)期。