策劃靖程
作者高雅
隨著人形機(jī)器人的持續(xù)火熱,近兩年入局靈巧手賽道的玩家越來(lái)越多,國(guó)內(nèi)外崛起多家公司,在社交平臺(tái)上紛紛占據(jù)一席之地。而早在十年前,一家名為因時(shí)機(jī)器人的企業(yè)就已經(jīng)看準(zhǔn)該領(lǐng)域并蟄伏多年。
"我們企業(yè)從成立第一天開(kāi)始就叫因時(shí)機(jī)器人。"在第三屆中國(guó)具身智能與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng),財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技終于見(jiàn)到了因時(shí)機(jī)器人CMO房海南,用"終于"兩個(gè)字,是因?yàn)檫@家企業(yè)雖然有著多年積累,但頗為低調(diào),甚至很難聯(lián)系到。
2016年因時(shí)創(chuàng)立,是中國(guó)首款商業(yè)化量產(chǎn)五指靈巧手締造者,以及全球唯一一家靈巧手交付量超萬(wàn)臺(tái)企業(yè)。依托自研微型伺服電缸技術(shù),產(chǎn)品在體積、響應(yīng)速度與抓握力性能上達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,已與宇樹(shù)、智元、優(yōu)必選等多家頭部企業(yè)建立合作。
從一只靈巧手切入,財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技與房海南聊了聊因時(shí)十年來(lái)的歷程。
以下是財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技與房海南的對(duì)話原文(略有刪改):
財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技:公司成立于2016年,在人形機(jī)器人爆發(fā)之前經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的前夜,當(dāng)時(shí)是怎樣下定決心聚焦于做機(jī)器人的?
房海南:公司是2016年5月25號(hào)成立的,的確下個(gè)月就要迎來(lái)10周年。從公司成立第一天起,我們就叫因時(shí)機(jī)器人,并開(kāi)始做靈巧手和微型伺服電缸。
2024年會(huì)是一個(gè)明顯的分界,現(xiàn)在回想起來(lái)會(huì)覺(jué)得有些恍惚。可能前一天晚上別人會(huì)問(wèn)我"你為什么要做靈巧手,有什么用?"然后第二天問(wèn)題就變成了"你們?cè)趺醋龅竭@么早就做靈巧手的?"問(wèn)題的答案,我想可以用一句話來(lái)概括,就是"十年飲冰,難涼熱血。"
首先,對(duì)于機(jī)器人未來(lái)的確定性,公司是非常認(rèn)可的。站在2016年的時(shí)間節(jié)點(diǎn)上,我們認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)一定不會(huì)只停留在初期,未來(lái)可以應(yīng)用在很多行業(yè)中,這是我們能夠熬過(guò)困難時(shí)期很重要一點(diǎn)。
那時(shí)候,公司判斷限制機(jī)器人發(fā)展的一大技術(shù)卡點(diǎn)就是零部件,所以我們決定做零部件。今天來(lái)講,大家好像覺(jué)得一個(gè)公司作出一個(gè)機(jī)器人本體并不難,那是因?yàn)榘ㄎ覀冊(cè)趦?nèi)的一些公司已經(jīng)把上游的工作做完了。
另一方面,不管是做靈巧手還是微型伺服電缸,機(jī)械的原理就是它越簡(jiǎn)單越穩(wěn)定,所以我們認(rèn)為模塊化的零部件設(shè)計(jì)一定是大趨勢(shì),就像今天的關(guān)節(jié)模組一樣,這個(gè)趨勢(shì)我們?cè)?016年就作出了判斷。
經(jīng)過(guò)這些年的發(fā)展,我們的電缸已經(jīng)成熟運(yùn)用在了工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域,幾乎所有涉及到線性運(yùn)動(dòng)控制的地方都可以用到。這讓我們有能力等到了這兩年的機(jī)器人爆發(fā),機(jī)會(huì)終于來(lái)了,而且比我們預(yù)想的早了不少。
財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技:機(jī)會(huì)來(lái)了之后,公司有沒(méi)有進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整,比如發(fā)展戰(zhàn)略、人才架構(gòu)等等。
房海南:是會(huì)有一些的變化的。
早期你可以理解為公司所有人都是技術(shù)型人才,老板可能還要兼職hr、財(cái)務(wù),隨著公司發(fā)展,人事架構(gòu)肯定是不斷完善的,各個(gè)板塊都需要專(zhuān)門(mén)的人才。
有一點(diǎn)我覺(jué)得公司是比較有前瞻性的,因時(shí)是行業(yè)里為數(shù)不多的全棧自研企業(yè),我們有自己的前端工廠、總裝中心等等,一只跟人手差不多大小的靈巧手,里面的電機(jī)、減速器、傳感器和驅(qū)動(dòng)控制等都是我們真正自研的,而不是靈巧手的集成商。
早期做微型伺服電缸的時(shí)候,我們想讓一家上市公司幫我們定制一款直徑10毫米以下的微型馬達(dá),定制費(fèi)高達(dá)上百萬(wàn),但這就是現(xiàn)實(shí);再比如,我們想要買(mǎi)微型行星滾柱絲杠,國(guó)內(nèi)沒(méi)有,在歐洲一根絲杠就要上萬(wàn)塊,也就是說(shuō),我們?nèi)绻话讶珬W匝懈愠鰜?lái),就沒(méi)有我們后面的電缸還有靈巧手。
財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技:今年您預(yù)計(jì)靈巧手的出貨量會(huì)達(dá)到一個(gè)什么量級(jí)?
房海南:今年的話我們保守一點(diǎn),覺(jué)得2-3倍的增長(zhǎng),去年是1萬(wàn)臺(tái)的出貨量,今年定的目標(biāo)是3-5萬(wàn)臺(tái)。
財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技:您剛剛講到通過(guò)自研零部件解決了一部分技術(shù)難題,目前行業(yè)內(nèi)認(rèn)為使用壽命也是靈巧手的一大卡點(diǎn),在這部分我們有沒(méi)有突破。
房海南:我們的部分型號(hào)靈巧手帶負(fù)載壽命已經(jīng)達(dá)到百萬(wàn)次,平均來(lái)講的話大概在30萬(wàn)次左右。說(shuō)到壽命,我得多講一句,目前行業(yè)里還沒(méi)有評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn),一些產(chǎn)品的壽命測(cè)試方式是運(yùn)動(dòng)一次就算,這明顯不太合理,而我們公司的壽命是指帶負(fù)載壽命,這兩者的損耗一定是不一樣的。
當(dāng)然,實(shí)際上我們對(duì)100萬(wàn)次的成績(jī)還沒(méi)有很滿意,之前接觸到的一些工業(yè)客戶(hù),他們想要的都是千萬(wàn)次的壽命,所以還是有蠻多工作要去解決的。
財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技:一些機(jī)器人本體廠商也開(kāi)始下場(chǎng)做手,這會(huì)對(duì)你們?cè)斐捎绊憜幔?/strong>
房海南:其實(shí)目前來(lái)看,手的能力可以發(fā)揮多少并不完全取決于手自身,核心還是在于機(jī)器人的智能化水平,就是大腦的部分。把一個(gè)機(jī)器人想像成一臺(tái)車(chē),靈巧手可能就像輪胎,還是要通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)滿足行業(yè)的需求,這個(gè)需求很大,又需要高標(biāo)準(zhǔn)交付,所以我認(rèn)為一定是要專(zhuān)業(yè)的企業(yè)去做專(zhuān)業(yè)的事情。
財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技:說(shuō)到機(jī)器人大腦,您認(rèn)為未來(lái)靈巧手有沒(méi)有可能擁有自己的智能?
房海南:我舉個(gè)例子,比如現(xiàn)在讓機(jī)器人去拿一瓶水,他需要接收到的指令是說(shuō)你去抓取物體、以哪種抓握姿勢(shì)、每個(gè)手指應(yīng)該到什么位置,需要給到這么多信息。未來(lái)的話,有可能隨著靈巧手智能化水平提升,不需要大腦去給那么復(fù)雜的指令,只告訴它去抓一瓶水,視覺(jué)確定位置和尺寸,靈巧手就知道該怎么抓取了。
但目前來(lái)看,這對(duì)于手里面要執(zhí)行運(yùn)算的芯片要求非常高,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),算力越高,尺寸就要越大,所以這里的難點(diǎn)不僅是軟件也包括硬件層面如何平衡高性能和小尺寸。只能說(shuō)未來(lái)的確是有可能,但要取決于多種因素的發(fā)展。
財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技:那么因時(shí)有沒(méi)有考慮也去做整機(jī)?
房海南:三年內(nèi)不太會(huì)考慮這件事情,因?yàn)槟壳皺C(jī)器人依然有很多要去解決的問(wèn)題,大家各司其職,把整個(gè)市場(chǎng)做好很重要,讓產(chǎn)品真的能夠去落地應(yīng)用。
財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技:了解到我們和很多頭部客戶(hù)有合作,可能還會(huì)橫跨不同的行業(yè),他們對(duì)產(chǎn)品的訴求不同,因時(shí)會(huì)因此來(lái)定制方案或調(diào)整產(chǎn)品嗎?
房海南:公司目前基本上就是以標(biāo)準(zhǔn)品為主,不會(huì)去改動(dòng)太多。還有一些客戶(hù)是ODM,我們也不會(huì)說(shuō)去做定制開(kāi)發(fā)太多東西,大部分時(shí)候改的都是外觀、ID形象設(shè)計(jì)這部分。定制實(shí)際上還是比較麻煩的。
財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技:需要耗費(fèi)很多精力。
房海南:對(duì),要耗費(fèi)非常多的資源,所以我們給到客戶(hù)訂制開(kāi)發(fā)費(fèi)用也非常高,其實(shí)這也并不是為了收那份錢(qián),主要還是想把客戶(hù)往標(biāo)準(zhǔn)品上引導(dǎo),但我們會(huì)在與客戶(hù)的溝通交流中收集很多的需求。比如早期實(shí)驗(yàn)室購(gòu)買(mǎi)靈巧手比較多,那時(shí)候殼體是塑料的,適合實(shí)驗(yàn)室環(huán)境,而在工廠場(chǎng)景,塑料的手可能摔一下就碎了,我們就說(shuō)ok,所有的外觀件全部都升級(jí)成金屬的。
再比如軟件方面,公司過(guò)去寫(xiě)了很多的保護(hù)程序,如果電流突然異常高,它馬上就啟停了。但是在匹配機(jī)器人的時(shí)候,客戶(hù)說(shuō)你這手怎么總出故障,我們解釋說(shuō)它是起了保護(hù),客戶(hù)說(shuō)我不要他啟停,我要讓它不管是什么狀態(tài),只給我發(fā)預(yù)警信息就好了,收到反饋后我們就再去做相應(yīng)的調(diào)整。
從一代到現(xiàn)在,我們的手都是在收集客戶(hù)反饋的基礎(chǔ)上不斷調(diào)整升級(jí)的。
財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技:隨著人形機(jī)器人賽道的火熱,可能還會(huì)涌現(xiàn)出新的靈巧手企業(yè),會(huì)不會(huì)出現(xiàn)價(jià)格戰(zhàn)這樣的現(xiàn)象?
房海南:說(shuō)到這件事情,我們肯定是不希望大家去搞價(jià)格戰(zhàn)的,便宜其實(shí)也不一定是好詞,價(jià)格是由什么決定的?是由價(jià)值決定的。
目前行業(yè)內(nèi)的成本差異非常大,有些企業(yè)甚至在燒錢(qián)降低價(jià)格,可能連成本都cover不了,比的就是誰(shuí)血厚。還有的企業(yè)可能會(huì)盯著你定價(jià),很直白地去撬客戶(hù)。
其實(shí)從我們自己的角度,大家應(yīng)該去卷的事情,應(yīng)該是提升技術(shù),而不是單純的為了某個(gè)客戶(hù),不計(jì)成本的去卷價(jià)格,大家好才是真的好嘛,都不賺錢(qián)做什么呢。
當(dāng)然,如果從產(chǎn)品本身的未來(lái)趨勢(shì)來(lái)看,我們也一定會(huì)一直做降本的。2023年的時(shí)候,我們還賣(mài)5萬(wàn)塊錢(qián),2024年就變成了25000左右,今年直接就2萬(wàn)了。而這背后是裝配效率、自動(dòng)化水平的提高,通過(guò)提升效率進(jìn)一步降低成本,這我覺(jué)得是合理的,把技術(shù)提升了,成本也自然就下降了。
財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技:那么您怎么看最近具身智能的融資熱。
房海南:說(shuō)到當(dāng)前的融資熱,實(shí)際上我們不太倡導(dǎo)盲目的去投錢(qián),希望行業(yè)能夠冷靜一些,理性一些。
目前可能很多人對(duì)于機(jī)器人行業(yè)的感受就是"生怕落下",行業(yè)里涌入了一些完全不了解市場(chǎng)的機(jī)構(gòu)。這種情況下泡沫某種程度上是會(huì)存在的,可能拿一個(gè)demo、一個(gè)ppt都能融到錢(qián),然后再拿著錢(qián)去做很多市場(chǎng)、公關(guān)層面的事情,我們覺(jué)得可能并不是很理智。
財(cái)經(jīng)網(wǎng)科技:對(duì)行業(yè)未來(lái)的發(fā)展您有什么展望嗎?
房海南:現(xiàn)在機(jī)器人行業(yè)日新月異,這不是形容詞,是字面上的意思,真的每一天都在變,每一天都在進(jìn)步,每一天都能夠有新的東西拿出來(lái),我覺(jué)得中國(guó)人就是那個(gè)勁兒,你想做什么東西就一定能做好,我非常堅(jiān)信這一點(diǎn)。
在行業(yè)沒(méi)有那么熱的時(shí)候,或者講在寒冰期,我們都能夠蟄伏著去做,今天大家得到了這么多財(cái)政和政策上的支持,一定能夠做得更好,那句話怎么說(shuō)得來(lái)著?擼起袖子加油干就可以了!
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