北京
4月29日消息，由魔法原子MagicLab發(fā)起的全球具身智能創(chuàng)新大會（GEIS）在硅谷落幕，會議期間其發(fā)布了自研世界模型Magic-Mix。
據(jù)了解，世界模型Magic-Mix主要由Magic-Mix WAM和Magic-Mix Creator構(gòu)成。其中，Magic-Mix WAM負(fù)責(zé)物理環(huán)境理解、空間推演與動作決策；Magic-Mix Creator則作為離線數(shù)據(jù)生成引擎，生成大批量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本，持續(xù)驅(qū)動模型訓(xùn)練和能力迭代。兩大模塊共同構(gòu)建了"海量數(shù)據(jù)生成—模型訓(xùn)練—訓(xùn)練結(jié)果反饋—數(shù)據(jù)再生成"的閉環(huán)。
在模型訓(xùn)練機(jī)制上，Magic-Mix采用視頻動作雙專家協(xié)同訓(xùn)練模式，創(chuàng)新性引入共享信息梯度隔離、目標(biāo)圖像約束、失敗圖像特征輸入等設(shè)計。
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