AI·具身會客廳｜對話高擎動力創(chuàng)始人張君暉： 小派機器人出圈出乎意料，將專注家庭陪伴賽道

策劃：靖程

作者：高雅

在落幕不久的2026人形機器人半馬現(xiàn)場，有一個手持奶瓶奶瓶的迷你機器人讓人印象深刻。這個頭頂天線、身高70多厘米、重量約14公斤的小家伙，是高擎動力自主研發(fā)的迷你人形機器人小派。

今年，小派邁著小碎步完成了約10公里的路程，像一個努力奔跑的小朋友萌翻一眾網(wǎng)友，而去年，它的成績還只有100米。從100米到10公里，以及從遙控操作到自主導(dǎo)航的升級，展示了人形機器人技術(shù)的成長與潛力。

財經(jīng)網(wǎng)科技了解到，目前"小派"已經(jīng)量產(chǎn)，主要應(yīng)用于教育及科研領(lǐng)域。高擎動力創(chuàng)始人張君暉表示，小型人形機器人是行業(yè)非常關(guān)鍵的基礎(chǔ)設(shè)施，對于絕大多數(shù)開發(fā)者和中小企業(yè)來說，小型人形機器人降低他們的參與門檻，能夠提升人形機器人研發(fā)效率與產(chǎn)業(yè)落地能力，是推動具身智能生態(tài)繁榮的關(guān)鍵節(jié)點。

"參賽不為奪冠，而是想讓所有人看見機器人的成長與價值，"張君暉說，希望小型人形機器人能夠早日走進家庭，"我認為這一天不會太遠。"

高擎動力創(chuàng)始人張君暉

以下是財經(jīng)網(wǎng)科技與張君暉的對話原文：

財經(jīng)網(wǎng)科技：首先從比賽說起，比賽結(jié)束之后，我們看到很多網(wǎng)友發(fā)布二創(chuàng)視頻，在社交平臺上很出圈，您在現(xiàn)場看完小派的整個表現(xiàn)，有什么感受？

張君暉：其實這次的效果有點出乎意料，熱度和大家對小派的喜愛程度都超出了我們的預(yù)期，算是一個驚喜。不過比賽的成績沒有達到我們的預(yù)期，也覺得比較可惜、比較遺憾，整體是這樣的情況。

財經(jīng)網(wǎng)科技：我們之前在演練的時候，小派有沒有跑完全程？

張君暉：我們演練的時候表現(xiàn)比比賽時好得多。在操場上測試，換電池連續(xù)跑12個小時，跑到40到50公里是完全沒有問題的。

財經(jīng)網(wǎng)科技：明白，但是比賽現(xiàn)場確實出現(xiàn)了一些意外狀況。

張君暉：我們在現(xiàn)場以及賽后都做了分析，初步判斷是因為襠部的塑料外觀件沒有拆，這個部件比較厚，影響了散熱。不過到底是不是這個原因，現(xiàn)在還不能完全確定，這幾天我們還會再做測試，把問題徹底分析出來。

財經(jīng)網(wǎng)科技：雖然小派沒有跑完全程，但是這次確實讓很多人了解到了小派。我們當(dāng)時為什么選擇派來參戰(zhàn)，去年是不是還有一款機器人叫小海？

張君暉：對，我們另外一款機器人叫小海。去年小海的算法還沒有跑起來，今年小派的算法跑起來了。小海今年也訓(xùn)練好了奔跑算法，但是沒來得及部署到機器人上，所以最后我們決定讓小派參加馬拉松比賽。

財經(jīng)網(wǎng)科技：不管是小派還是小海，都是體型很小的機器人。我們當(dāng)時用這么小的機器人去參加長距離馬拉松，是出于什么樣的考慮？

張君暉：我們原本計劃做一款更大的機器人，專門為馬拉松設(shè)計，設(shè)計方案在4月份就已經(jīng)完成了。中途有朋友過來交流，建議我們把精力放在更有長遠價值的核心產(chǎn)品上，不要分散精力做臨時產(chǎn)品。我覺得說得很有道理，就把大型機器人項目放棄了，最后用我們的核心量產(chǎn)品來參加比賽。

財經(jīng)網(wǎng)科技：您之前在其他采訪里也提到，小派沒有為這次比賽做特別精細的調(diào)整，就是直接用量產(chǎn)版本來參賽，對嗎？

張君暉：對，我們直接用的量產(chǎn)品。就像剛才說的，連電機外面的外觀件都沒有拆，直接就參賽了。

財經(jīng)網(wǎng)科技：是不是覺得沒有必要為一場馬拉松投入太多精力，更希望把重心放在自有產(chǎn)品研發(fā)上？

張君暉：倒也不是不愿意為馬拉松投入精力，而是希望所有投入都具備長遠價值。我們畢竟還是規(guī)模不大的團隊和公司，精力、人力都有限，大家的時間非常寶貴，所以要把核心精力放在自主主要產(chǎn)品上。

財經(jīng)網(wǎng)科技：您剛才提到賽后我們做了復(fù)盤，除了剛才說的技術(shù)問題之外，這次馬拉松還有哪些經(jīng)驗可以用到以后的產(chǎn)品研發(fā)中？

張君暉：有非常多的經(jīng)驗。比如電機發(fā)熱問題還需要繼續(xù)優(yōu)化，奔跑和運動算法要更穩(wěn)定，避免摔跤。另外我們今年有一臺機器人用到了自主技術(shù)，自主技術(shù)是未來最關(guān)鍵的技術(shù)之一，這次測試也積累了經(jīng)驗，未來都會應(yīng)用到產(chǎn)品上。

財經(jīng)網(wǎng)科技：咱們公司現(xiàn)在大概有多少人？

張君暉：我們現(xiàn)在有100多個人。

財經(jīng)網(wǎng)科技：研發(fā)人員大概占比多少？

張君暉：研發(fā)人員大概有六七十人。

財經(jīng)網(wǎng)科技：拋開馬拉松不談，我們最早做機器人的時候，為什么專注于迷你人形機器人這個方向？

張君暉：我一開始就想做有意思的產(chǎn)品，能夠真正走進家庭，給朋友、家人帶來歡樂。就是按照自己的需求和想法去做，想要一個可愛、能帶來快樂的機器人，可以給我家孩子、朋友家的小朋友玩。

財經(jīng)網(wǎng)科技：也就是說您一開始就確定了落地場景，按照這個方向去設(shè)計？

張君暉：對，就是家庭場景，在家里能夠用起來。

財經(jīng)網(wǎng)科技：您昨天接受采訪時也提到，小派未來的主要賽道是家庭陪伴機器人，您覺得怎么平衡小型機器人的情緒價值和生產(chǎn)力之間的關(guān)系？

張君暉：小機器人不能作為主要的生產(chǎn)力產(chǎn)品或工具，因為體型太小，日常生活中很多高度都夠不著。做生產(chǎn)力我們有大尺寸機器人，有開源機械臂產(chǎn)品，也給很多公司供應(yīng)關(guān)節(jié)模組，他們用這些去實現(xiàn)各種應(yīng)用，滿足不同場景需求，我們是通過這種方式做生產(chǎn)力相關(guān)產(chǎn)品。

財經(jīng)網(wǎng)科技：明白，相當(dāng)于術(shù)業(yè)有專攻，不同機器人對應(yīng)不同賽道。那通用機器人是不是我們暫時不會重點考慮？

張君暉：通用機器人還有很多需要探索和解決的問題，會是下一階段的任務(wù)。我們其實也做了1.3米尺寸的機器人，還沒有對外發(fā)布。這類產(chǎn)品周期會更長，如果要真正實現(xiàn)在家庭里勞動，可能工業(yè)場景會更快一些。我還是覺得術(shù)業(yè)有專攻，能專注做好一個產(chǎn)品就很不錯，每個產(chǎn)品都很復(fù)雜，我們量力而為，先把小機型做好。

財經(jīng)網(wǎng)科技：這是短期的落地規(guī)劃，長期是不是有更大的布局？

張君暉：不一定長期就要做大機器人或其他類型，先把一件事情做好就夠了。現(xiàn)有產(chǎn)品還有足夠多的問題需要解決，能做好已經(jīng)很不容易，其他產(chǎn)品會有很多人去做，沒必要每個賽道都自己做。

財經(jīng)網(wǎng)科技：面向家庭陪伴場景，小派未來還會有哪些升級？

張君暉：最重要的是自主能力升級，包括自主感知、自主運動，以及能夠和人自主、自由、自然地交互。做不到這一點，進入家庭就沒法用，就只是遙控玩具。

財經(jīng)網(wǎng)科技：自主能力需要大語言模型等技術(shù)支撐，這部分我們是自研，還是接入其他現(xiàn)有模型？

張君暉：目前大語言模型我們還是接入其他模型，用了一些開源端側(cè)模型。自主能力不完全是語言上的自主，更多需要視覺感知自主。現(xiàn)在雖然有多模態(tài)視覺語言模型，但還沒有真正實現(xiàn)AI對空間、對人的交互和行為的理解，這些問題還沒有真正解決。

財經(jīng)網(wǎng)科技：很多人認為家庭場景是機器人最難落地的場景，您覺得小派真正進入家庭大概還需要多久？

張君暉：我不認為家庭場景最難落地，關(guān)鍵看用在什么地方、用到什么程度。如果要做成全能家庭保姆，場景復(fù)雜、每家不一樣，要做到不犯錯、絲滑服務(wù)確實很難。但如果只解決一小部分、有限的問題，難度并沒有那么大。

財經(jīng)網(wǎng)科技：明白，也就是說小派在家庭陪伴方向落地不會太久？

張君暉：對，我認為不會太久。

財經(jīng)網(wǎng)科技：現(xiàn)在小派已經(jīng)量產(chǎn)，能不能介紹一下目前客戶主要集中在哪些領(lǐng)域？

張君暉：目前小派還沒有實現(xiàn)完全自主，還不能作為家庭陪伴產(chǎn)品服務(wù)，所以沒有重點推家庭和消費級客戶，現(xiàn)在定位是開發(fā)平臺，主要推向科研教育市場，還有一些想用機器人做商業(yè)表演的公司，主要是這兩類客戶。

財經(jīng)網(wǎng)科技：產(chǎn)品定價大概在什么范圍？

張君暉：現(xiàn)在定價在5萬上下，最便宜的小派在3萬以內(nèi)，最高配的派家大概在5萬多，整體在5萬到6萬之間。

財經(jīng)網(wǎng)科技：官網(wǎng)顯示，除了機器人整機，我們還有自研的關(guān)鍵模組。

張君暉：我們的產(chǎn)品是全自研的，硬件除了芯片之外，剩下所有東西都是自研。

財經(jīng)網(wǎng)科技：我們在極小空間內(nèi)集成了減速器、伺服電機等部件，在保持小型化的前提下，怎么解決散熱等矛盾？

張君暉：散熱本質(zhì)是功率密度問題，是物理問題。電機里是銅線，一個空間里能放多少、能導(dǎo)多大電流，和線徑、長度有關(guān)，有可以計算的物理值。比如要讓發(fā)熱量低于50度，用公式就能算出多大電流會產(chǎn)生多少熱量，這是上限。我們要做的就是在盡量小的空間里盡量接近這個上限，把減速器、電機、傳感器、驅(qū)動盡量縮小，騰出空間給線圈，增加線徑、提升散熱。另外在驅(qū)動算法上盡量做到高效率，不要低效控制，讓電機功率盡量用在運動上，不要損耗在發(fā)熱上。

財經(jīng)網(wǎng)科技：我們既有機器人整機制造，又有核心模組供應(yīng)，是先有整機，還是先有關(guān)鍵模組的對外供應(yīng)？

張君暉：先有關(guān)節(jié)模組，關(guān)節(jié)模組是為了做機器人才做的，因為當(dāng)時買不到符合要求的關(guān)節(jié)模組，只能自己做。

財經(jīng)網(wǎng)科技：是價格不合適，還是沒有符合要求的產(chǎn)品？

張君暉：沒有符合要求的，多少錢都買不到。

財經(jīng)網(wǎng)科技：為什么市面上沒有符合要求的？

張君暉：小型化難度更高，要做到高功率密度很困難，市面上主流關(guān)節(jié)模組功率密度達不到我們的要求，所以只能自己造。

財經(jīng)網(wǎng)科技：所以研發(fā)邏輯是先確定小型機器人場景，發(fā)現(xiàn)沒有合適配件，再自研關(guān)節(jié)模組嗎？

張君暉：對。

財經(jīng)網(wǎng)科技：現(xiàn)在我們既有整機，又有關(guān)節(jié)模組，未來發(fā)展重點是什么？怎么看待兩者關(guān)系，如何賦能行業(yè)？

張君暉：重點還是發(fā)展人形機器人業(yè)務(wù)和產(chǎn)品。關(guān)節(jié)模組已經(jīng)做出來，有獨特優(yōu)勢，有很多場景需要，所以我們也對外銷售，有需求的客戶都可以提供服務(wù)。理念上還是希望為行業(yè)創(chuàng)造更多可能性、更大價值。

財經(jīng)網(wǎng)科技：最后請您談?wù)劰疚磥淼囊?guī)劃。

張君暉：未來規(guī)劃首先還是把小派做好，重點解決自主能力問題，真正讓它盡快走進千家萬戶。另外我會寫一個總結(jié)，把公司發(fā)展歷程梳理一下。這次出圈確實超出預(yù)料，既然大家這么喜歡小派，我覺得有必要把機器人從無到有的過程分享給大家。