地平線“龍蝦時(shí)刻”：艙駕融合一體化方案定義整車智能新標(biāo)桿

地平線又到“龍蝦時(shí)刻”！4月22日，以“征程無垠，馭見星空”為主題的地平線年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會(huì)在京舉行。會(huì)上，地平線正式發(fā)布中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?（Horizon Starry?），以及中國首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)地平線KaKaClaw咖咖蝦?，并同步推出全場景輔助駕駛系統(tǒng)HSD V1.6。

此次發(fā)布標(biāo)志著地平線率先完成從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計(jì)算戰(zhàn)略拼圖，成為行業(yè)內(nèi)少有的能夠同時(shí)駕馭四個(gè)象限的超級(jí)玩家，為智能汽車邁向整車智能體的終極圖景提供了底層計(jì)算平臺(tái)與基礎(chǔ)設(shè)施。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士發(fā)表了主旨演講。他指出：“今天我們發(fā)布的三大產(chǎn)品——中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?、中國首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)KaKaClaw咖咖蝦?與智能輔助駕駛的華爾茲HSD V1.6，讓地平線完成了又一次重大戰(zhàn)略升維，地平線已經(jīng)成為整車智能全品類技術(shù)賦能者。”

集成是計(jì)算系統(tǒng)不變的規(guī)律：星空芯片開啟中央計(jì)算時(shí)代

集成是計(jì)算系統(tǒng)不變的規(guī)律，隨著AI模型的融合，車端計(jì)算也將走向深度融合。在PC領(lǐng)域，芯片經(jīng)歷了浮點(diǎn)計(jì)算、存儲(chǔ)管理、視覺處理到AI計(jì)算的融合；在手機(jī)芯片領(lǐng)域，通信模塊、影像處理到NPU也在進(jìn)行著不斷融合的迭代，每一次融合都催生了一個(gè)時(shí)代。今天，車端計(jì)算從分布式計(jì)算走向中央集成的AI計(jì)算模式，最終將成就整車智能體。

作為“科技新物種”，地平線星空?將徹底顛覆原本傳統(tǒng)智能駕駛與智能座艙這兩套系統(tǒng)分立的架構(gòu)。基于5nm車規(guī)制程，星空6P芯片的BPU算力達(dá)到650 TOPS，內(nèi)存帶寬273 GB/s，可以同時(shí)支持座艙數(shù)字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。通過統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與統(tǒng)一底軟，整車計(jì)算將從分離域控進(jìn)入到中央計(jì)算時(shí)代——空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發(fā)交付周期從18個(gè)月縮短至8個(gè)月，艙駕一體軟硬件交付時(shí)間可縮短56%。

安全是智能移動(dòng)出行的準(zhǔn)繩。為了實(shí)現(xiàn)艙駕融合的安全隔離難題，地平線首創(chuàng)城堡（Fortress）安全物理隔離架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)座艙、智駕物理隔離，獨(dú)立運(yùn)行。整車智駕域達(dá)ASIL-D最高等級(jí)，承諾座艙重啟將不影響智駕功能，確保行車安全萬無一失。

地平線預(yù)判，從分離到融合是計(jì)算系統(tǒng)演化的必然規(guī)律，而中國首款艙駕融合整車智能體芯片星空的發(fā)布，將重新定義整車智能體芯片的性能旗艦，讓智能汽車第一次擁有統(tǒng)一的“最強(qiáng)大腦”。

截止目前，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌以及博世、電裝在內(nèi)的數(shù)家Tier 1意向量產(chǎn)伙伴。

智能體是車端OS的最佳形態(tài)：KaKaClaw咖咖蝦?讓汽車擁有“靈魂”

智能時(shí)代，操作系統(tǒng)是連接用戶與世界的代理，是能理解用戶意圖、主動(dòng)編排任務(wù)、調(diào)用硬件資源的智能體。Agent是車載OS的最佳形態(tài)——汽車操作系統(tǒng)不應(yīng)該是一個(gè)固定的軟件版本，而應(yīng)是一個(gè)能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。

作為中國首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖蝦?實(shí)現(xiàn)了“任務(wù)即服務(wù)”的智能交互范式。只需要通過自然語言指令，用戶即可通過整車智能系統(tǒng)同時(shí)對(duì)智駕與智艙進(jìn)行并行調(diào)度；物理Agent、數(shù)字Agent及端云大模型同步響應(yīng)，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景。

KaKaClaw咖咖蝦?展現(xiàn)的三大亮點(diǎn)令人印象深刻。首先是“有性格”，它支持多維度人格設(shè)定，提供“實(shí)干派”、“知心友人”、“全能派”等多種可切換人設(shè)，支持方言與全場景語氣同步；其次是“記性好”，長時(shí)序記憶系統(tǒng)可以持續(xù)學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣，自動(dòng)生成專屬場景技能，真正實(shí)現(xiàn)“越用越懂你”；更讓人驚艷的是“會(huì)的多”，它不僅會(huì)做事、會(huì)玩，更能夠進(jìn)行自我成長。它可以主動(dòng)關(guān)懷、可以隨心定義、隨需求隨時(shí)升級(jí)技能庫。不僅系統(tǒng)內(nèi)置多種場景技能，用戶也能零代碼創(chuàng)建專屬技能，官方與用戶均可發(fā)布和分享，系統(tǒng)將自動(dòng)激活最合適的技能組合。

在安全性上，整個(gè)Skill生態(tài)運(yùn)行在獨(dú)立的安全沙箱（Sandbox），與對(duì)外執(zhí)行系統(tǒng)物理隔斷。策略引擎對(duì)每項(xiàng)權(quán)限逐一把關(guān)，未授權(quán)調(diào)用默認(rèn)全部攔截，所有工具調(diào)用必須經(jīng)過安全策略審核，確保云端模型、車輛控制、第三方 API 三者間無越權(quán)交互。隱私路由（Privacy Router）管控所有對(duì)外通道，用戶對(duì)每項(xiàng)開放權(quán)限有明確感知。用戶在車中的記憶只會(huì)留在車中，無須擔(dān)憂隱私泄露。

從“炫技”到“安心”：HSD V1.6是智能輔助駕駛的華爾茲

如果說KaKaClaw咖咖蝦?賦予了汽車“靈魂”，那么HSD（Horizon SuperDrive?）就是讓這個(gè)靈魂安全、可靠地“駕駛”汽車的行動(dòng)中樞。HSD是國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)，推動(dòng)輔助駕駛從規(guī)則時(shí)代邁向端到端時(shí)代。

在提供HSD作為高配選項(xiàng)的車型中，77%的用戶主動(dòng)選擇了搭載HSD的版本，智駕里程占比已經(jīng)逼近50%的關(guān)鍵分水嶺——這意味著越來越多的HSD用戶，開始愿意將“主導(dǎo)權(quán)”讓渡給機(jī)器。在用戶高度信任的背景之下，本次發(fā)布的HSD V1.6進(jìn)一步圍繞如何讓整車智能體真正贏得用戶的日常信任這一核心命題，進(jìn)行技術(shù)的進(jìn)一步迭代。技術(shù)方向從“復(fù)雜炫技”轉(zhuǎn)向“日常安心”，圍繞用戶每天高頻發(fā)生的通勤和出行場景，打造更優(yōu)雅、更安心、更高效的輔助駕駛“華爾茲”。

余凱分享產(chǎn)品哲學(xué)：“真正贏得用戶信任的，不是極端場景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場景中的安心。”HSD V1.6聚焦用戶日常通勤場景，實(shí)現(xiàn)行車更優(yōu)雅、泊車再升級(jí)、安全兜得住的全面進(jìn)階。

基于行車場景，提升巡航跟車舒適性、路口動(dòng)態(tài)博弈能力，讓變道體驗(yàn)更精準(zhǔn)自然；基于泊車場景，新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識(shí)別功能；而在用戶出行安全角度，新增起步提醒、倒車緊急制動(dòng)、自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向避讓、增強(qiáng)開門預(yù)警等功能，致力于讓用戶獲得“越用越松弛，越開越放心”的智能出行體驗(yàn)。

物理世界與數(shù)字世界融合：地平線以“全維利他”奔赴整車智能體

地平線認(rèn)為，物理世界AI和數(shù)字世界AI終將融合，走向整車智能體。 2025—2030年，我們身處物理AI時(shí)代，自動(dòng)駕駛則是物理AI時(shí)代的第一個(gè)應(yīng)用；2030年以后，物理AI與數(shù)字AI將全面融合，全面賦能人類與萬物。

余凱曾表示，地平線的使命，是賦能智能汽車和機(jī)器人，讓人類生活更安全、更美好。地平線致力于讓少數(shù)人的尖端，成為多數(shù)人的日常。回望地平線的一路征程，從征程2到征程6，以最快加速度實(shí)現(xiàn)五年出貨1000萬套；從星空芯片到KaKaClaw咖咖蝦，地平線正以持續(xù)的戰(zhàn)略升維和認(rèn)知迭代推動(dòng)整車智能的普惠進(jìn)程。

HSD與KaKaClaw咖咖蝦的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，成就了中國進(jìn)階版的FSD與Grok的組合——基于艙駕一體的底層融合芯片、具備整車智能體原生操作系統(tǒng)和地平線“向高同行”的開放生態(tài)，讓汽車成為“會(huì)的多，記性好，有性格”的整車智能體，更能像人類一樣理解復(fù)雜場景、自主決策與持續(xù)進(jìn)化。整車智能體將成為繼智能手機(jī)之后最偉大的智能終端。地平線以芯片為基座、以KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、以HSD為行動(dòng)中樞，率先構(gòu)建起通向整車智能體的完整技術(shù)平臺(tái)，不僅將促進(jìn)艙駕一體的規(guī)模化普及，也將推動(dòng)整車智能體時(shí)代的加速到來。

在2026地平線年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會(huì)上，iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻受邀登臺(tái)，并與地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱共同宣布，iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發(fā)合作車企。

“征程無垠，馭見星空”，秉承“全維利他”的開放生態(tài)理念，地平線將繼續(xù)攜手越來越多的行業(yè)合作伙伴，共同奔赴中國智能汽車的下一段征程，讓整車智能體從愿景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，讓更安全、更美好的出行體驗(yàn)，駛?cè)朊恳粋€(gè)人的日常生活。