4月21日至23日,2026全球6G技術(shù)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)大會在南京舉辦,本屆大會由未來移動通信論壇與紫金山實驗室共同主辦。4月21日,“多模態(tài)融合感知與數(shù)字低空”平行會議順利舉行。會議匯聚國內(nèi)外專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)與創(chuàng)新機構(gòu),圍繞多模態(tài)融合感知技術(shù)、低空智能網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)化與應(yīng)用生態(tài)建設(shè)等前沿議題展開深入交流。
高通公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)副總裁李儼博士出席會議并發(fā)表題為《從連接到感知:數(shù)字低空需要的下一代無線能力》的演講,圍繞低空經(jīng)濟對全域感知能力的需求、通感一體化的實現(xiàn)路徑與6G時代的產(chǎn)業(yè)機遇,闡述了如何將無線感知打造為可規(guī)模化、可運營的網(wǎng)絡(luò)原生能力。
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李儼在“多模態(tài)融合感知與數(shù)字低空”平行會議發(fā)表主題演講
李儼認(rèn)為,在低空經(jīng)濟的整體視角下,僅僅具備連接能力是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,需要對整個無線環(huán)境及態(tài)勢,實現(xiàn)感知。因此,核心目標(biāo)不只是將飛行器接入網(wǎng)絡(luò),更重要的是構(gòu)建一個“可信、可感知的3D空間”。未來的低空智能管理并非單一部門能夠獨立完成,而需要多部門協(xié)同聯(lián)動,共同構(gòu)建一套完整的低空管理體系。
李儼稱,低空領(lǐng)域需要多模態(tài)能力,將視覺、雷達(dá)、定位與無線感知集中在一起,采用蜂窩網(wǎng)絡(luò)和無線感知技術(shù)實現(xiàn)規(guī)模化部署。如今的移動網(wǎng)絡(luò)都是規(guī)模化、可運營的網(wǎng)絡(luò),擁有長期的運營基礎(chǔ),這也為未來形成3D整體感知并向全社會分享奠定了基礎(chǔ)。
談及通感一體化,李儼稱,進(jìn)入6G時代,通感一體化不再是附加功能,而是6G系統(tǒng)“與生俱來的一體化設(shè)計”。同時,感知作為無線網(wǎng)絡(luò)的重要能力之一,也將為運營商創(chuàng)造商業(yè)機會,形成可持續(xù)發(fā)展的服務(wù)能力,實現(xiàn)低空經(jīng)濟可持續(xù)化運營。
在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化層面,李儼認(rèn)為,相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)在制定之初就已將第三方使用納入考量,核心問題是如何將實驗室演示轉(zhuǎn)化為真正可規(guī)模化、可運營的能力。這種能力需要架構(gòu)在運營商網(wǎng)絡(luò)之上,通過標(biāo)準(zhǔn)化的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口,既為運營商帶來新的商業(yè)價值,也為整體低空管理提供新的可能性。
在李儼看來,6G應(yīng)從一開始就被設(shè)計為可持續(xù)演進(jìn)的統(tǒng)一平臺,將通信、感知、計算能力融合在一起。隨著業(yè)界對低空場景理解的持續(xù)加深,6G的感知能力將不斷演進(jìn),通感技術(shù)也將成為6G最重要的關(guān)鍵技術(shù)之一。(心月)
以下為演講實錄:
今天,我想重點討論三個問題:第一,為什么要在低空場景下重點討論感知問題?第二,為什么我們要在當(dāng)下這個時間節(jié)點去解決相關(guān)問題,以及如何實現(xiàn)感知與通信的有機融合,也就是通感一體化。最后,我們該如何讓這項技術(shù)實現(xiàn)可持續(xù)、規(guī)模化的運營?
作為長期從事技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)工作的從業(yè)者,我始終認(rèn)為,應(yīng)當(dāng)以技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)作為重要抓手,牽引和推動整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展。比如,系統(tǒng)設(shè)計與標(biāo)準(zhǔn)化的規(guī)模,在很大程度上決定了我們實現(xiàn)規(guī)模化運營的上限。目前,低空經(jīng)濟的整體定義和邊界仍在不斷完善中,但正因如此,我們要積極地推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化工作,提升規(guī)劃層級,為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供可落地、可執(zhí)行的環(huán)境。
首先,低空經(jīng)濟的邏輯與我們傳統(tǒng)的認(rèn)知有所不同。從個體層面來看,比如一名飛手,其要求往往集中在飛行控制、數(shù)據(jù)回傳等具體環(huán)節(jié),解決的是單點問題。但放到低空經(jīng)濟的整體視角下,僅僅具備連接能力是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,我們還需要對整個無線環(huán)境及態(tài)勢,實現(xiàn)感知。
這里要重點強調(diào),我們不僅要對飛行器本身進(jìn)行感知,更要對整個低空空域內(nèi)的所有目標(biāo),實現(xiàn)全域感知。包括樓宇、樹木等各類固定設(shè)施,以及所有已存在或即將進(jìn)入的侵入目標(biāo),都需要被全面感知。只有對這些目標(biāo)的整體態(tài)勢進(jìn)行實時掌握,才能保障低空運行安全。即便是靜態(tài)物體,我們也要關(guān)注其是否隨時間發(fā)生變化,比如樹木生長等環(huán)境動態(tài)。
同時,面對非合作目標(biāo)的侵入、干擾等情況,如何有效識別和處置,也是我們必須面對的一系列問題。因此,我們現(xiàn)在的核心目標(biāo),不只是把一架飛行器接入網(wǎng)絡(luò),更重要的是構(gòu)建一個可信、可感知的3D空間,并且這個3D空間是能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)共享的。
基于這種共享思路,我認(rèn)為未來的低空智能管理,不是單一部門能夠獨立完成的,而是需要多部門協(xié)同聯(lián)動。最終形成的系統(tǒng)應(yīng)具備相應(yīng)能力,讓所有參與方都能夠充分利用這些數(shù)據(jù),匯聚各方知識與能力,共同構(gòu)建一套完整的低空管理體系。
無線感知在整個大系統(tǒng)里面,能起到一個什么樣的作用?今天我們的主題是多模態(tài),其中有很多感知。目前人們基本上已經(jīng)形成共識:在低空這個新興的人類生活空間,如果單獨靠無線感知是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,我們需要多模態(tài)的能力,將當(dāng)下技術(shù)發(fā)展帶來的視覺能力、定位能力、雷達(dá)能力和無線感知集中在一起,在整合之后,我們再評估對低空環(huán)境的認(rèn)知。
從這里也可以看出,剛才我們提到的各類感知方式,其實都只能覆蓋低空環(huán)境中的部分信息。比如,通過雷達(dá)可以獲取一部分目標(biāo)特征;定位技術(shù)同樣能夠提供重要信息,目前包括北斗在內(nèi)的定位系統(tǒng)已經(jīng)具備較高精度。在建立連接后,對于合作式飛行器而言,其自身具備定位和通信能力,能夠回傳飛行狀態(tài),使我們掌握一定范圍內(nèi)的運行情況。但這仍然是不夠的——因為在實際運行中,還存在大量非合作式飛行器,或者合作式飛行器因自身失誤偏離既定航線的情形。面對這些復(fù)雜情況,如何構(gòu)建一個能夠統(tǒng)一感知、協(xié)同應(yīng)對的體系,正是我們希望解決的核心痛點。
我們要構(gòu)建一個“底盤”,把這些信息都聚合在一起,形成對物理世界的認(rèn)知。在這一過程中,對于剛才說的這些多模態(tài),如果各自單獨發(fā)展視覺感知、雷達(dá)感知等技術(shù),需要搭建獨立的網(wǎng)絡(luò),可能會額外增加成本。因此,我們考慮采用蜂窩網(wǎng)絡(luò)和無線感知技術(shù),這樣帶來的好處是規(guī)模化的部署。這也是無線技術(shù)在空間一體化體系中能夠提供額外視角的原因。如今的移動網(wǎng)絡(luò)都是這種規(guī)模化、可運營的網(wǎng)絡(luò),擁有長期的運營基礎(chǔ),這也為未來形成3D整體感知并向全社會分享,奠定了基礎(chǔ)。
要實現(xiàn)這件事,首先要提供一套規(guī)模化、可實時性反饋、可維護(hù)的系統(tǒng)。這個系統(tǒng)不僅要對整個航線里的物體進(jìn)行管理,還要對航線以外的區(qū)域做到全方面的覆蓋。這里需要的感知,要求的不僅僅是我們“能看見”,更需要我們提供一個網(wǎng)絡(luò)級、城市級、可持續(xù)運營的能力,我們需要在網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上構(gòu)建這個能力。那么如何做到這一點?這就是我們這段時間在與產(chǎn)業(yè)鏈共同探討的通感一體化的問題。
關(guān)于通感一體化,我們真正的目標(biāo),并不是將感知能力掛在5G、6G網(wǎng)絡(luò)上,而是希望它能夠集成在無線通信系統(tǒng)里面,做到一體化的設(shè)計。我們不需要再額外搭建一個獨立的網(wǎng)絡(luò),而是在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)上,利用無線網(wǎng)絡(luò)和相應(yīng)的計算能力,通過系統(tǒng)設(shè)計和合理的調(diào)動,實現(xiàn)一個可管、可控、可演進(jìn)的技術(shù)體系平臺。
到6G時代,我們希望通感一體化不再是一個附加功能,而是一種與生俱來的一體化設(shè)計(designed-in)。6G這個時間節(jié)點,為我們提供了一個很好的機會。從去年6月份開始,整個產(chǎn)業(yè)界已啟動6G的設(shè)計工作,感知能力是其中之一。然而,6G并不局限于感知,它還是一個優(yōu)質(zhì)的創(chuàng)意平臺。這個平臺集成了強大的連接能力、計算能力和AI能力,為我們構(gòu)建了一個統(tǒng)一的平臺,而這些能力之間又是相輔相成的。
因為今天,如果我們只是簡單地將感知功能集成到6G應(yīng)用中,僅依靠現(xiàn)有的無線能力的一些信道是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。剛才前面幾位老師已經(jīng)介紹了很多算法,大家也都能理解。但在這些數(shù)據(jù)之外,要想精準(zhǔn)地實現(xiàn)這些算法,我們還需要大量的、異構(gòu)化的算力支持,這是當(dāng)前單一系統(tǒng)所不具備的。因此,我們需要在一個重新構(gòu)建的系統(tǒng)中,增加我們的計算能力和AI能力。這些能力既為我們提供通信服務(wù),也可以通過對資源進(jìn)行重新編排,為感知功能提供一個可運營的服務(wù)能力,并提供一個開放的接口,將感知能力開放給其他應(yīng)用。
那么說到平臺化運行,大家肯定會想到數(shù)字孿生。今天在這里談數(shù)字孿生,并不是說我們要單純用無線感知技術(shù)、用5G-A或者6G網(wǎng)絡(luò),去憑空創(chuàng)造一個數(shù)字孿生。數(shù)字孿生是一個非常復(fù)雜的概念,因為要做好整個空域的管理。
正如剛才提到的,飛行器和靜態(tài)物體都需要進(jìn)行標(biāo)記,這構(gòu)成了一個環(huán)境。我們的最終目標(biāo)是實現(xiàn)對飛行目標(biāo)的識別和空域的管理,是對空域的管理形成一個可運營化的孿生系統(tǒng),但這件事不可能一蹴而就,它需要一個分層的管理過程,需要一層一層地構(gòu)建。
這其中最底層的技術(shù),就是對我們自然環(huán)境的基礎(chǔ)信號進(jìn)行感知,也就是對無線環(huán)境的感知。在無線環(huán)境感知中,我們首先要識別出環(huán)境中有什么建筑物,這個建筑物是樓房嗎?如果是,它是什么材料建造的?是玻璃、混凝土還是鋼鐵?因為不同材料的反射情況是完全不同的。最后,我們需要用無線電進(jìn)行感知和建模。同樣,還有很多其它物體,比如樹木、道路等各種各樣的反射體,都需要進(jìn)行標(biāo)定。
那么,我們廣泛建立的無線網(wǎng)絡(luò)就提供了這樣一個基礎(chǔ)。通過無線信號的采集,可以積累這些信息,運用運營商的道路巡檢能力,就可以構(gòu)建這樣一個無線感知的基礎(chǔ)。有了這些基礎(chǔ)信息的標(biāo)定之后,就能在此基礎(chǔ)上,實施前面幾位專家教授們提供的各種算法,把這些能力構(gòu)建起來。這樣就提供了一個基礎(chǔ)底座,用以支撐數(shù)據(jù)識別,從而更好地為頂層的飛行目標(biāo)識別、飛行意圖識別打下堅實基礎(chǔ)。而且,這些能力是可分享、可運營的,因為運營商先天就具備這樣的能力。
我們在制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)時,就已將第三方使用納入考量,探索如何安全、高效地向外部分享這項能力。對于從事標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)業(yè)工作的人而言,核心問題是:如何將過去在實驗室里做的演示轉(zhuǎn)化為真正的可規(guī)模化、可運營的能力。這種能力應(yīng)當(dāng)要架構(gòu)在運營商網(wǎng)絡(luò)之上,既要為運營商帶來新的商業(yè)價值,同時也要為整體的低空管理提供新的可能性。因此,我們需要一個標(biāo)準(zhǔn)化的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)能力。
這個能力的關(guān)鍵是要可調(diào)用、可治理、安全可靠、可審計。換句話說,這是一個基于運營的、可管、可控的系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,需要明確幾個問題:系統(tǒng)的請求方是誰?系統(tǒng)的精度與刷新率如何?結(jié)果如何交付?系統(tǒng)如何與第三方協(xié)同?這些都不是無線技術(shù)自身可以解決的,所以需要構(gòu)建一整套的系統(tǒng)去支撐。
構(gòu)建視覺網(wǎng)絡(luò),雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)等單項設(shè)施的投資是巨大的。然而,將信息聚合、整合、共享并實現(xiàn)可管可控,其代價更為高昂。因此,問題不在于是否重建,而在于能否依靠已有的運營商網(wǎng)絡(luò)能力,在其之上提供服務(wù)。這是一個值得考慮的思路,也是真正能夠讓低空經(jīng)濟可管、可控、可運營的可行路徑。
這個思路不可或缺的核心是充分利用運營商現(xiàn)有的運營能力和產(chǎn)業(yè)調(diào)度能力,并可以將前面各位專家、教授的算法都部署到該平臺。如果現(xiàn)有技術(shù)能力還不夠,那我們應(yīng)當(dāng)通過6G標(biāo)準(zhǔn)制訂的時間窗口,增強網(wǎng)絡(luò)、無線能力、基礎(chǔ)設(shè)施能力,以支撐對空間的感知。
總結(jié)一下,我們要把感知打造為無線網(wǎng)絡(luò)的一項能力,那么這項能力,必須要為運營商帶來真正的商業(yè)機會。只有當(dāng)運營商能從中獲得利益,這件事情才能成為一個可以持續(xù)發(fā)展的服務(wù)能力,才能夠讓低空經(jīng)濟可持續(xù)化運營。
此外,實現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵在于通信和感知的結(jié)合。換言之,在6G設(shè)計之初,就應(yīng)將感知能力集成到系統(tǒng)里,使6G在部署時天然具備這項能力,從而在落地時可以直接調(diào)用來簡化成本。
在已有認(rèn)知范圍內(nèi),應(yīng)盡可能打造一個可演進(jìn)的6G平臺。隨著對低空場景理解的不斷加深,讓6G持續(xù)演進(jìn),以支撐更強大的能力。所以,6G從一開始就應(yīng)當(dāng)被設(shè)計成一個統(tǒng)一的平臺,讓通信、感知、計算能力融合在一起。可以確定的是,通感技術(shù)一定是6G中最重要的關(guān)鍵技術(shù)之一。
謝謝大家!
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