1978年,日本早稻田大學機器人專家加藤一郎在北京辦了一場講座,介紹了當時國際上已經比較成熟的機器人技術,大家聽完都意識到國內跟西方差得遠。就是在這樣的背景下,國家開始有計劃地推動機器人研究。
蔣新松是這個領域的開創者之一。1982年,他主持研制出中國第一臺計算機控制的示教再現工業機器人SZJ-1型,國內工業機器人從零起步。1986年起,他出任國家863計劃自動化領域首席科學家,推動工業機器人、特種機器人和智能機器人多方面突破。
2000年,蔣新松的學生曲道奎等人以老師名字命名,創辦沈陽新松機器人自動化股份有限公司。新松公司成立后,重點推進工業機器人從實驗室走向市場,產品逐步覆蓋汽車、電子等行業,還在國際招標中靠性能和價格優勢拿下訂單。
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新松的移動機器人技術在1996年就出口到韓國三星公司,開了技術輸出的先例。那時候中國機器人出海主要是跟著跨國企業供應鏈走,屬于被動出口,產品以整機外運為主。
進入21世紀第二個十年,國產工業機器人迎來創業浪潮。國家把機器人列入“七五”科技攻關計劃重點,863計劃持續支持,科研資源穩定投入,產業鏈從基礎器件到整機逐步完善。
微電子、電機、稀土材料和磁體這些環節形成優勢,企業能快速組合模塊化產品。早期產品性能大概達到海外先進水平的70%,價格只有一半左右,后來性能提升到150%以上,價格控制在80%左右,性價比優勢越來越明顯。
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2015年以后,企業開始主動拓展海外市場,通過并購、合作、設立分支機構等方式布局。有的企業在馬來西亞、泰國、澳大利亞等10多個國家建本地團隊,有的在東盟部署零部件生產,把產業鏈延伸出去。
租賃業務也熱起來,覆蓋歐洲、北美、亞太、日韓、中東等區域。在德國一臺人形機器人日租金能到2000到3000歐元,北美更高,訂單從表演擴展到商場互動、園區巡檢和物料搬運等場景。
2025年是中國工業機器人發展的關鍵一年。當年工業機器人出口增長48.7%,首次超過進口,成為凈出口國。越南、墨西哥、泰國是出口增長最快的市場,中國產品廣泛用在電子組裝、汽車焊接和家電生產線上。
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服務機器人和消費機器人出海也加速,在歐洲家庭庭院、北美酒店泳池、日韓餐廳等場景發揮作用。全球人形機器人市場里,中國廠商占據主導地位。智元機器人、宇樹科技、優必選三家合計份額接近80%,而美國一些企業還停留在小規模測試階段。
宇樹科技創始人王興興2016年從大疆離職后在杭州創辦宇樹科技。公司從四足機器人起步,逐步迭代到人形機器人。2025年宇樹人形機器人實際出貨量超過5500臺,本體量產下線超過6500臺,位居全球前列。2026年公司目標出貨量在1萬到2萬臺左右。
智元機器人聯合創始人兼CTO彭志輝畢業后在OPPO和華為做AI芯片和算法研究,2023年聯合創辦智元機器人。公司專注人形機器人智腦開發,2025年營收突破10億元,出貨量在全球名列前茅。三家中國企業加上優必選,共同推動中國在人形機器人領域的領先。
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廣交會等展會也表現出海勢頭。杭州企業的外骨骼產品售出超過100臺,意向訂單500到1000臺,客戶來自北美、拉美、東南亞和日韓。江蘇的機械臂咖啡機器人獲得歐洲和南美20多臺意向訂單。羽毛球機器人吸引歐美、日韓、中東等多地客商洽談。
中國機器人做到今天這個位置,靠的是幾點實打實的舉措。一是國家層面系統規劃,從“七五”計劃到863計劃,再到后來的《中國制造2025》和機器人產業發展規劃,提供穩定支持和資源。
二是產業鏈完整,在基礎環節有優勢,能快速迭代和降低成本。三是出海模式從被動轉向主動,不再只是賣機器,而是技術授權、合資建廠、整體解決方案和租賃服務結合。四是抓住應用場景數據積累,模塊化生產讓產品適應不同市場需求。
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