京東發(fā)布行業(yè)首個(gè)具身數(shù)據(jù)全鏈路基礎(chǔ)設(shè)施

繼一個(gè)月前宣布將建成全球最大具身數(shù)據(jù)采集中心、助力萬(wàn)億機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)后，京東在具身智能領(lǐng)域又有重要進(jìn)展。4月16日的京東具身智能生態(tài)發(fā)布會(huì)上，京東宣布在全球首推覆蓋“采、存、標(biāo)、訓(xùn)、評(píng)、仿、測(cè)”全鏈路的具身智能數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，自研超高清采集終端JoyEgoCam、具身大模型JoyAI-RA、具身智能數(shù)據(jù)交易平臺(tái)等均重磅亮相。

依托上述基礎(chǔ)設(shè)施的全面投用，以及自身零售、物流、工業(yè)、健康等豐富的場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，京東正全力推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)邁向規(guī)模化商業(yè)落地，打造“具身智能超級(jí)供應(yīng)鏈”。

60萬(wàn)人、1000萬(wàn)小時(shí)，史上最大規(guī)模具身數(shù)據(jù)采集行動(dòng)

當(dāng)前，具身智能正加速進(jìn)入工業(yè)制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)等核心領(lǐng)域。然而，行業(yè)普遍面臨一個(gè)核心瓶頸——高質(zhì)量、真實(shí)交互數(shù)據(jù)的嚴(yán)重不足。硬件標(biāo)準(zhǔn)不一、數(shù)據(jù)采集流程分散、標(biāo)注與訓(xùn)練環(huán)節(jié)割裂，導(dǎo)致數(shù)據(jù)孤島現(xiàn)象突出。采集到的數(shù)據(jù)雜亂、非標(biāo)，難以直接用于模型訓(xùn)練，更無(wú)法合規(guī)流通交易。業(yè)內(nèi)共識(shí)已然清晰：“具身智能硬件不夠強(qiáng)，根本原因是真實(shí)數(shù)據(jù)不夠多、不夠好。”

依托京東在算力基礎(chǔ)設(shè)施、大模型技術(shù)及產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景上的積累，京東云推出全球首個(gè)全鏈路具身智能數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，打通從數(shù)據(jù)采集到模型測(cè)試的全流程閉環(huán)，將原始雜亂數(shù)據(jù)精煉為驅(qū)動(dòng)模型進(jìn)化的高價(jià)值“數(shù)據(jù)燃料”。

以此為基礎(chǔ)，京東將構(gòu)建全球規(guī)模最大的具身智能數(shù)據(jù)采集中心，發(fā)動(dòng)最多60萬(wàn)人進(jìn)行“人類歷史上規(guī)模最大的數(shù)據(jù)采集行動(dòng)”，在兩年內(nèi)積累1000萬(wàn)小時(shí)人類真實(shí)場(chǎng)景視頻數(shù)據(jù)，加速真實(shí)場(chǎng)景下的模型迭代優(yōu)化，為機(jī)器人企業(yè)、具身模型研發(fā)機(jī)構(gòu)、汽車廠商、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等各行業(yè)客戶提供全流程數(shù)據(jù)服務(wù)。

自研終端JoyEgoCam，讓真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)“即戴即采”

具身數(shù)據(jù)鏈路的第一步是數(shù)據(jù)采集。本次發(fā)布會(huì)的一大亮點(diǎn)，是京東云自研的可穿戴式超高清采集終端JoyEgoCam。它從清晰度、精準(zhǔn)度、便攜性、穩(wěn)定性四個(gè)維度保障了源頭數(shù)據(jù)質(zhì)量。

在清晰度方面，JoyEgoCam配備4K高清攝像頭，支持60幀幀率與130度超廣角拍攝，可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)動(dòng)作細(xì)節(jié)捕捉，精準(zhǔn)記錄各類場(chǎng)景下的細(xì)微操作；在精準(zhǔn)度方面，重投影誤差小于0.2像素，搭配京東云自研立體校正技術(shù)，能夠真實(shí)還原操作現(xiàn)場(chǎng)的空間立體感；在便攜性方面，整機(jī)僅重220克，輕于普通智能手機(jī)，佩戴舒適；在穩(wěn)定性方面，內(nèi)置車規(guī)級(jí)6軸IMU與多傳感器融合單元，即使在極端抖動(dòng)場(chǎng)景下也能穩(wěn)定追蹤拍攝。

JoyEgoCam可在物流、零售、醫(yī)療、家庭等多種場(chǎng)景下“即戴即采”，讓普通人也能完成專業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)采集，從源頭破解數(shù)據(jù)“不真、不準(zhǔn)”的痛點(diǎn)。

全鏈路處理平臺(tái)，讓模型訓(xùn)練效率提升3.5倍

數(shù)據(jù)經(jīng)采集后，即進(jìn)入上傳和加工階段。京東云通過(guò)任務(wù)、人員、設(shè)備全流程可視化管理與SaaS化部署，實(shí)現(xiàn)視頻一鍵上云，顯著提升采集效率并降低成本。

數(shù)據(jù)匯入AI數(shù)據(jù)湖平臺(tái)后，經(jīng)PB級(jí)吞吐能力自動(dòng)完成清洗、對(duì)齊、轉(zhuǎn)換與預(yù)標(biāo)注，轉(zhuǎn)為標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練集。JoyBuilder仿真平臺(tái)批量生成高逼真仿真數(shù)據(jù)，一站式實(shí)現(xiàn)人類操作數(shù)據(jù)→仿真操作數(shù)據(jù)→真機(jī)操作數(shù)據(jù)的高效數(shù)據(jù)增值轉(zhuǎn)換與泛化擴(kuò)增，彌補(bǔ)長(zhǎng)尾場(chǎng)景，評(píng)測(cè)效率提升一倍。治理后的數(shù)據(jù)匯聚至JoyBuilder模型開(kāi)發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)“開(kāi)箱即訓(xùn)”、模型“一鍵部署”，模型訓(xùn)練效率提升3.5倍，大幅降低VLA大模型研發(fā)門檻。自研AI算子矩陣貫穿始終，涵蓋去畸變、語(yǔ)義描述、深度重建等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，精煉高價(jià)值訓(xùn)練素材。目前，京東日處理數(shù)據(jù)量已達(dá)數(shù)十萬(wàn)條，數(shù)據(jù)有效率高達(dá)95%，整體處理成本降低60%。

具身大模型JoyAI-RA，真機(jī)成功率全球領(lǐng)先

依托全鏈路基礎(chǔ)設(shè)施，京東構(gòu)建起“數(shù)據(jù)采集-模型訓(xùn)練-數(shù)據(jù)優(yōu)化”的生態(tài)閉環(huán)。以自采數(shù)據(jù)為核心訓(xùn)練的京東具身大模型JoyAI-RA，在真機(jī)實(shí)驗(yàn)上成功率達(dá)到73.5%，超過(guò)pi0.5等SOTA模型。

模型反哺數(shù)據(jù)標(biāo)注與采集，形成“越用越強(qiáng)、成本越優(yōu)”的飛輪。數(shù)據(jù)質(zhì)量越高，模型迭代效率與精度越高；模型越成熟，數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注的成本越低、質(zhì)量越高，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與模型的雙向賦能、協(xié)同進(jìn)化，進(jìn)一步提升京東在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)沉淀與產(chǎn)業(yè)洞察力。

數(shù)據(jù)交易平臺(tái)與開(kāi)放社區(qū)，讓數(shù)據(jù)“流得動(dòng)、用得好”

值得關(guān)注的是，此次同步上線的京東具身智能數(shù)據(jù)交易平臺(tái)，匯聚京東豐富業(yè)務(wù)場(chǎng)景下的多模態(tài)數(shù)據(jù)資源，支持?jǐn)?shù)據(jù)方、開(kāi)發(fā)者、應(yīng)用方多方協(xié)同，并以全鏈路安全審計(jì)保障合規(guī)流通。平臺(tái)首批定向開(kāi)放2000小時(shí)高精標(biāo)注數(shù)據(jù)集，打通具身智能數(shù)據(jù)合規(guī)交易通道。京東呼吁更多產(chǎn)業(yè)伙伴加入，共建具身智能數(shù)據(jù)“朋友圈”。即將上線的技術(shù)社區(qū)也將匯聚行業(yè)優(yōu)質(zhì)資源，推動(dòng)交流創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)協(xié)同。

京東集中發(fā)布具身智能相關(guān)產(chǎn)品與基礎(chǔ)設(shè)施，不僅填補(bǔ)了行業(yè)在數(shù)據(jù)采集、處理、流通環(huán)節(jié)的空白，更構(gòu)建起“硬件采集-數(shù)據(jù)處理-模型訓(xùn)練-仿真測(cè)試-合規(guī)交易-生態(tài)共建”的完整產(chǎn)業(yè)鏈條。

依托數(shù)據(jù)與模型底座，京東在具身智能領(lǐng)域的布局正迅速展開(kāi)：京東JoyInside附身智能已與近200個(gè)家電家居、機(jī)器人、玩具等品牌深度合作，為智能終端注入“智慧和靈魂”；京東零售2026年將助推機(jī)器人品牌伙伴累計(jì)銷售破100億；京東物流持續(xù)構(gòu)建機(jī)器人售后維修服務(wù)生態(tài)，機(jī)器人救護(hù)車將服務(wù)中國(guó)及海外市場(chǎng)，專業(yè)工程師規(guī)模將拓展至超萬(wàn)人；京東工業(yè)打造一站式工業(yè)供應(yīng)鏈技術(shù)與服務(wù)，將實(shí)現(xiàn)機(jī)器人制造物料100%覆蓋......

未來(lái)，京東將持續(xù)把供應(yīng)鏈、技術(shù)與場(chǎng)景的積累轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)服務(wù)能力，推動(dòng)具身智能在千行百業(yè)深度落地，帶動(dòng)萬(wàn)億級(jí)具身智能生態(tài)發(fā)展。

京東云具身智能數(shù)據(jù)交易平臺(tái)網(wǎng)址：
https://robotdata.jdcloud.com