鴻展自動化五軸視覺點膠機的技術特點與應用領域

一、五軸視覺點膠機的核心技術與功能

五軸視覺點膠機屬于自動化點膠設備的一種，是在傳統三軸（X、Y、Z直線軸）基礎上增加A軸和C軸兩個旋轉軸的運動平臺，能夠實現點膠頭在五個自由度上的空間運動。根據行業通用的技術定義，五軸聯動點膠機集成了五軸聯動機械臂、精密點膠系統和機器視覺技術，可對移動中的產品進行三維點膠操作。

柜式五軸視覺噴膠機

鴻展的五軸視覺點膠機在技術架構上主要包括以下幾個組成部分：

運動控制系統。設備采用X、Y、Z直線軸與A、C旋轉軸協同運動的設計方案，通過伺服電機驅動各軸獨立運動，配合五軸聯動算法實現空間路徑插補。五軸聯動的功能允許點膠頭在三維空間中靈活調整位置和姿態，以適應不同工件的表面輪廓。在運動精度方面，噴射閥點膠精度可達±0.01mm，噴射閥重復精度為±2秒，設備每秒可完成約280次點膠操作。

視覺定位系統。設備配置工業CCD相機和圖像處理系統，檢測精度可達0.01mm。視覺系統的工作流程包括：在點膠前拍攝工件的Mark點或特征點位置，識別實際坐標并與預設坐標進行比對，實時計算偏差后自動修正點膠路徑。這套系統能夠補償因治具松動、來料位置偏差或材料熱脹冷縮等因素產生的位置誤差。同時，設備通過局部視覺對位系統與高精度視覺定位系統的配合，可自動識別不良品或不需要點膠的產品。

點膠執行系統。五軸視覺點膠機采用非接觸式點膠方式，主要使用壓電式噴射閥作為點膠執行部件。該方案可在微小間隙中實現微小膠量的精密點膠，適用流體包括環氧膠、電子硅膠、UV膠、AB膠、錫膏、熱膠、納米防水材料等。設備可處理粘度高達10萬帕斯的液體和糊料。

軟件與編程系統。設備采用圖形化編程界面，通過CCD圖像編輯的方式進行路徑規劃，使用者通過簡單的教導指令即可完成點膠程序的設定。軟件支持點膠速度、點膠量等參數的獨立設置，并提供中英文畫面和多種點膠路徑選項。

AR眼鏡邊框

二、主要應用領域

鴻展的五軸視覺點膠機主要面向精密電子制造領域，典型應用包括：

3C電子產品。在智能手表、智能手機、VR/AR眼鏡、TWS耳機等產品的制造過程中，五軸視覺點膠機可用于邊框密封、攝像頭模組點膠、超窄邊框噴膠等工序。例如，智能手表邊框的點膠工藝要求粘接力較高，同時需滿足防水、防腐蝕、耐汗液、耐高低溫、耐鹽霧等多重性能指標，產品曲面特征和窄邊框結構對點膠設備提出了較為嚴格的要求。鴻展的五軸視覺點膠機可完成各類曲面的點膠作業，搭配陶瓷壓電高速噴射閥可實現線寬0.2mm的點膠效果。

智能穿戴設備。對于VR/AR眼鏡邊框等復雜曲面產品，五軸設備可通過多自由度運動適應異形曲面輪廓。設備支持空間圓弧及多種曲線插補運算，可適應不同形狀的工件表面特征。

半導體與電子封裝。視覺點膠機在半導體封裝領域可用于底部填充、腔體填充、晶圓粘貼、零件涂覆保護、貼合密封、SMT點紅膠、FPC元件包封、LED封裝等工藝環節。

其他制造領域。除上述主要應用外，該設備還適用于電腦外殼、光碟機、PCB板、LCD、LED、散熱器、醫療器械等需非接觸式精密點膠的場景。

手機超窄邊框

三、技術發展趨勢與展望

從行業技術演進的角度來看，五軸視覺點膠機的發展方向主要體現在以下幾個方面：

視覺系統升級。從傳統的2D視覺定位向3D視覺引導和檢測方向演進。3D線激光點膠軌跡引導技術的應用能夠獲取工件表面三維形貌數據，輔助點膠路徑規劃，進一步提高對復雜曲面工件的適應能力。

點膠精度提升。隨著電子元器件的小型化和集成度不斷提高，點膠設備的定位精度和膠量控制精度預計將持續優化。壓電噴射技術的改進也有助于實現更小膠量和更高頻率的穩定噴射。

智能化與自動化集成。五軸視覺點膠機正在從單機作業向產線集成方向發展，部分設備已能夠實現自動上料、視覺定位、精準點膠、質量檢測和下料的全流程自動化。與此同時，圖形化編程和可視化操作界面的普及也降低了設備的使用門檻。

柜式五軸視覺噴膠機

總體而言，五軸視覺點膠機作為一種高精度自動化設備，在電子制造等領域具有實際應用價值。鴻展自動化在該領域的布局體現了國內設備制造商對精密制造需求的響應，但該行業仍處于發展階段，設備性能、穩定性和成本控制等方面均有持續優化的空間。