宇樹科技IPO：證明人形機器人能賺錢，也揭露具身智能“未成年”

出品/未來科技界

作者/張永堃

編輯/李彥

頭圖/宇樹科技官網

具身智能，能賺錢。這是宇樹科技招股書傳遞的第一個信號。

3月20日，宇樹科技科創板IPO申請獲上交所受理。這家過去兩年頻繁出現在春晚舞臺與各類科技展會上的“明星公司”，終于走到了資本市場門前。

具身智能賽道的融資進展始終備受市場關注，但在科幻的概念宣發、美好的消費場景落地愿景之下，商業化難、規模化難等問題也始終是懸在各企業頭上的一把達摩克里斯之劍。

即便如此，宇樹科技無疑是行業里最亮眼的存在，在IPO前，宇樹科技就已完成了超20億元的融資，背后站著包括騰訊、阿里、美團、紅杉在內的多個頂級資本。

透過宇樹科技的招股書，我們看到了：在一個長期依賴想象力與技術演示驅動的賽道里，賣機器人，的確是“可以賺錢的生意”。

低費用率+高產銷率：虹吸行業流量的宇樹科技

招股書顯示，宇樹科技2025年度公司實現營業收入17.08億元，同比增長335.36%；同期實現扣非后凈利潤6.00億元，同比增長674.29%。

從收入結構的演變來看，人形機器人已經成為宇樹科技最核心的增長引擎。根據招股書數據，2025年1-9月，公司人形機器人實現收入5.95億元，占比達51.53%，首次超過四足機器人（4.88億元，占比42.25%），成為第一大收入來源。

與此同時，宇樹科技實現了從電機、關節、減速器到運動控制算法、具身智能大模型的全棧自研。并通過高于同行的出貨量，在一定程度上用規模化攤低了成本。

根據賽迪研究院《2025年人形機器人市場研究報告》顯示，除宇樹年出貨量突破千臺級以上規模，其余大部分企業的出貨量在千臺以下區間。例如優必選出貨量約為600臺、眾擎出貨量約為500臺等。

但從經營本質來看，宇樹科技目前還是更接近一家“硬件制造公司”，而非典型意義上的高研發投入型AI企業。

一方面，其研發費用無論從絕對值還是占比上都明顯偏低——2025年1-9月，宇樹科技的研發費用為9020.94萬元，占營收比例僅7.73%，較2023年的31.39%大幅下降。

另一方面，其核心競爭力更多體現在供應鏈控制與零部件自研能力上：從電機、關節、減速器到整機結構與控制系統，宇樹實現了關鍵部件的高度自研與一體化集成，使其在成本、性能與量產效率之間形成了罕見的平衡。

這種能力直接反映在價格與市場策略上。以其人形機器人G1為例，G1價格從2023年的約59萬元大幅下探至2025年的16.7萬元左右，降幅接近七成，通過“工業品式定價”迅速打開科研、商業及部分消費級市場，實現規模化出貨。

更關鍵的是，其盈利邏輯并未因降價而受損。相反，得益于規模效應與核心零部件自研帶來的成本壓縮，公司毛利率反而提升至60%以上。這意味著，宇樹并非通過補貼換市場，而是以制造效率為核心，實現了“降價—放量—提利”的正向循環。

這一“制造型勝利”同樣體現在其極高的產銷效率上。招股書顯示，截至2025年9月，宇樹科技四足機器人的產銷率達到84.96%，人形機器人更是高達95.95%，幾乎接近“造一臺賣一臺”。

這樣的業績，很大程度上也得益于宇樹科技極低的營銷成本。可以說，宇樹科技是吃到最多“春晚流量”紅利的具身智能廠商。

2025年春晚,宇樹科技在抖音官號發布《秧BOT》花絮，點贊超過40萬，評論數達1.3萬。在這之后宇樹科技官號的視頻點贊數均維持在萬級以上，也不乏突破100萬點贊的作品。

對比2026年也登上春晚的其他公司，春晚節目后松延動力官號視頻只有部分視頻擁有上萬的點贊，大部分仍是幾百的點贊量；銀河通用機器人抖音官號點贊數最多的視頻也只有3萬多點贊量。

正是在上述規模效應、核心部件自研、產銷高度協同以及極低營銷成本的共同作用下，宇樹科技的基本面十分健康：凈利潤從2024年的0.95億元上升至2025年1-9月的1.05億元。

亮眼的宇樹科技，尷尬的同行

在宇樹科技招股書中，宇樹科技主要將自身與優必選、越疆兩家港股上市公司對比。前者于2023年12月登陸港交所，以人形機器人研發與教育、服務、工業場景應用為主營業務；后者于2024年12月登陸港交所，主營工業協作機械臂，聚焦工廠搬運、裝配、檢測等生產環節。

從招股書已有的數據來看，近幾年優必選和越疆的扣非后凈利潤始終是虧損狀態。優必選2022年至2024年營業收入穩定在10億元以上，扣非后凈利率平均為-98.34%；越疆2022年至2024年營業收入從2.41億元升至3.74億元，扣非后凈利率平均在為-27.77%。相比之下，宇樹科技的正向盈利能力顯得尤為突出。

宇樹科技之所以能在行業普遍虧損的背景下實現盈利，得益于其成本端的控制。

宇樹科技的研發費用率近幾年呈現明顯下降趨勢。招股書顯示，其研發費用率從2022年的24.39%大幅降至2025年9月末的7.73%。根據招股書粗略測算，優必選和越疆25年同期研發費用率在31.39%、16.35%左右，遠高于宇樹科技的研發費用率。不過宇樹科技解釋稱，主要原因是營業收入快速增長，收入增速遠超研發費用增速，規模效應下研發費用率相對下降。

宇樹科技的銷售成本同樣具備突出優勢。憑借春晚帶來的高性價比曝光與現象級傳播，宇樹科技的銷售費用率也大幅優于同行，從2022年的21.02%下降至6.51%。而根據招股書粗略測算，優必選和越疆25年同期銷售費用率處在30.97%、29.60%左右的高位，進一步拉開了盈利差距。

同樣是登臺春晚，魔法原子、松巖動力、銀河通用與宇樹科技相比，無論是節目效果，還是后續的流量承接都存在差距，這不禁令人發問：為何宇樹能引爆全網，而后來者難以復制？

一方面，宇樹是第一個吃螃蟹的人，先發優勢不可替代。2025年春晚，宇樹憑借《秧BOT》這一節目，率先實現了全網刷屏，成為大部分觀眾接觸到的第一個具象化的機器人。等到2026年更多廠商扎堆登場，新鮮感已大幅下降，很難再形成同等聲勢。

另一方面，宇樹的機器人以節目登臺，更易傳播。要承認的是，不管被吐槽是編程實現的也好，還是靠遙控器指揮也罷，宇樹在動作展現層面確實超出同行，能做很多同行做不出來的動作。所以不同于多數品牌以廣告植入、背景展示為主這種熱度過后很快被遺忘的曝光方式，宇樹科技選擇直接登臺亮相，扭秧歌、表演武術，科技感和話題度雙重拉滿。

可以說，宇樹的亮眼數據，離不開行業的“虹吸”效應。資本、訂單與市場關注度正快速向頭部集中，而宇樹占據了具身智能領域最核心的資源與流量入口，這也在客觀上放大了其商業化與盈利優勢。

若不突破智能化和商業化問題，泡沫終會消失

宇樹科技的招股書證明了“機器人可以賺錢”，但它同樣也暴露出一個更現實的問題：具身智能，仍然遠未成熟。

從能力結構來看，宇樹的優勢高度集中在“身體”，而非“頭腦”。

在硬件本體與運動控制層面，宇樹幾乎做到了全球領先。其四足機器人A1最高奔跑速度達到3.3米/秒，后續Go1提升至4.7米/秒；人形機器人H1不僅完成電驅人形機器人原地后空翻，還在2025年實現超過5米/秒的奔跑速度，刷新全尺寸人形機器人紀錄。這些指標背后，是其在電機、關節、控制算法等“運動系統”上的極致優化，本質上對應的是機器人行業中所謂的“小腦能力”。

在認知決策與通用智能層面，宇樹仍處于行業共同的早期階段。目前其能力仍主要依賴預設動作與有限環境適配，距離真正的任務理解、自主決策與復雜場景泛化仍有明顯差距。這一問題并非宇樹獨有——包括特斯拉、Figure AI、優必選在內的主流廠商，均尚未實現真正意義上的通用智能落地。

行業普遍認為，“大腦”是下一階段競爭關鍵。王興興近日也曾公開表示，具身智能的真正“GPT時刻”還差一點火候，只有當機器人能在80%陌生場景中僅憑語言指令完成80%任務時，賽道才會迎來爆發式增長。

據創業邦統計，截至2026年初，國內人形機器人企業已超140家，估值超百億的獨角獸至少達6家。在此格局下，智能水平將成為決定性分水嶺。

為此，宇樹計劃將IPO募資重點投入具身大模型與算力中心，試圖實現從“小腦優先”到全棧智能的跨越。但全球具身大模型仍處早期，宇樹科技能否順利實現從這一跨越，仍將面臨不小的挑戰。

除了機器人自身的“器官”之外，宇樹科技機器人的應用場景也需要繼續拓展。

Counterpoint數據顯示，當前人形機器人主要落地在文娛商演、數據采集、導覽導購等場景，這幾類場景合計占據了超過六成市場份額。這些場景的共同特點是對智能要求較低、可容忍一定不穩定性，而真正具備高價值的工業制造與家庭服務場景，對泛化能力與穩定性的要求更高。

規模問題也進一步放大了這一差距。盡管宇樹已實現年出貨數千臺，但與成熟工業機器人廠商動輒數十萬臺的年出貨規模相比，仍存在至少兩個數量級的差距，這意味著成本、標準化與供應鏈體系仍未完全成熟。

也正因此，宇樹在招股書中將募資重點投向具身大模型與算力基礎設施，試圖補齊“頭腦”能力。但從行業現狀來看，無論是數據、模型還是應用閉環，具身智能仍處于探索期。

若不突破智能化和商業化問題，泡沫終會消失。宇樹科技能否從 “硬件王者” 成長為全能型選手，引領人形機器人真正進入工廠“打螺絲”，或者進入家庭“當保姆”，我們拭目以待。