遼寧
無人駕駛未必都需要5G網絡支持，國內首例整建制全場景覆蓋的環衛自動駕駛應用項目落地沈陽，12輛全球首款量產的L4級自動駕駛清掃車S6已經服務在沈陽鐵西區的馬路上。
沈陽鐵西區的環衛工人這回有了好幫手，12臺擁有L4級自動駕駛清掃車S6投入沈陽鐵西區街頭，專門針對鐵西區主干道服務，實現清掃作業和質量監管全流程無人閉環，實現真正的無人操作。讓AI進入到服務城市新模式。
按照我國無人駕駛分類，L4級無人駕駛就是完全不需要人操作，屬于高度自動駕駛，真正的無人車，不需要司機坐在駕駛室看著，這次鐵西區投入的S6無人駕駛清掃車搭載激光雷達、高清視覺、毫米波雷達多傳感器融合系統，可自主規劃路線、智能避障、靠邊清掃，具備所有清掃車的功能，包括高壓沖洗等等，都可以自動識別自動啟動。最主要是該車不依賴網絡傳輸命令，車內自帶處理器通過360°全感應系統規避不必要的麻煩。
車輛可以持續作業8小時，水箱容積2立方米，垃圾箱容積1.5立方米，自動返航補水、充電、倒垃圾等，可以達到24小時循環作業，一次性投放12輛無人駕駛清掃車在國內還是比較少見的，可以看出沈陽對于無人駕駛技術應用又提升了一個臺階。
沈陽在這之前無人駕駛都是特定園區或者某些主干道，隨著多款無人快遞車的應用，沈陽在無人駕駛領域越來越走向高端成熟化，無人環衛車的出現代表沈陽深化無人駕駛場景應用，以科技賦能為城市服務。
這款無人環衛車自帶AI處理器，能夠脫離網絡靠車內置高級芯片計算行程，通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達實現360°感知路面情況，按照預先設置的程序選擇最佳處理方案。沒有5G照樣能夠安全作業，能避障、能自動規劃路線、能自己搞定清掃前進等等動作，現在科技越來越強，而我們沈陽率先使用上了！ #民生微光#
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