L4無人駕駛?cè)嫔墸骼走_(dá)+補(bǔ)盲雷達(dá)緣何成為行業(yè)標(biāo)配？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]2026年，L4級無人駕駛進(jìn)入規(guī)模化商用關(guān)鍵階段，無人配送、Robotaxi兩大賽道同步提速。在此背景下，數(shù)字化主激光雷達(dá)+全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)成熟方案成為行業(yè)的普遍選擇。

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為什么數(shù)字化主激光雷達(dá)+全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)成為趨勢？

這種方案的思路其實(shí)很簡單，用性能較強(qiáng)的主激光雷達(dá)負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離和主要感知任務(wù)，再通過多顆小型固態(tài)激光雷達(dá)補(bǔ)充車輛周圍的盲區(qū)，讓整車形成更完整的三維環(huán)境感知能力。

主激光雷達(dá)通常安裝在車輛前方或車頂位置，是整套感知系統(tǒng)的核心傳感器之一。激光雷達(dá)通過主動發(fā)射激光脈沖并接收反射信號，可以精確測量物體的距離和形狀，并生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。相比攝像頭或毫米波雷達(dá)，它能夠直接獲取空間幾何信息，精度通常可以達(dá)到厘米級，這對于識別車輛、行人、路緣、路障等目標(biāo)非常關(guān)鍵。

對于自動駕駛來說，前向遠(yuǎn)距離感知其實(shí)非常重要。在高速行駛時，車輛需要提前識別遠(yuǎn)處的障礙物、前車減速情況以及道路結(jié)構(gòu)變化。主激光雷達(dá)本身就強(qiáng)調(diào)對遠(yuǎn)距離障礙物的探測能力，通常具備較遠(yuǎn)的探測距離和較高的點(diǎn)云密度，可以為自動駕駛系統(tǒng)提供穩(wěn)定、精確的環(huán)境數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)能夠更早進(jìn)行路徑規(guī)劃和風(fēng)險(xiǎn)判斷。

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數(shù)字化主激光雷達(dá)的另一個特點(diǎn)是信號處理方式的變化。傳統(tǒng)激光雷達(dá)采用模擬信號鏈路，光電信號需要經(jīng)過多級模擬電路處理后再轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，這一過程容易受到噪聲干擾。數(shù)字化激光雷達(dá)則更早地將信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信息進(jìn)行處理，可以減少模擬電路帶來的誤差，同時提高系統(tǒng)集成度和穩(wěn)定性，也更有利于小型化和量產(chǎn)。

不過，僅依靠前向主激光雷達(dá)并不能覆蓋車輛周圍的所有區(qū)域。車輛兩側(cè)、前保險(xiǎn)杠附近以及車身邊緣位置會存在一定的感知盲區(qū)，尤其是在低速轉(zhuǎn)彎、變道或城市擁堵環(huán)境中，這些區(qū)域反而更容易出現(xiàn)行人、自行車或其他車輛。

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這時，全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)就發(fā)揮作用了。全固態(tài)激光雷達(dá)體積較小，可以安裝在前翼子板、車側(cè)或后部等車身多個位置，用來補(bǔ)充主雷達(dá)無法覆蓋的區(qū)域。這類補(bǔ)盲雷達(dá)通常同樣采用數(shù)字化架構(gòu)的固態(tài)激光雷達(dá)設(shè)計(jì)，它們的探測距離通常沒有主雷達(dá)那么遠(yuǎn)，但在近距離范圍內(nèi)能夠提供穩(wěn)定的三維感知，用于識別側(cè)方車輛、行人以及靠近車身的障礙物。

此外，全固態(tài)激光雷達(dá)沒有復(fù)雜的機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)更簡單，體積小，可靠性更高，也更適合大規(guī)模量產(chǎn)。相比傳統(tǒng)機(jī)械式或半固態(tài)激光雷達(dá)，它在體積、成本和耐久性方面都有一定優(yōu)勢，因此很適合作為補(bǔ)盲傳感器使用。

當(dāng)主激光雷達(dá)和補(bǔ)盲雷達(dá)結(jié)合在一起時，車輛的感知能力會更加完整。主雷達(dá)主要負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離和前向環(huán)境的精確感知，而補(bǔ)盲雷達(dá)則負(fù)責(zé)覆蓋車輛周圍的近距離區(qū)域，兩者在空間范圍上形成互補(bǔ)。這樣不僅能夠減少感知盲區(qū)，也可以在部分傳感器受到遮擋或干擾時提供冗余信息，從而提升整體系統(tǒng)的安全性。

從實(shí)際落地來看，這種組合方案更容易在性能和成本之間取得平衡。如果整車四周都使用高性能遠(yuǎn)距激光雷達(dá)，成本會明顯上升。而采用“主雷達(dá)+補(bǔ)盲雷達(dá)”的方式，可以在保證關(guān)鍵感知能力的同時控制硬件成本，因此在當(dāng)前量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)中逐漸成為一種比較成熟的配置思路。

RoboSense速騰（參數(shù)丨圖片）聚創(chuàng)為何能脫穎而出？

RoboSense速騰聚創(chuàng)憑借數(shù)字化主激光雷達(dá)+全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)成熟方案，正成為全球L4頭部企業(yè)首選，助力無人駕駛感知體系全面換代與規(guī)模化商用。

在無人配送領(lǐng)域，速騰聚創(chuàng)與新石器達(dá)成深度戰(zhàn)略合作，新一代RoboVan將全系搭載其數(shù)字化雷達(dá)產(chǎn)品，生命周期內(nèi)搭載量超30萬臺，創(chuàng)下行業(yè)大規(guī)模定點(diǎn)訂單。新石器已完成1億公里真實(shí)運(yùn)營驗(yàn)證，覆蓋15國300余城。

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同時，速騰聚創(chuàng)持續(xù)賦能九識智能，助力其全球車隊(duì)規(guī)模突破2萬臺。據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，速騰聚創(chuàng)在無人配送激光雷達(dá)市場搭載量穩(wěn)居第一，覆蓋超90%頭部客戶。中研普華預(yù)測，2030年中國無人物流車市場規(guī)模將達(dá)2634億元，數(shù)字化雷達(dá)正定義行業(yè)感知新標(biāo)準(zhǔn)。

Robotaxi賽道，速騰聚創(chuàng)千線級EM4+全固態(tài)E1組合成為行業(yè)黃金方案。EM4探測距離600米，點(diǎn)云細(xì)膩度提升17倍，為高速場景預(yù)留70%以上決策時間；E1以120°×90°超廣視角消除近場盲區(qū)，是行業(yè)唯一可量產(chǎn)車規(guī)級固態(tài)補(bǔ)盲雷達(dá)。

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目前，該組合已搭載于文遠(yuǎn)知行GXR、滴滴R2等新一代Robotaxi車型。滴滴R2采用4主6補(bǔ)共10顆雷達(dá)配置，文遠(yuǎn)知行GXR預(yù)計(jì)2026年交付2000臺。據(jù)人民交通網(wǎng)最新消息，該組合也已獲蘿卜快跑獨(dú)家定點(diǎn)。目前，速騰聚創(chuàng)在Robotaxi領(lǐng)域頭部客戶覆蓋率超90%，斬獲小馬智行、Aurora、Nuro等全球8家頭部企業(yè)定點(diǎn)。

技術(shù)層面，速騰聚創(chuàng)依托自研SPAD-SoC芯片與VCSEL架構(gòu)，產(chǎn)品全面接入NVIDIA DRIVE AGX平臺，兼容全球主流自動駕駛計(jì)算方案，支撐大規(guī)模前裝量產(chǎn)。

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2025年智駕最前沿就已分析過數(shù)字激光雷達(dá)在Robotaxi領(lǐng)域的趨勢（相關(guān)閱讀：Robotaxi集體告別機(jī)械式，數(shù)字化激光雷達(dá)成新寵？），2026年數(shù)字化4+4/4+6激光雷達(dá)組合或?qū)⑷嫣娲饲澳M激光雷達(dá)，成為Robotaxi雷達(dá)主流配置，L4無人駕駛從示范運(yùn)營邁向全球規(guī)模化落地。速騰聚創(chuàng)憑借全場景數(shù)字化激光雷達(dá)技術(shù)優(yōu)勢，持續(xù)為無人配送與自動駕駛出行賦能，引領(lǐng)L4商業(yè)化普及進(jìn)程。

最后的話

“數(shù)字化主激光雷達(dá)+全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)”方案其實(shí)體現(xiàn)的是一種分工明確、覆蓋完整的自動駕駛感知架構(gòu)。主激光雷達(dá)主要負(fù)責(zé)車輛前方遠(yuǎn)距離以及關(guān)鍵行駛方向的高精度三維感知，同時承擔(dān)大范圍、全場景的環(huán)境探測和提前預(yù)判任務(wù)，為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和提前預(yù)判能力；而補(bǔ)盲激光雷達(dá)則重點(diǎn)覆蓋車輛側(cè)方和近距離區(qū)域，彌補(bǔ)主雷達(dá)在車身周圍可能存在的感知空白。

兩者結(jié)合后，車輛能夠在遠(yuǎn)距、近距以及側(cè)向區(qū)域形成更加連續(xù)的三維感知能力，同時在傳感器層面形成充分冗余。當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)在高速行駛、城市擁堵或轉(zhuǎn)彎并線等復(fù)雜場景中運(yùn)行時，這種結(jié)構(gòu)既能保證遠(yuǎn)距離環(huán)境判斷，又能減少近場盲區(qū)帶來的風(fēng)險(xiǎn)，使整套感知系統(tǒng)在安全性、穩(wěn)定性和商用化之間取得更合理的平衡。