山西
第二章 牽 引 部
牽引部分為左、右牽引部，為不完全對稱結構，其中牽引傳動裝置為左右完全相同，不同之處在牽引部機殼，屬對稱結構不能互換，主要有牽引電機、一軸、二軸，雙行星減速器等組件，此外還有油針、放氣閥、溫度傳感器等。機殼內分齒輪傳動腔和干腔。齒輪傳動腔裝有各級齒輪傳動組件和齒輪油；干腔可竄過液壓管路、水管和電纜等，以及放置液壓閥組和分水閥等。
以下只以左牽引部為例闡述，其主要工作原理是將電機輸入的動力通過牽引傳動系統(tǒng)傳遞給行走箱的驅動輪、行走輪。行走輪與運輸機銷軌相嚙合，實現采煤機的牽引。同時，為使采煤機能在較大的傾角條件下可靠工作，在牽引部一軸上設有液壓制動器，能防止機器下滑，工作面傾角≤10°時，可以不安裝液壓制動器。
第一節(jié) 牽引傳動系統(tǒng)
牽引部主傳動原理是牽引電機(45kW)將功率輸入，經過二級直齒輪和雙行星減速器減速，然后將牽引功率輸出給行走機構。
牽引部的機械傳動系統(tǒng)由二級直齒傳動和一組雙級行星減速機構組成，牽引電機出軸花鍵與一軸齒輪內花鍵相聯(lián)，將電動機的輸出轉矩通過牽引傳動系統(tǒng)傳給行走箱的驅動輪，帶動行走輪轉動，通過行走輪與銷排嚙合，實現采煤機的行走。一軸通過花鍵與液壓制動器相聯(lián)，實現牽引傳動裝置的制動。
牽引傳動系統(tǒng)如下圖所示
本機設有兩種牽引速度，通過調整第一級直齒傳動的兩組不同齒數的配比來實現牽引速
度的變化。可根據不同的工況進行選擇。
一軸組件
如圖(20MJ0102)軸齒輪一端與牽引電機輸出軸以漸開線花鍵聯(lián)接，該軸齒輪設有兩種齒數： Z=23(26)。與二軸齒輪相嚙合，實現牽引變速配齒。另外，軸齒輪另一端裝有液壓制動器，以防止采煤機在較大傾角工作面停機時下滑，當工作面傾角小于 15°時，根據用戶實際需要，可取消制動器，代之為軸端護蓋。
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